一种电液控手柄的制作方法

本技术涉及液压控制元件的，特别涉及一种电液控手柄。

背景技术：

1、远程控制、安全控制、智能控制是矿用机械和工程机械等行业主机发展的重要方向，远程控制型主机对其配套的带有电动控制的液压元件提出了更高要求，液控手柄作为主机液压系统的控制元件，其性能和控制方式直接影响整机的性能。但是，这些主机关键部分—液压系统的液压元件，如液控手柄、换向阀、液压泵等发展与主机发展严重不足，尤其是电控和手动结合的控制方式液压元件，其技术还需要进一步提高。

2、现在矿用机械中液控系统升级改造电控系统主要分为两种方式：

3、其一：将矿用机械的手动主阀或液控主阀更换为电控主阀，这种方式需要重新选择电控主阀，而电控主阀的选择性少，成本高；且所选购电控主阀和主机原有的液控主阀的液压系统不匹配，需要重新匹配新的液压系统；此外，由于阀组的外形尺寸、油口尺寸、安装尺寸不同，并由于主阀的安装位置在主机内部，使得拆装不便，造成改造过程复杂。

4、其二：在液控主阀和先导手柄之间增加多路先导比例阀，这样虽然在不更换液控主阀的基础上实现煤矿主机的电气控制。但是需要煤矿主机有足够的安装空间来安装多路先导比例阀，而增加多路先导比例阀时相应的会增加一定的液压管路，使得需要改造的空间更大，管路更复杂。

5、综上，上述两种液控系统升级改造电控系统的方式均存在改造成本高，改造过程复杂的问题。

6、因此，如何在简化改造过程的情况下，实现液控系统升级改造电控系统，是本领技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种电液控手柄，简化改造过程的情况下，实现液控系统升级改造电控系统。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种电液控手柄，包括：

4、头板，所述头板包括p油口、t油口、第一油路和第二油路，所述第一油路和所述第二油路均与所述p油口和t油口连通，且所述p油口连接供油泵，所述t油口连接系统油箱；

5、减压功能块，所述减压功能块包括减压阀、比例减压阀、电磁组件和手柄组件，所述手柄组件可调节所述减压阀的减压大小，所述电磁组件与所述比例减压阀相对，所述比例减压阀与所述减压阀控制腔连通；且所述第一油路经过所述减压阀与所述t油口连通，通过所述手柄组件可调节所述减压阀的输出油压；所述第二油路连接所述比例减压阀、所述减压阀控制腔和所述t油口连通，所述比例减压阀可以对所述第二油路的油液减压使油压与所述电磁组件的电磁力匹配，以调节所述减压阀的输出油压；

6、尾板，所述头板和所述减压功能块通过所述尾板连接。

7、优选的，上述的电液控手柄中，所述减压阀为两个，且关于所述手柄组件对称布置，所述第一油路与所述减压阀一一对应，且所述比例减压阀与所述减压阀一一对应。

8、优选的，上述的电液控手柄中，所述第二油路上设置有三通减压阀，所述三通减压阀与两个所述比例减压阀均连通；

9、所述电磁组件分别控制所述比例减压阀的减压大小。

10、优选的，上述的电液控手柄中，所述第二油路上还设置有过滤器，所述过滤器的输出口与所述三通减压阀的输入口连通。

11、优选的，上述的电液控手柄中，所述手柄组件包括：

12、手柄杆，所述手柄杆的第一端设置有手柄套；

13、手柄限位挡块，所述手柄限位挡块与所述手柄杆的第二端固定连接，所述手柄杆摆动时挤压对应侧的所述减压阀，以调节所述减压阀的输出油压。

14、优选的，上述的电液控手柄中，所述减压阀均包括：

15、压杆，所述压杆可沿轴向移动，所述手柄限位挡块与所述压杆接触，所述手柄杆摆动时挤压对应侧的所述压杆，所述压杆与所述减压阀相抵，以调节所述减压阀的输出油压；

16、压杆底座，所述压杆底座与所述压杆轴向固定；

17、阀套，所述阀套与所述减压功能块的减压功能块壳体密封连接；

18、阀芯，所述阀芯可轴向移动的安装于所述阀套内，且所述阀芯控制所述减压阀的输出口的油压，所述第一油路能够通过所述减压阀调节所述阀芯的移动位置，以调节所述减压阀的输出口的油压；所述第二油路通过所述比例减压阀能够与所述减压阀的控制腔连通，调节所述阀芯的移动位置，以调节所述减压阀的输出口的油压；

19、弹簧组件，所述弹簧组件设置于所述压杆底座和所述阀套之间，用于挤压所述阀芯并复位所述阀芯。

20、优选的，上述的电液控手柄中，所述减压阀还包括：下弹簧座，所述下弹簧座可轴向移动所述阀芯与所述压杆底座之间；

21、上弹簧座，所述上弹簧座可轴向移动所述压杆底座与所述下弹簧座之间；

22、复位弹簧底座，所述复位弹簧固定于所述压杆底座与所述下弹簧座之间；

23、所述弹簧组件包括：手动比例弹簧，所述手动比例弹簧设置于所述下弹簧座与所述上弹簧座之间；手动复位弹簧，所述手动复位弹簧设置于所述复位弹簧底座与所述压杆底座之间；电控复位弹簧，所述电控复位弹簧设置于所述下弹簧座与所述阀套之间。

24、优选的，上述的电液控手柄中，所述电磁组件为双头比例电磁铁，所述双头比例电磁铁的两个电磁线圈分别对应一个所述比例减压阀，且两个所述电磁线圈可相互独立工作。

25、优选的，上述的电液控手柄中，所述减压功能块为多个，并且并排布置。

26、本实用新型提供了一种电液控手柄，通过控制手柄组件，进而调节减压阀的输出油压，实现手动控制减压；此外，利用电磁组件的电磁力控制比例减压阀输出的油压，再通过比例减压阀控制减压阀输出口的油压，实现电动控制减压。本申请中的电液控手柄集成了电动控制和手动控制实现减压的目的，即实现了集电动控制和手动控制于一体的电液控手柄。

技术特征：

1.一种电液控手柄，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电液控手柄，其特征在于，所述减压阀为两个，且关于所述手柄组件对称布置，所述第一油路与所述减压阀一一对应，且所述比例减压阀与所述减压阀一一对应。

3.根据权利要求2所述的电液控手柄，其特征在于，所述第二油路上设置有三通减压阀，所述三通减压阀与两个所述比例减压阀均连通；

4.根据权利要求3所述的电液控手柄，其特征在于，所述第二油路上还设置有过滤器，所述过滤器的输出口与所述三通减压阀的输入口连通。

5.根据权利要求2所述的电液控手柄，其特征在于，所述手柄组件包括：

6.根据权利要求5所述的电液控手柄，其特征在于，所述减压阀均包括：

7.根据权利要求6所述的电液控手柄，其特征在于，所述减压阀还包括：下弹簧座，所述下弹簧座可轴向移动所述阀芯与所述压杆底座之间；

8.根据权利要求2至7任一项所述的电液控手柄，其特征在于，所述电磁组件为双头比例电磁铁，所述双头比例电磁铁的两个电磁线圈分别对应一个所述比例减压阀，且两个所述电磁线圈可相互独立工作。

9.根据权利要求1至7任一项所述的电液控手柄，其特征在于，所述减压功能块为多个，并且并排布置。

技术总结本技术公开了一种电液控手柄，电液控手柄包括：头板，第一油路和第二油路均与P油口和T油口连通，P油口连接供油泵，T油口连接系统油箱；减压功能块，包括减压阀、比例减压阀、电磁组件和手柄组件，手柄组件可调节减压阀的减压大小，电磁组件与比例减压阀相对，比例减压阀与减压阀控制腔连通；第一油路经过减压阀与T油口连通，手柄组件可调节减压阀的输出油压；第二油路连接比例减压阀、减压阀控制腔和T油口连通，比例减压阀可以对第二油路的油液减压使油压与电磁组件的电磁力匹配，调节减压阀的输出油压；头板和减压功能块通过尾板连接。电液控手柄集成了电动控制和手动控制实现减压，实现了集电动控制和手动控制于一体的电液控手柄。技术研发人员：尚增温,陈立丰,陈俊受保护的技术使用者：河北尚泰合力液压元件有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/7/25