一种用于无感控制启动成功率自动测试的装置的制作方法

本技术涉及一种用于无感控制启动成功率自动测试的装置，属于自动检测。

背景技术：

1、永磁同步电机无传感器控制(以下简称无感控制)存在启动失败的可能性，因此启动成功率是评价无感控制算法的关键指标。精确统计启动成功率的目的是保证无感控制算法在启动阶段的稳定性，从而防止不可靠的算法流入市场，也防止算法缺陷导致的偶然启动失败问题给用户造成损失。

2、现有的无感控制启动成功率统计包括如下步骤：

3、在环境准备阶段：将电机控制算法下载到电机控制板，将电机控制板与电机相连，手动设置稳压源的输出电压和限制电流，打开电源输出开始启动成功率测试。

4、在测试统计阶段：电机运行在启动、停止的重复过程中，测试人员记录启动次数、成功次数和失败次数。

5、由此可见，现有技术方案的缺点是操作繁琐且依赖测试人的全程参与，不能实现自动化控制。测试过程中的配置信息，测试原始数据记录不完整且不能溯源，不利于场景复现和问题追踪。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于无感控制启动成功率自动测试的装置。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用以下的技术方案：

3、一种用于无感控制启动成功率自动测试的装置，包括：上位机、数字可调电源、算法验证电机控制单元、永磁同步电机、联轴器和磁粉制动器；

4、其中，所述上位机的输出端分别与所述数字可调电源的输入端、所述算法验证电机控制单元的第一输入端、所述磁粉制动器的输入端连接；所述数字可调电源的输出端与所述算法验证电机控制单元的第二输入端连接；所述算法验证电机控制单元的输出端与所述永磁同步电机的输入端连接；所述永磁同步电机和所述磁粉制动器通过联轴器进行连接。

5、其中较优地，所述算法验证电机控制单元包括：单片机、电压转换电路、半桥驱动电路和采样电路；其中，所述数字可调电源的输出端分别与所述半桥驱动电路的输入端和所述电压转换电路的输入端连接。所述电压转换电路的输出端与所述单片机的第一输入端连接；所述单片机的第二输入端与所述采样电路的输出端连接，所述单片机的输出端与所述半桥驱动电路的输入端连接；所述半桥驱动电路的输出端与所述永磁同步电机的输入端连接；所述永磁同步电机的输出端与所述采样电路的输入端连接。

6、其中较优地，所述半桥驱动电路包括：u相半桥驱动电路、v相半桥驱动电路和w相半桥驱动电路；其中，所述u相半桥驱动电路、所述v相半桥驱动电路和所述w相半桥驱动电路通过共用一个数字可调电源输出端实现并联连接。

7、其中较优地，所述u相半桥驱动电路包括：第一三极管、第一电阻、第二电阻、第二三极管、第三三极管、第一mos管、第三电阻、第四电阻、第四三极管、第二mos管、第五电阻、第五三极管、第六三极管、二极管；

8、其中，所述单片机的外部中断接口与所述第二三极管的基极连接，所述单片机的串行通信接口与所述第五三极管的基极连接；所述第二三极管的集电极分别与所述第一电阻的一端、所述第一三极管的基极和所述第三三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极接地；所述数字可调电源的输出端分别与所述第一电阻的另一端、所述第一三极管的集电极、所述第三电阻的一端、所述第四三极管的发射极和所述第一mos管源极连接；所述第二电阻的一端分别与所述第一三极管的发射极和所述第三三极管的发射极连接，所述第二电阻的另一端与所述第一mos管的栅极连接；所述第三三极管的集电极接地；所述永磁同步电机的u相接口分别与所述第一mos管的漏极和所述第二mos管的漏极连接；所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端和所述第四三极管的基极连接；所述第四电阻的另一端与所述第五三极管的集电极连接；所述第五三极管的发射极接地；所述第四三极管的集电极分别与所述二极管的正极、所述第五电阻的一端和所述第六三极管的基极连接；所述二极管的阴极分别与所述第六三极管的发射极和所述第二mos管的栅极连接；所述第五电阻的另一端分别与所述第六三极管的集电极和所述第二mos管的源极连接。

9、其中较优地，所述v相半桥驱动电路与所述u相半桥驱动电路具有相同的电路结构。

10、其中较优地，所述w相半桥驱动电路与所述u相半桥驱动电路具有相同的电路结构。

11、与现有技术相比较，本实用新型通过算法验证电机控制单元，提高了永磁同步电机无感控制启动成功率的统计工作的精确性，减少了测试人员的操作步骤和统计工作量，同时为实现自动化检测提供硬件平台，节省了人工成本。

技术特征：

1.一种用于无感控制启动成功率自动测试的装置，其特征在于包括上位机、数字可调电源、算法验证电机控制单元、永磁同步电机、联轴器和磁粉制动器；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述算法验证电机控制单元包括：单片机、电压转换电路、半桥驱动电路和采样电路；其中，所述数字可调电源的输出端分别与所述半桥驱动电路的输入端和所述电压转换电路的输入端连接；所述电压转换电路的输出端与所述单片机的第一输入端连接；所述单片机的第二输入端与所述采样电路的输出端连接，所述单片机的输出端与所述半桥驱动电路的输入端连接；所述半桥驱动电路的输出端与所述永磁同步电机的输入端连接；所述永磁同步电机的输出端与所述采样电路的输入端连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述半桥驱动电路包括：u相半桥驱动电路、v相半桥驱动电路和w相半桥驱动电路；其中，所述u相半桥驱动电路、所述v相半桥驱动电路和所述w相半桥驱动电路通过共用一个数字可调电源输出端实现并联连接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于所述u相半桥驱动电路包括：第一三极管、第一电阻、第二电阻、第二三极管、第三三极管、第一mos管、第三电阻、第四电阻、第四三极管、第二mos管、第五电阻、第五三极管、第六三极管、二极管；

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

技术总结本技术公开了一种用于无感控制启动成功率自动测试的装置，包括上位机、数字可调电源、算法验证电机控制单元、永磁同步电机、联轴器和磁粉制动器；其中，上位机的输出端分别与数字可调电源的输入端、算法验证电机控制单元的第一输入端、磁粉制动器的输入端连接。数字可调电源的输出端与算法验证电机控制单元的第二输入端连接。算法验证电机控制单元的输出端与永磁同步电机的输入端连接。永磁同步电机和磁粉制动器通过联轴器进行连接。本技术提高了永磁同步电机无感控制启动成功率的统计工作的精确性，减少了测试人员的操作步骤和统计工作量，同时为实现自动化检测提供硬件平台，节省了人工成本。技术研发人员：奚壮壮,何代明,田凯受保护的技术使用者：天津兆讯电子技术有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/18