一种电磁阀控制方法、系统及电子设备与流程

本申请涉及液压控制领域，尤其涉及一种电磁阀控制方法、系统及电子设备。

背景技术：

1、电磁阀是液压控制系统中一个重要的驱动执行元器件，电磁阀驱动的快速性、准确性和稳定性决定着系统的动态响应特性。

2、在稳态控制过程中，对电磁阀的控制首先是通过给定一预设目标压力p，之后通过台架测试获得的稳态液压特性曲线p-c转换得到稳态驱动电流大小，驱动电流的输出又需要转换为相应的驱动电路pwm控制，电磁阀在电流作用下进行动作，从而保证压力的输出。

3、然而，实际在瞬态控制过程中，通过传感器获取的实际压力总是会滞后目标压力，不能满足动态响应特性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种电磁阀控制方法、系统及电子设备，其具体方案如下：

2、一种电磁阀控制方法，包括：

3、基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率；

4、基于所述目标压力变换速率与基于所述第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流；

5、基于所述补偿电流及基于液压特性曲线确定的与所述目标压力对应的第一电流获得第一输出电流；

6、基于所述第一输出电流获得所述电磁阀的第一输出压力。

7、进一步的，基于液压特性曲线确定与所述目标压力对应的第一电流，包括：

8、基于通过温度传感器采集到的液压油温度、所述目标压力及所述液压特性曲线确定第一电流。

9、进一步的，还包括：

10、若确定所述目标压力在当前液压特性曲线中对应的第二电流与当前的第二输出电流之间的第一差值的绝对值超过第一预设阈值，则基于所述第一差值、所述目标压力与所述液压油温度对当前液压特性曲线进行更新，以便基于更新后的所述液压特性曲线获得所述第一电流。

11、进一步的，所述基于所述第一差值、所述目标压力与所述液压油温度对当前液压特性曲线进行更新，包括：

12、确定所述液压油温度对应的第一温度区间，确定所述第一温度区间中第一温度值的第一温度系数及第二温度值的第二温度系数，所述第一温度值为所述第一温度区间的最大值，所述第二温度值为所述第一温度区间的最小值；

13、基于所述第一差值、第一温度系数及第二温度系数确定所述第一温度值的第一电流偏差更新值及第二温度值的第二电流偏差更新值；

14、基于所述第一电流偏差更新值及第二电流偏差更新值确定补偿后的电流值，基于所述补偿后的电流值对所述第一温度区间的当前液压特性曲线进行更新。

15、进一步的，所述基于所述补偿后的电流值对所述第一温度区间的当前液压特性曲线进行更新，包括：

16、确定所述目标压力对应的第一压力区间，确定所述第一压力区间中第一压力值的第一压力系数及第二压力值的第二压力系数，所述第一压力值为所述第一压力区间中的最大值，所述第二压力值为所述第二压力区间的最小值；

17、基于所述第一电流偏差更新值、第二电流偏差更新值、第一压力系数及第二压力系数确定第一温度值与第二温度值下的第一压力值的第一电流补偿值及第二压力值的第二电流补偿值；

18、基于所述第一温度值与第二温度值下的第一压力值的第一电流补偿值及第二压力值的第二电流补偿值对所述第一温度区间的当前液压特性曲线进行更新。

19、进一步的，所述基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率，包括：

20、获得所述电磁阀的目标压力与所述第一实际压力之间的第二差值；

21、将所述第二差值输入至压力环传递函数，获得压力变换速率；

22、对所述压力变换速率进行限幅输出，获得目标压力变换速率。

23、进一步的，所述基于所述目标压力变换速率与基于所述第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流，包括：

24、获得所述目标压力变换速率与所述实际压力变换速率之间的第三差值；

25、将所述第三差值输入至压力变换速率环的传递函数，将得到的电流值进行限幅输出，获得补偿电流。

26、一种电磁阀控制系统，包括：

27、第一确定单元，用于基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率；

28、第二确定单元，用于基于所述目标压力变换速率与基于所述第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流；

29、第一获得单元，用于基于所述补偿电流及基于液压特性曲线确定的与所述目标压力对应的第一电流获得第一输出电流；

30、第二获得单元，用于基于所述第一输出电流获得所述电磁阀的第一输出压力。

31、一种电子设备，包括：

32、处理器，用于基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率；基于所述目标压力变换速率与基于所述第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流；基于所述补偿电流及基于液压特性曲线确定的与所述目标压力对应的第一电流获得第一输出电流；基于所述第一输出电流获得所述电磁阀的第一输出压力；

33、存储器，存储所述处理器执行上述处理过程的程序。

34、一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；

35、所述指令集用于被调用并至少执行如上任一项所述的电磁阀控制的方法。

36、从上述技术方案可以看出，本申请公开的电磁阀控制方法、系统及电子设备，基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率；基于目标压力变换速率与基于第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流；基于补偿电流及基于液压特性曲线确定的第一电流获得第一输出电流；基于第一输出电流获得电磁阀的第一输出压力。本方案增加对压力变换速率的比较控制，通过压力环及压力变换速率环综合控制，并通过基于液压特性曲线得到的第一电流对输出电流进行调节，从而实现对电磁阀输出压力的调节，实现了快速补偿，加快了动态响应速度。

技术特征：

1.一种电磁阀控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于液压特性曲线确定与所述目标压力对应的第一电流，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一差值、所述目标压力与所述液压油温度对当前液压特性曲线进行更新，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿后的电流值对所述第一温度区间的当前液压特性曲线进行更新，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标压力变换速率与基于所述第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流，包括：

8.一种电磁阀控制系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；

技术总结本申请公开了一种电磁阀控制方法、系统及电子设备，基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率；基于目标压力变换速率与基于第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流；基于补偿电流及基于液压特性曲线确定的第一电流获得第一输出电流；基于第一输出电流获得电磁阀的第一输出压力。本方案增加对压力变换速率的比较控制，通过压力环及压力变换速率环综合控制，并通过基于液压特性曲线得到的第一电流对输出电流进行调节，从而实现对电磁阀输出压力的调节，实现了快速补偿，加快了动态响应速度。技术研发人员：孙志祥,符致勇,张德明受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23