一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法及系统与流程

本发明涉及铁路交通，尤其涉及一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法及系统。

背景技术：

1、我国列车运行控制系统(ctcs)由车载子系统和地面子系统两部分组成，根据功能和配置划分应用等级分为5级，分别为ctcs-0、ctcs-1、ctcs-2、ctcs-3与ctcs-4。其中ctcs-0的车载子系统由通用机车信号与列车运行监控装置(简称lkj，它是一种车载设备)组成，为既有系统。ctcs-2级是基于轨道电路和点式信息设备传输信息的列车运行控制系统，地面可不设通过信号机，是一种点-连式列车运行控制系统，轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息；点式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息等。目前，当列车在ctcs-2级区段铁道上运行时，列车上的车载设备atp(automatic train protection，列车超速防护)通过轨道电路读取器来接收相关信息，同时atp将轨道电路信息发送给车载设备lkj，atp控制列车的运行；当列车从ctcs-2级区段驶向ctcs-0级区段时，由车载设备lkj获得控车权。

2、但是，在部分ctcs-2级线路，运行列车为动力集中型动车组，日常运营以lkj控车模式运行。这就造成了运行动车组列车按lkj方式运行，在地面信号机常态灭灯的区段，进入区间的行车凭证为出站信号机或线路所通过信号机显示的允许运行的信号，信号机应点灯，这与ctcs-2级线路地面信号常态灭灯的现实矛盾。

3、作为架构于联锁设备、列控系统基础上的信号设备，调度集中控制(centralizedtraffic control，简称ctc)系统在联锁设备、列控系统信号安全保障基础上，形成了列车计划合理性检查、调度命令内容准确性检查、进路控制安全性卡控等运输安全功能，同时辅以调度仿真实训系统和行车作业检索系统，构建了行车指挥的事前预防、事中防护、事后分析的全过程安全保障体系，确保了铁路行车调度指挥工作的安全有序。在铁路运输领域，机车lkj控车模式和地面常态灭灯情况下，如无法实现排路操作前的点灯状态，将对列车运行控制产生极大影响，降低列车运行效率和安全性。

4、目前主要包括人工点灯与联锁设备保持点灯状态等方案。

5、(1)人工点灯方案。

6、阶段计划下达至车站后，由车站操作人员时刻监视列车运行状态，自行比对运行时刻，人工自主选择点灯时机并执行点灯操作。人工点灯操作，需要加强人工监控(加强对列车的实时监控，通过与其他监控系统的结合，尽可能全面掌握列车的位置和运行状态)，强化信息沟通(车务人员与机车司机保持密切联系，通过多种通信手段及时获取列车运行信息和地面情况，以便做出准确的点灯决策)、制定应急预案(在漏点灯、误点灯、延迟点灯等环节制定相应的应急预案)。其中，阶段计划是某一时间阶段(一般3～4小时左右)的列车计划。

7、然而，其缺陷在于：所有操作都是依靠人防措施，一方面人力介入占用现场人员大量精力，增加人工劳动强度；另一方面点灯时机的选择完全由人工控制，不同操作习惯可能产生不同点灯时机，缺乏操作标准的同时，在人员疏忽等场景下可能存在误点、漏点等安全隐患，影响行车秩序。此外，该方案未发挥技防优势，各类信息化、自动化设备价值被浪费。

8、(2)联锁设备保持点灯状态方案。

9、为了减少重复点灭灯操作，可以要求联锁设备在列车运行、进路解锁后，信号机保持点灯状态。在此方案下，信号机初始点灯操作后，无论进路是否开放、列车是否占用进路，信号机均保持点灯状态，即由常态灭灯状态，通过联锁设备适配，变更为常态点灯状态。

10、然而，其缺陷在于：联锁设备作为行车安全设备，软硬件功能修改的要求极高，不仅涉及功能开发测试，还涉及仿真验证、施工更换等诸多环节，经济、时间成本高。此外，根据《铁路车站计算机联锁技术条件》(q/cr 931-2022)：列车头部越过点亮允许灯光的信号机后，该信号机应显示红色灯光；当列车驶过进路，第一个区段解锁后(对于发车进路还应检查股道空闲)，该信号机灯光应自动熄灭。根据《铁路车站计算机联锁测试规范》(tb/t3537-2018)明确要求：进路解锁后，信号机自动灭灯。以上技术规范的要求，从规章规范层面进一步限制了方案二的实施。

11、可见，传统的包括人工点灯、联锁设备保持点灯，甚至线路改造和机车改造等，都存在诸多弊端。在进行充分需求分析基础上，在ctc系统中，通过列车位置跟踪和阶段计划比对，根据列车运行状态和预设规则实现自动控制信号机点灯操作，是从经济层面、安全层面和效率层面的综合最优解；但是，目前还没有较为有效的方案。

12、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法及系统，减少了车务人员的工作负担，提高了列车运行的安全性和效率。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，包括：

4、步骤1、对符合预设条件的列车计划，在创建对应计划线时统一设置为lkj控车模式，或者根据接收到的lkj控制模式设置指令将计划线的相应列车节点的lkj控车模式，所述lkj控车模式用于标定需点灯操作的列车计划，lkj为列车运行监控装置；

5、步骤2、对需点灯操作的列车计划，结合预设的点灯逻辑中的参数、列车状态信息、列车状态信息、排路触发时机与实时运行情况，动态智能计算点灯操作的时机；

6、步骤3、对需点灯操作的列车计划中对应列车，依据点灯操作时机，由点灯逻辑功能自动执行固定时间间隔的且阈值限额内的点灯操作，并监控点灯结果。

7、一种支持自动点灯操作的调度集中控制系统，包括：

8、计划编制模块，负责对符合预设条件的列车计划，在创建对应计划线时统一设置为lkj控车模式，或者根据接收到的lkj控制模式设置指令将计划线的相应列车节点的lkj控车模式，所述lkj控车模式用于标定需点灯操作的列车计划，lkj为列车运行监控装置；

9、计划执行模块，负责对需点灯操作的列车计划，结合预设的点灯逻辑中的参数、列车状态信息、列车状态信息、排路触发时机与实时运行情况，动态智能计算点灯操作的时机；对需点灯操作的列车计划中对应列车，依据点灯操作时机，由点灯逻辑功能自动执行固定时间间隔的且阈值限额内的点灯操作，并监控点灯结果。

10、由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过ctc系统升级完善，实现了常态灭灯线路中lkj机车的自动点灯操作功能；相对于人工点灯方案而言，本发明提供的自动化、智能化的点灯操作，减少了车务人员的工作负担，最大限度降低人工操作产生的误点灯、漏点灯和延迟点灯等问题，提高了列车运行的安全性和效率。相对于联锁设备保持点灯状态方案而言，本发明在经济成本、时间成本均有较大优势。此外，本发明还具有较强的扩展性，可以与其他调度集中控制系统无缝集成，进一步提升铁路运输的智能化水平。

技术特征：

1.一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：以时间、位置、车型、车次范围中的任一项或多项作为预设条件。

3.根据权利要求1所述的一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，还包括：在设置为lkj控车模式后，对列车计划的载体即阶段计划协议进行扩展，再传输至执行步骤2与步骤3的计划执行模块；

4.根据权利要求1所述的一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，所述结合预设的点灯逻辑中的参数、列车状态信息、列车状态信息、排路触发时机与实时运行情况，动态智能计算点灯操作的时机包括：

5.根据权利要求1所述的一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，依据点灯操作时机，由点灯逻辑功能自动执行固定时间间隔的且阈值限额内的点灯操作，并监控点灯结果包括：

6.根据权利要求1所述的一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，所述由点灯逻辑功能自动执行固定时间间隔的且阈值限额内的点灯操作包括：

7.根据权利要求1或5或6所述的一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，点灯逻辑中通过向联锁发送点灯命令进行点灯操作，若联锁未点灯成功，执行统一集中报警、退出点灯逻辑并转排路逻辑这一操作。

8.根据权利要求7所述的一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，所述若联锁未点灯成功，执行统一报警包括：

9.根据权利要求1或5或6所述的一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法，其特征在于，所述点灯逻辑中设有若干参数，包括：

10.一种支持自动点灯操作的调度集中控制系统，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种支持自动点灯操作的调度集中控制方法及系统，通过CTC系统升级完善，实现了常态灭灯线路中LKJ机车的自动点灯操作功能；相对于人工点灯方案而言，本发明提供的自动化、智能化的点灯操作，减少了车务人员的工作负担，最大限度降低人工操作产生的误点灯、漏点灯和延迟点灯等问题，提高了列车运行的安全性和效率。相对于联锁设备保持点灯状态方案而言，本发明在经济成本、时间成本均有较大优势。此外，本发明还具有较强的扩展性，可以与其他调度集中控制系统无缝集成，进一步提升铁路运输的智能化水平。技术研发人员：赵宏涛,宋鹏飞,周晓昭,曹桢,邓帮禄,韩杨,宋孝燕,唐彬,齐威,焦啸宇,王振东,乔峥,高峰,王志南,桂乐芹,傅钟晖受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/18