流体压回路的制作方法

本发明涉及流体压回路，例如涉及根据操作指令而对缸装置的杆冲程进行控制的流体压回路。

背景技术：

1、在汽车、建筑机械、装卸搬运车辆、产业用机械等中使用根据操作指令而对缸装置的杆冲程进行控制的流体压回路。例如，液压挖掘机通过从液压泵向与作为流体压回路的液压回路连接的缸装置提供压力流体而使缸装置伸缩来驱动负载。在这样的流体压回路中，要求节能，利用再生马达将从缸装置排出的流体的一部分再生，有效地活用能量。

2、作为这样的流体压回路，例如具有专利文献1那样的流体压回路。专利文献1的流体压回路主要具有：泵；缸装置；再生马达；切换阀，其连接在泵与缸装置之间；遥控阀，其具有操作杆；先导泵，其根据遥控阀的操作杆的操作而向切换阀提供先导流体；以及分流阀，其能够将从缸装置排出的流体向再生马达分流。切换阀能够利用根据遥控阀的操作杆的操作而被控制的先导流体将阀芯变更到伸长位置、中立位置、收缩位置。在遥控阀的操作杆向收缩方向被操作时，分流阀根据从控制器发送的电信号而使阀芯从中立位置变更到分流位置。

3、当通过遥控阀的操作杆的操作而将切换阀切换到伸长位置时，来自液压泵的压力油被导入缸装置的底室，杆从缸伸出。另一方面，当通过遥控阀的操作杆的操作而切换到收缩位置时，来自液压泵的压力油被导入缸装置的杆室，杆缩入缸内。并且，在杆缩入时，根据来自控制器的电信号，分流阀的阀芯从中立位置变为分流位置，将从底室排出的返回油的一部分提供给再生马达，驱动发电机而获得电能。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：国际公开第2018/147261号(第7页，图2)

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在专利文献1那样的流体压回路中，在缸装置为伸长状态并且遥控阀的操作杆为中立时，有可能由于不良情况，例如由于组装于控制器的运算回路的不良情况而输出错误的电信号，从而导致分流阀的阀芯切换到分流位置，油从底室向再生马达排出，缸装置非意图地向收缩方向动作。

3、本发明是着眼于这样的问题而完成的，其目的在于，提供能够防止缸装置非意图地动作的流体压回路。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决前述课题，本发明的流体压回路具有：容器，其贮存流体；流体供给源，其提供所述容器内的流体；缸装置，其通过来自所述流体供给源的流体而进行伸缩；切换阀，其配置在所述流体供给源与所述缸装置之间，切换流体的流路；分流阀，其能够在比所述切换阀靠所述缸装置侧的位置，使从所述缸装置向所述容器返回的返回流体的至少一部分分支；再生驱动源，其利用分支后的所述返回流体进行再生驱动；操作单元，其将与操作相应的切换指令输出给所述切换阀；以及工作单元，其根据所述操作单元的操作而向所述分流阀输出切换指令，其中，在供返回流体从所述缸装置向所述再生驱动源流动的返回流路上设置有根据所述操作单元的操作而使该流路开放的控制阀。

6、由此，在缸装置为伸长状态并且操作单元的操作杆为中立时，即使由于不良情况而使分流阀切换到分流状态，由于返回流路被控制阀关闭，因此能够抑制缸装置非意图地动作。并且，在操作单元的规定的操作时，分流阀能够切换到分支状态，并且控制阀能够切换为使返回流路开放而使再生驱动源进行再生驱动。

7、也可以是，所述工作单元将所述操作单元的操作检测为电信号而向所述分流阀输出切换指令。

8、由此，能够检测操作单元的规定的操作而对分流阀进行控制。并且，由于使用电信号，因此便于对操作单元的规定的操作加上操作单元以外的其他条件来对分流阀进行控制。

9、也可以是，所述控制阀是通过先导压而进行切换的先导阀，所述分流阀是通过电而进行切换的电磁阀。

10、由此，能够以不同的方式对控制阀和分流阀进行控制。

11、也可以是，所述切换阀是通过先导压而进行切换的先导阀，所述控制阀通过与所述切换阀相同的所述先导压而进行切换。

12、由此，切换阀和控制阀以相同的先导压进行切换，因此不用分别准备先导流体用的流路，能够简化构造，并且切换阀和控制阀在大致相同的时机切换。

13、也可以是，所述控制阀设置于所述缸装置与所述分流阀之间的流路上。

14、由此，控制阀设置在比分流阀靠缸装置侧的位置，因此即使分流阀切换到分流状态，返回流体也不会经由切换阀向容器排出。

15、也可以是，构成为：所述分流阀的壳体与所述控制阀的壳体为分体，通过将这些壳体层叠并进行固定而使流路连接。

16、由此，分流阀、控制阀的设置自由度高。

技术特征：

1.一种流体压回路，其具有：

2.根据权利要求1所述的流体压回路，其中，

3.根据权利要求1或2所述的流体压回路，其中，

4.根据权利要求3所述的流体压回路，其中，

5.根据权利要求1或2所述的流体压回路，其中，

6.根据权利要求1或2所述的流体压回路，其中，

技术总结提供能够防止缸装置非意图地进行动作的流体压回路。在供返回流体从缸装置(5)向再生驱动源(10)流动的返回流路(24‑2、30)上设置有根据操作单元(12)的操作而使流路(24‑2、30)开放的控制阀(61)。技术研发人员：岛田佳幸受保护的技术使用者：伊格尔工业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11