自动复位气缸的制作方法

本申请涉及气缸，尤其涉及一种自动复位气缸。

背景技术：

1、在相关技术中，气缸的缸体与座体之间通常可以沿缸体轴向方向、绕缸体轴向方向以及沿与缸体轴向方向相交的径向方向发生位移。当气缸在受到外力的作用下，气缸的座体可能相对于缸体产生上述三个方向的位移，然而由于缸体与座体之间只能沿其轴向方向产生自动复位，而气缸的缸体与座体在绕其轴向方向以及沿与其轴向方向相交的径向方向发生相对位移后无法自动复位。如此，容易导致缸体与座体之间产生磨损，影响气缸的使用寿命。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种自动复位气缸，用于提升气缸的使用寿命和精密度。

2、为了实现上述目的，本申请公开了一种自动复位气缸，包括：

3、缸体，所述缸体包括沿轴向方向上的第一端和第二端，所述第一端上设有贯通至所述第二端的安装腔；

4、活塞，所述活塞可活动设置于所述安装腔中；

5、座体，所述座体位于所述缸体的第二端，且所述座体至少部分伸入所述安装腔中以相对所述安装腔可活动；

6、复位模块，所述复位模块设于所述安装腔内，所述复位模块位于所述活塞与所述座体间，所述复位模块包括沿所述轴向方向上依次设置的导向结构、移动结构以及第一复位件，所述导向结构连接于所述活塞，所述导向结构背离所述活塞的一侧设有导向部，所述移动结构包括安装件以及滚珠，所述安装件连接于所述座体，所述滚珠可活动设于所述安装件背离所述座体的一侧，且所述滚珠对应所述导向部设置，所述第一复位件设于所述座体和/或所述安装件，所述第一复位件沿所述轴向方向上连接于所述滚珠；

7、所述座体具有活动状态和复位状态；

8、在所述活动状态，所述滚珠至少部分偏离所述导向部并沿所述轴向方向上挤压所述第一复位件；

9、在所述复位状态，所述第一复位件释放以沿所述轴向方向上推动所述滚珠回复至与所述导向部对应。

10、作为一种可选的实施方式，所述导向部具有弧面，所述弧面的弧度大于或等于所述滚珠外周的弧度。

11、作为一种可选的实施方式，所述弧面为圆弧面，在所述复位状态，所述弧面的圆心沿所述轴向方向上与所述滚珠的球心位于同一直线上；

12、在所述活动状态，所述球心沿所述轴向方向偏离所述圆心。

13、作为一种可选的实施方式，所述导向结构包括导向座和导柱，所述导向座连接于所述活塞，所述导向座与所述安装件之间具有间隔，所述导柱连接于所述导向座且位于所述间隔，且所述导柱具有朝向所述滚珠的端面，所述导向部设于所述端面。

14、作为一种可选的实施方式，所述导柱至少为三个，所述滚珠至少为三个，各所述导柱环绕所述导向座的中心间隔设置，各所述滚珠分别与各所述导柱一一对应设置。

15、作为一种可选的实施方式，所述复位模块还包括第一辅助滚动结构，所述第一辅助滚动结构设于所述间隔，且沿所述缸体的径向方向上，所述第一辅助滚动结构与所述导柱间隔设置。

16、作为一种可选的实施方式，所述座体沿所述径向方向突出有第一台阶部，所述第一台阶部位于所述安装腔内，所述安装件的边缘侧与所述第一台阶部之间在所述轴向方向上形成第一空间；

17、所述复位模块还包括第二辅助滚动结构，所述第二辅助滚动结构设于所述第一空间。

18、作为一种可选的实施方式，所述复位模块还包括第一支撑块，所述第一支撑块设于所述第一空间，且所述第一支撑块位于所述第一台阶部与所述第二辅助滚动结构之间，以支撑所述第二辅助滚动结构；

19、所述第一支撑块具有沿所述径向方向突出于所述安装件的边缘侧的第二台阶部，所述第二台阶部与所述导向座的边缘侧之间在所述轴向方向上形成第二空间，所述第二空间具有第二支撑块，所述第二支撑块与所述安装件之间在所述径向方向上具有间隙。

20、作为一种可选的实施方式，所述复位模块还包括第二复位件，所述第二复位件沿所述轴向方向设于所述第二台阶部与所述座体之间，所述第二复位件用于提供所述座体沿所述轴向方向复位的作用力。

21、作为一种可选的实施方式，所述复位模块还包括第三辅助滚动结构，所述第三辅助滚动结构设于所述缸体与所述第二支撑块之间，所述第三辅助滚动结构沿所述轴向方向连接于所述缸体，所述第三辅助滚动结构用于辅助所述复位模块及所述座体沿所述轴向方向的活动。

22、作为一种可选的实施方式，所述第三辅助滚动结构包括滚动件以及阻尼件，所述阻尼件沿所述轴向方向设于所述滚动件与所述缸体之间，所述阻尼件用于提供所述滚动件沿所述轴向方向活动时的阻尼作用力。

23、作为一种可选的实施方式，所述安装件设有沿所述轴向方向延伸的第一通孔，所述滚珠可活动设于所述第一通孔内；

24、所述第一复位件包括弹簧及顶柱，座体设有沿所述轴向方向延伸的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应且连通，所述弹簧及所述顶柱设于所述第二通孔，所述顶柱设于所述弹簧朝向所述滚珠的一端且至少部分所述顶柱位于所述第一通孔中，以连接于所述滚珠。

25、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

26、本申请公开了一种自动复位气缸，包括缸体、座体、活塞以及复位模块，沿缸体的轴向方向上，在缸体的安装腔内依次可活动设置活塞、复位模块以及座体。其中，复位模块包括沿缸体的轴向方向上依次设置的导向结构、移动结构以及第一复位件，导向结构连接于活塞，导向结构背离活塞的一侧设有导向部，移动结构包括安装件以及滚珠，安装件连接于座体，滚珠可活动设于安装件背离座体的一侧，且滚珠对应导向部设置，第一复位件设于座体和/或安装件，第一复位件沿轴向方向上连接于滚珠。当座体在外力的作用下相对于活塞或者缸体绕缸体轴向方向以及沿与缸体轴向方向相交的径向方向发生位移时，滚珠会相对导向部发生滚动，使得滚珠偏离导向部，同时滚珠会压缩第一复位件，此时外力与第一复位件的弹力平衡，使得座体保持活动状态。当外力撤销时，第一复位件的弹力释放，可推动滚珠回复至与导向部对应，使得座体相对于活塞或缸体实现复位，避免座体与缸体或者活塞发生相对位移后无法自主完成复位而产生磨损的情况，从而有效提高气缸的使用寿命以及气缸的精密性。

技术特征：

1.一种自动复位气缸，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动复位气缸，其特征在于，所述导向部具有弧面，所述弧面的弧度大于或等于所述滚珠外周的弧度。

3.如权利要求2所述的自动复位气缸，其特征在于，所述弧面为圆弧面，在所述复位状态，所述弧面的圆心沿所述轴向方向上与所述滚珠的球心位于同一直线上；

4.如权利要求1所述的自动复位气缸，其特征在于，所述导向结构包括导向座和导柱，所述导向座连接于所述活塞，所述导向座与所述安装件之间具有间隔，所述导柱连接于所述导向座且位于所述间隔，且所述导柱具有朝向所述滚珠的端面，所述导向部设于所述端面。

5.如权利要求4所述的自动复位气缸，其特征在于，所述导柱至少为三个，所述滚珠至少为三个，各所述导柱环绕所述导向座的中心间隔设置，各所述滚珠分别与各所述导柱一一对应设置。

6.如权利要求4所述的自动复位气缸，其特征在于，所述复位模块还包括第一辅助滚动结构，所述第一辅助滚动结构设于所述间隔，且沿所述缸体的径向方向上，所述第一辅助滚动结构与所述导柱间隔设置。

7.如权利要求6所述的自动复位气缸，其特征在于，所述座体沿所述径向方向突出有第一台阶部，所述第一台阶部位于所述安装腔内，所述安装件的边缘侧与所述第一台阶部之间在所述轴向方向上形成第一空间；

8.如权利要求7所述的自动复位气缸，其特征在于，所述复位模块还包括第一支撑块，所述第一支撑块设于所述第一空间，且所述第一支撑块位于所述第一台阶部与所述第二辅助滚动结构之间，以支撑所述第二辅助滚动结构；

9.如权利要求8所述的自动复位气缸，其特征在于，所述复位模块还包括第二复位件，所述第二复位件沿所述轴向方向设于所述第二台阶部与所述座体之间，所述第二复位件用于提供所述座体沿所述轴向方向复位的作用力。

10.如权利要求8所述的自动复位气缸，其特征在于，所述复位模块还包括第三辅助滚动结构，所述第三辅助滚动结构设于所述缸体与所述第二支撑块之间，所述第三辅助滚动结构沿所述轴向方向连接于所述缸体，所述第三辅助滚动结构用于辅助所述复位模块及所述座体沿所述轴向方向的活动。

11.如权利要求10所述的自动复位气缸，其特征在于，所述第三辅助滚动结构包括滚动件以及阻尼件，所述阻尼件沿所述轴向方向设于所述滚动件与所述缸体之间，所述阻尼件用于提供所述滚动件沿所述轴向方向活动时的阻尼作用力。

12.如权利要求1-11任一项所述的自动复位气缸，其特征在于，所述安装件设有沿所述轴向方向延伸的第一通孔，所述滚珠可活动设于所述第一通孔内；

技术总结本申请公开了一种自动复位气缸，包括缸体以及在缸体的安装腔内依次沿轴向方向依次可活动设置的座体、复位模块以及活塞。复位模块包括缸体的轴向方向上依次设置的导向结构、移动结构以及第一复位件，导向结构设有导向部，移动结构包括安装件以及滚珠，滚珠可活动设于安装件背离座体的一侧，且滚珠对应导向部设置，第一复位件沿轴向方向上连接于滚珠。本申请公开的自动复位气缸，当座体因外力发生相对活动时，滚珠偏离导向部并压缩第一复位件，当外力撤销时，第一复位件释放并推动滚珠回复至与导向部对应的位置，从而实现座体的自动复位，避免座体与缸体或者活塞发生相对位移后无法自主完成复位而产生磨损，防止影响气缸的使用寿命或者精密度。技术研发人员：林广满,范聚吉,陈兆林受保护的技术使用者：深圳市深科达半导体科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15