支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸的制作方法

本发明涉及液压，具体为支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸。

背景技术：

1、液压缸作为液压系统的执行元件，将油液压力转化为动力，具有动作灵活，可传递作用力等特点。液压缸在工程机械中使用较为广泛，最常用的普通液压缸多为单活塞杆，承受垂直方向的作用力，偏载工况对液压缸性能影响很大，容易产生多种失效。

2、普通单杆液压缸行程容易受到空间限制，无法实现在有限空间的行程要求，如要达到行程要求，必然要加长长度，占用空间很大，特别是在密闭空间中，占用空间的减少更具有意义。

3、因此现有技术采用两回收腔单独油路，两缸之间只能通过外部油路实现同步，受到压差及压损影响，同步稳定性存在很大波动，带来安全隐患。现有技术的两级缸无法克服上述缺点。现有在一二级活塞杆行程末端没有锁定设计，无法实现两级缸，两级活塞杆单独伸出或整体伸出时的自由切换。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，以解决上述背景技术提出的采用两回收腔单独油路，两缸之间只能通过外部油路实现同步，受到压差及压损影响，同步稳定性存在很大波动，带来安全隐患以及无法两级活塞杆单独伸出或整体伸出时的自由切换的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，包括：

3、一级伸缩机构；

4、二级伸缩机构，所述一级伸缩机构安装于所述二级伸缩机构内；

5、缸筒，所述二级伸缩机构安装于所述缸筒内，所述二级伸缩机构内开设油路且连通所述一级伸缩机构的有杆腔与所述缸筒有杆腔；

6、锁定螺母，所述锁定螺母安装于所述二级伸缩机构底部，所述锁定螺母位于所述一级伸缩机构无杆腔开设可封堵的通孔；和

7、活动连接装置，所述活动连接安装于一级伸缩机构伸出端，用于连接后自适应连接角度。

8、优选的，所述一级伸缩机构由一级伸出杆、所述一级伸出杆一端连接的一级活塞、提供所述一级活塞运动的二级伸出杆和安装于所述二级伸出杆伸出端的一级导向套组成；

9、所述二级伸缩机构由所述二级伸出杆、所述二级伸出杆一端连接的二级活塞和二级导向套组成并且安装于所述缸筒上；

10、其中，所述锁定螺母嵌入安装于所述二级活塞的无杆腔侧，所述锁定螺母的通孔连通无杆腔油口与所述一级活塞的无杆腔；

11、所述缸筒上开设一级有杆腔油口与所述二级伸出杆和所述缸筒之间的有杆腔连通；

12、所述二级伸出杆上开设二级有杆腔油口连通所述二级伸出杆内外两有杆腔。

13、优选的，位于所述二级伸出杆外侧的所述二级有杆腔油口靠近所述二级活塞设置，所述二级有杆腔油口另一端靠近所述一级导向套设置；

14、所述缸筒远离活动连接装置的一端安装缸底，所述无杆腔油口设置于所述缸底上。

15、优选的，所述缸筒远离所述缸底的一端设置用于安装的法兰盘。

16、优选的，所述活动连接装置包括安装于所述一级伸缩机构伸出段上的铰接块和通过所述铰接块限位的铰接底盘，所述一级伸缩机构伸出段形状与所述铰接底盘相适配，所述铰接底盘围绕铰点活动调节。

17、优选的，所述铰接底盘上还安装有用于支撑或连接的底板。

18、优选的，所述铰接块与所述铰接底盘接触面呈弧形设置；

19、所述铰接块通过螺钉固定在所述一级伸缩机构伸出段上。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、本发明通过活动连接装置能够一定程度上承受偏载侧向力或者转矩，随受力载荷自动进行适应；通过对锁定螺母通孔的封堵或开放能够实现两级伸缩机构的调节从而改变伸出顺序和长度改变以达到适用于不同的工况中，解决现有技术中出现的现有在一二级活塞杆行程末端没有锁定设计，无法实现两级缸，两级活塞杆单独伸出或整体伸出时的自由切换，同时对于系统油路无需提供多油路达到节能减耗的目的，并且通过在二级伸出杆上设置二级有杆腔油口能够实现有效同步回缩，同步回缩同一油路，避免出现压差更加稳定。

技术特征：

1.支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于：

6.根据权利要求1-5任一项所述的支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，其特征在于：

技术总结本发明公开了支反转动平衡贯通式伸出级数可切换的同步回缩液压缸，涉及液压技术领域，包括：一级伸缩机构；所述一级伸缩机构安装于所述二级伸缩机构内；所述二级伸缩机构安装于所述缸筒内，所述二级伸缩机构内开设油路且连通所述一级伸缩机构的有杆腔与所述缸筒有杆腔；所述锁定螺母安装于所述二级伸缩机构底部，所述锁定螺母位于所述一级伸缩机构无杆腔开设可封堵的通孔和活动连接装置。通过活动连接装置能够一定程度上承受偏载侧向力或者转矩，随受力载荷自动进行适应；通过对锁定螺母通孔的封堵或开放能够实现两级伸缩机构的调节从而改变伸出顺序和长度改变以达到适用于不同的工况中。技术研发人员：张虹源,樊耀华受保护的技术使用者：徐州徐工液压件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23