一种单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法、系统及设备与流程

本发明涉及物料泵送，特别是指一种单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法、系统及设备。

背景技术：

1、传统物料泵送设备的工作模式为液压驱动单台油缸，通过油缸活塞杆推动泵送设备的推头，进而推动物料实现物料的输送。在这种工作模式下，柱塞泵的后退阶段和物料装填阶段将占用泵送设备的大部分工作时长，导致整条生产线的工作效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法、系统及设备，解决了传统物料泵送设备柱塞泵的后退阶段和物料装填阶段占用工作时长较多、设备工作效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，所述控制方法应用于控制器，所述控制器与泵送设备的主换向阀电连接，所述主换向阀与泵送设备的主泵以及至少两个油缸连通，所述至少两个油缸中的第一油缸通过所述主换向阀与所述主泵连通；所述至少两个油缸中的第二油缸通过所述主换向阀与所述主泵连通；所述控制方法包括：

4、获取单液压泵双柱塞泵泵送设备第一柱塞泵的第一推头的第一实时位置数据以及第二柱塞泵的第二推头的第二实时位置数据；

5、根据所述第一实时位置数据以及所述第二实时位置数据，产生控制指令；

6、根据所述控制指令控制所述主换向阀通过所述第一油缸驱动所述第一柱塞泵的第一推头运动，并通过所述第二油缸驱动所述第二柱塞泵的第二推头运动，使得所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵交替作业。

7、可选的，获取单液压泵双柱塞泵泵送设备第一柱塞泵的第一推头的第一实时位置数据以及第二柱塞泵的第二推头的第二实时位置数据，包括：

8、通过设于所述泵送设备上的第一传感器，获取所述第一柱塞泵的第一推头在运动过程中的第一实时位置数据；

9、通过设于所述泵送设备上的第二传感器，获取所述第二柱塞泵的第二推头在运动过程中的第二实时位置数据。

10、可选的，根据所述第一实时位置数据以及所述第二实时位置数据，产生控制指令，包括：

11、将所述第一实时位置数据与第一预设值进行对比，当所述第一实时位置数据与所述第一预设值相等时，产生第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述主换向阀通过所述第一油缸驱动所述第一推头的运动方向由第一方向转向第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反；

12、将所述第二实时位置数据与第二预设值进行对比，当所述第二实时位置数据与所述第二预设值相等时，产生第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述主换向阀通过所述第二油缸驱动所述第二推头的运动方向由第二方向转向第一方向。

13、可选的，根据所述第一实时位置数据以及所述第二实时位置数据，产生控制指令，包括：

14、将所述第一实时位置数据与第三预设值进行对比，当所述第一实时位置数据与所述第三预设值相等时，将所述第二实时位置数据与第一预设区间进行对比，当所述第二实时位置数据在所述第一预设区间以外时，产生第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述主换向阀通过所述第一油缸和所述第二油缸驱动所述第一推头和所述第二推头进行补偿运动。

15、可选的，控制所述主换向阀通过所述第一油缸和所述第二油缸驱动所述第一推头和所述第二推头进行补偿运动，包括：

16、控制所述主换向阀通过所述第一油缸驱动所述第一推头停止运动，并控制所述主换向阀通过所述第二油缸驱动所述第二推头运动，使得所述第二实时位置数据位于所述第一预设区间以内。

17、可选的，所述控制方法还包括：

18、所述第一柱塞泵进行物料填装作业时，产生第四控制指令；

19、根据所述第四控制指令控制所述第一柱塞泵所对应的第一进料闸板开启、第一出料闸板关闭。

20、可选的，所述控制方法还包括：

21、所述第二柱塞泵进行推料作业时，产生第五控制指令；

22、根据所述第五控制指令控制所述第二柱塞泵所对应的第二进料闸板关闭、第二出料闸板开启。

23、本发明的实施例还提供一种单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制系统，包括：

24、控制器，所述控制器与泵送设备的主换向阀电连接，所述主换向阀与泵送设备的主泵以及至少两个油缸连通，所述至少两个油缸中的第一油缸通过主换向阀与主泵连通；所述至少两个油缸中的第二油缸通过所述主换向阀与所述主泵连通；

25、第一柱塞泵和第二柱塞泵，所述第一柱塞泵由所述第一油缸驱动，所述第二柱塞泵由所述第二油缸驱动；

26、所述控制器用于根据所述第一油缸的第一推头的第一实时位置数据，以及所述第二油缸的第二推头的第二实时位置数据，产生控制指令；根据所述控制指令控制所述主泵通过所述主换向阀同时驱动所述第一推头和所述第二推头运动，使得所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵交替作业。

27、可选的，所述控制器包括：

28、第一控制模块，用于将所述第一实时位置数据与所述第一预设值进行对比，当所述第一实时位置数据与所述第一预设值相等时，所述控制器产生所述第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述主泵驱动所述第一推头的运动方向由第一方向转向第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反；

29、第二控制模块，用于将所述第二实时位置数据与所述第二预设值进行对比，当所述第二实时位置数据与所述第二预设值相等时，所述控制器产生所述第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述主泵驱动所述第二推头的运动方向由第二方向转向第一方向。

30、本发明的实施例还提供一种单液压泵双柱塞泵泵送设备，包括：

31、主泵；

32、至少两个油缸，所述至少两个油缸中的第一油缸通过所述主换向阀与所述主泵连通；所述至少两个油缸中的第二油缸通过所述主换向阀与所述主泵连通；

33、第一柱塞泵和第二柱塞泵，所述第一柱塞泵由所述第一油缸驱动，所述第二柱塞泵由所述第二油缸驱动；

34、所述主泵通过所述主换向阀同时驱动所述第一推头和所述第二推头运动，使得所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵交替作业。

35、本发明的技术方案至少包括以下效果：

36、本发明提出的单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，可以实现双推料油缸串联接力配合工作，实现通过一台主泵控制两台油缸，两台油缸可以独立控制，两台油缸能够同时做出一台伸出、另一台缩回的动作，相比于常规单油缸液压系统，具有控制灵活、集成度高、动作衔接性强、设备整线效率高等特点，提高了物料泵送设备的工作效率。

技术特征：

1.一种单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于控制器，所述控制器与泵送设备的主换向阀(8)电连接，所述主换向阀(8)与泵送设备的主泵(1)以及至少两个油缸连通，所述至少两个油缸中的第一油缸(3)通过所述主换向阀(8)与所述主泵(1)连通；所述至少两个油缸中的第二油缸(4)通过所述主换向阀(8)与所述主泵(1)连通；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，其特征在于，获取单液压泵双柱塞泵泵送设备第一柱塞泵(10)的第一推头的第一实时位置数据以及第二柱塞泵(11)的第二推头的第二实时位置数据，包括：

3.根据权利要求1所述的单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，其特征在于，根据所述第一实时位置数据以及所述第二实时位置数据，产生控制指令，包括：

4.根据权利要求1所述的单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，其特征在于，根据所述第一实时位置数据以及所述第二实时位置数据，产生控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述的单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，其特征在于，控制所述主换向阀(8)通过所述第一油缸(3)和所述第二油缸(4)驱动所述第一推头和所述第二推头进行补偿运动，包括：

6.根据权利要求1所述的单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求1所述的单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

8.一种单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制系统，其特征在于，所述控制器包括：

10.一种单液压泵双柱塞泵泵送设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供了一种单液压泵双柱塞泵泵送设备的控制方法、系统及设备，属于物料泵送技术领域。该控制方法包括：获取单液压泵双柱塞泵泵送设备第一柱塞泵的第一推头的第一实时位置数据以及第二柱塞泵的第二推头的第二实时位置数据；根据第一实时位置数据以及第二实时位置数据，产生控制指令；根据控制指令控制主换向阀通过第一油缸驱动第一柱塞泵的第一推头运动，并通过第二油缸驱动第二柱塞泵的第二推头运动，使得第一柱塞泵和第二柱塞泵交替作业。本发明的技术方案实现通过一台主泵控制两台油缸，具有控制灵活性高、动作衔接性强的特点，提高了物料泵送设备的工作效率。技术研发人员：李建武,李燚,田贵栋,唐新柱,陈廷亮受保护的技术使用者：碎得机械（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23