控制阀集成式电液执行机构的制作方法

本发明涉及控制阀，尤其涉及控制阀集成式电液执行机构。

背景技术：

1、控制阀集成式电液执行机构是一种将控制阀和电液执行机构集成在一起的设备。这种机构通常由电液伺服阀、液压执行器和控制系统组成，用于控制液压和气动系统中的流体流动。这种控制阀集成式电液执行机构设计带来了一些优势，包括紧凑、高效、易于安装和维护。由于整个系统集成在一起，可以减少管道连接和泄漏的风险，并提高系统的响应速度和精度。此外，集成式电液执行机构通常具有先进的控制功能，可以实现复杂的运动控制和自动化任务。

2、申请号cn202211230754.7中提出一种用于电液伺服阀的防漏油装置，两个水平转杆带动两个旋转板旋转，并使得两个固定孔与两个固定销位于同一水平线上，松开密封管，同时两个第一弹簧释放带动两个圆板移动，两个圆板带动两个插销移动，并使得两个旋转板套在两个固定销上，实现了加固的目的，避免漏油。

3、但这种电液伺服阀在使用时，其内部液压油在高温的环境下工作，液压油油温升高，会导致液压油膨胀，导致电液伺服阀内部的压力增大,导致液压系统的工作不正常，电液伺服阀内密封件受到的压力增大，以至于电液伺服阀密封效果变差。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在液压油受热膨胀加大对密封件的压力导致密封效果变差的问题，提出控制阀集成式电液执行机构。

2、本发明的技术方案：控制阀集成式电液执行机构，包括：

3、控制阀集成式电液执行机构，其特征在于，包括：

4、功率级主阀，所述功率级主阀的顶部固定安装有先导级阀，所述先导级阀的内部固定安装有方框磁铁，所述方框磁铁的内框固定安装有对称设置的线圈，所述先导级阀的侧部固定安装有电源接口，所述电源接口与线圈通过导线连接；

5、降压组件，包括导向弧板、铁块、中间件、路径转换盘、滚珠和滑杆，所述导向弧板的端部与方框磁铁固定连接，所述导向弧板设置多个且环形等角度分布，所述导向弧板的内弧面处滑动连接铁块，所述铁块的底部设置中间件，所述中间件固的底部啮合连接路径转换盘，所述路径转换盘的内圈转动连接滚珠，所述路径转换盘的内圈滑动连接滑杆,所述滑杆的顶部固定安装触点开关；

6、所述滑杆的杆身处开设有环形滑槽和长条滑槽，所述长条滑槽与环形滑槽相互垂直，所述滚珠在环形滑槽和长条滑槽内滚动；

7、所述功率级主阀的内部固定安装有液压油管，所述功率级主阀的内部开设有与液压油管连通的通路圆槽，所述滑杆的底部固定安装有活塞，所述活塞在通路圆槽内滑动，所述方框磁铁的两侧开设有圆口，所述铁块位于线圈和圆口连线的延长线上；

8、两个所述线圈的中间处设置有密封组件，所述功率级主阀的内部且位于滑杆的两侧设置有定位组件。

9、可选的，所述环形滑槽设置多层，多个所述环形滑槽通过长条滑槽连通，所述滚珠位于长条滑槽处，所述滑杆在路径转换盘内部上下滑动，所述滚珠位于环形滑槽处，所述滑杆在路径转换盘内位置固定。

10、可选的，所述功率级主阀的顶部固定安装有定位套筒，所述定位套筒的顶部转动连接路径转换盘，所述定位套筒的内圈开设有导向槽，所述滑杆的杆身处固定安装有对称设置的导向凸条，所述导向凸条在定位套筒的导向槽内滑动。

11、可选的，所述线圈通电产生磁力时，所述铁块向线圈的方向移动，所述路径转换盘转动，所述滚珠进入环形滑槽处，所述活塞在通路圆槽内的位置固定；所述线圈未通电时，所述铁块位置不变，所述滚珠位于长条滑槽处，所述活塞在通路圆槽内滑动。

12、可选的，所述中间件包括连携板和齿板，所述连携板从多个导向弧板的间隙处穿过且其顶部与铁块固定连接，所述连携板的底部与齿板固定连接，所述齿板在功率级主阀的顶部滑动，所述齿板与路径转换盘啮合连接。

13、可选的，所述导向弧板远离方框磁铁的一端固定连接有圆板，所述圆板通过复位弹簧弹性连接铁块，所述圆板与铁块的连接处固定安装有绝缘片。

14、可选的，所述定位组件包括第一挤压块、第二挤压块和螺旋弹簧，所述滑杆的两侧固定安装对称设置的第一挤压块，所述第一挤压块与第二挤压块卡接，所述功率级主阀的内部开设有让位腔，所述功率级主阀的内壁通过螺旋弹簧弹性连接第二挤压块。

15、可选的，所述第一挤压块和第二挤压块均采用楔形结构，所述第一挤压块的斜面与第二挤压块的斜面相互接触，所述功率级主阀的内壁且位于让位腔处开设有隔板，所述第二挤压块在隔板处滑动，所述第二挤压块设置多个，且沿竖直线等距分布，相邻的两个第二挤压块之间的间距与相邻的两个环形滑槽之间的间距相同。

16、可选的，所述密封组件包括衔铁、上密封套、下密封套和凸环密封套，所述衔铁的杆身处固定安装上密封套，所述上密封套采用喇叭状结构，所述上密封套的底部与功率级主阀固定连接，所述上密封套的内弧面固定安装下密封套，所述下密封套的中部开设有凸环密封套，所述功率级主阀的内壁开设有凹环槽，所述凸环密封套嵌入凹环槽处，所述衔铁位于两个线圈之间。

17、可选的，所述液压油管的端部固定安装液压油喷嘴，所述衔铁的底部固定安装反馈杆，所述液压油喷嘴设置两个，且对称分布在反馈杆的四周，所述反馈杆的底部固定安装主阀芯，所述功率级主阀的内部开设有阀芯转换腔，所述主阀芯在阀芯转换腔内左右滑动。

18、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

19、本发明通过线圈通电产生磁力时，滚珠进入环形滑槽处锁定活塞的位置，即在电液执行机构控制气体或液体的流量和方向时，液压油管内部压力变化，活塞的位置不会变化影响液压油管内液压；而在线圈上不存在磁力时，此时液压油管内液压增大，此时滚珠进入长条滑槽处，此时活塞在通路圆槽内向上滑动，降低液压油管内压力，避免液压油管内液压压力过大导致密封效果变差，以至于流量控制精度变差。

20、进一步的，液压油管内液压增大，此时第一挤压块从第二挤压块处向上进一层，由于相邻的两个第二挤压块之间的间距与相邻的两个环形滑槽之间的间距相同，故滚珠也从环形滑槽处向上进一层，使滚珠始终与一个环形滑槽处于同一水平面，故在线圈产生磁力变化时，滚珠始终能够进入环形滑槽内对滑杆进行限位。

21、进一步的，液压油喷嘴处喷出的液压油使凸环密封套贴合凹环槽缩小间隙，即使存在液压油进入凸环密封套和凹环槽处，由于液压油的挤压凸环密封套使间隙处的液压油移动缓慢，并且液压油长时间存在于凸环密封套与凹环槽之间，液压油凝固，进一步避免液压油从上密封套处渗出，提高密封效果。

技术特征：

1.控制阀集成式电液执行机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述环形滑槽（611）设置多层，多个所述环形滑槽（611）通过长条滑槽（612）连通，所述滚珠（69）位于长条滑槽（612）处，所述滑杆（610）在路径转换盘（67）内部上下滑动，所述滚珠（69）位于环形滑槽（611）处，所述滑杆（610）在路径转换盘（67）内位置固定。

3.根据权利要求1所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述功率级主阀（1）的顶部固定安装有定位套筒（68），所述定位套筒（68）的顶部转动连接路径转换盘（67），所述定位套筒（68）的内圈开设有导向槽，所述滑杆（610）的杆身处固定安装有对称设置的导向凸条（613），所述导向凸条（613）在定位套筒（68）的导向槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述线圈（5）通电产生磁力时，所述铁块（63）向线圈（5）的方向移动，所述路径转换盘（67）转动，所述滚珠（69）进入环形滑槽（611）处，所述活塞（614）在通路圆槽（615）内的位置固定；所述线圈（5）未通电时，所述铁块（63）位置不变，所述滚珠（69）位于长条滑槽（612）处，所述活塞（614）在通路圆槽（615）内滑动。

5.根据权利要求1所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述中间件包括连携板（65）和齿板（66），所述连携板（65）从多个导向弧板（61）的间隙处穿过且其顶部与铁块（63）固定连接，所述连携板（65）的底部与齿板（66）固定连接，所述齿板（66）在功率级主阀（1）的顶部滑动，所述齿板（66）与路径转换盘（67）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述导向弧板（61）远离方框磁铁（4）的一端固定连接有圆板（62），所述圆板（62）通过复位弹簧（64）弹性连接铁块（63），所述圆板（62）与铁块（63）的连接处固定安装有绝缘片。

7.根据权利要求1所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述定位组件（10）包括第一挤压块（101）、第二挤压块（103）和螺旋弹簧（104），所述滑杆（610）的两侧固定安装对称设置的第一挤压块（101），所述第一挤压块（101）与第二挤压块（103）卡接，所述功率级主阀（1）的内部开设有让位腔（105），所述功率级主阀（1）的内壁通过螺旋弹簧（104）弹性连接第二挤压块（103）。

8.根据权利要求7所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述第一挤压块（101）和第二挤压块（103）均采用楔形结构，所述第一挤压块（101）的斜面与第二挤压块（103）的斜面相互接触，所述功率级主阀（1）的内壁且位于让位腔（105）处开设有隔板（102），所述第二挤压块（103）在隔板（102）处滑动，所述第二挤压块（103）设置多个，且沿竖直线等距分布，相邻的两个第二挤压块（103）之间的间距与相邻的两个环形滑槽（611）之间的间距相同。

9.根据权利要求1所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述密封组件（7）包括衔铁（72）、上密封套（74）、下密封套（75）和凸环密封套（76），所述衔铁（72）的杆身处固定安装上密封套（74），所述上密封套（74）采用喇叭状结构，所述上密封套（74）的底部与功率级主阀（1）固定连接，所述上密封套（74）的内弧面固定安装下密封套（75），所述下密封套（75）的中部开设有凸环密封套（76），所述功率级主阀（1）的内壁开设有凹环槽（77），所述凸环密封套（76）嵌入凹环槽（77）处，所述衔铁（72）位于两个线圈（5）之间。

10.根据权利要求9所述的控制阀集成式电液执行机构，其特征在于：所述液压油管（9）的端部固定安装液压油喷嘴（71），所述衔铁（72）的底部固定安装反馈杆（73），所述液压油喷嘴（71）设置两个，且对称分布在反馈杆（73）的四周，所述反馈杆（73）的底部固定安装主阀芯（78），所述功率级主阀（1）的内部开设有阀芯转换腔（8），所述主阀芯（78）在阀芯转换腔（8）内左右滑动。

技术总结本发明涉及控制阀技术领域，尤其涉及控制阀集成式电液执行机构。其技术方案包括：降压组件，包括导向弧板、铁块、中间件、路径转换盘、滚珠和滑杆，所述导向弧板的端部与方框磁铁固定连接，所述导向弧板设置多个且环形等角度分布，所述导向弧板的内弧面处滑动连接铁块，所述铁块的底部设置中间件，所述中间件固的底部啮合连接路径转换盘，所述路径转换盘的内圈转动连接滚珠，所述路径转换盘的内圈滑动连接滑杆。本发明在线圈上不存在磁力时，此时液压油管内液压增大，此时滚珠进入长条滑槽处，此时活塞在通路圆槽内向上滑动，降低液压油管内压力，避免液压油管内液压压力过大导致密封效果变差。技术研发人员：林童,林峰,黄真伟,邱晨洁,谢钦辉,叶莉莉,田滨受保护的技术使用者：浙江贝尔控制阀门有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23