测试装置的制作方法

本技术涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种测试装置。

背景技术：

1、自动驾驶在汽车智能化升级中具有重要意义。汽车的自动驾驶功能的最核心单元是自动驾驶域控制器，在自动驾驶域控制器的软件开发与测试中，需要经常在控制上进行软件部署测试，软件部署测试通常由电子电气台架完成。

2、电子电气台架通常采用的是整车的线束，功能全面、但是占地面积大、测试不够灵活，测试不方便；也存在部分精简化的电子电气台架，但仍包含有工控机等大体积元件，结构较为复杂，占用空间也较大。

3、在自动驾驶域控制器的软件开发与测试中，对自动驾驶域控制器的基础检测和链路检测有较为频繁的需求，由于占用空间的影响，上述两种电子电气台架不便于自动驾驶域控制器的现场调试等使用场景。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种测试装置，解决了现有技术中测试装置的体积过大、灵活性较差的问题。

2、本实用新型提供了一种测试装置，用于自动驾驶域控制器的测试，所述测试装置包括：

3、主机，用于接收第一测试指令，并根据所述第一测试指令生成第一测试信号；

4、信号转换盒，用于将接收的所述第一测试信号发送给所述自动驾驶域控制器；

5、台架，包括相连的台架支架和测试组件，所述测试组件用于接收第二测试指令，并根据所述第二测试指令生成第二测试信号；所述自动驾驶域控制器用于根据所述第一测试信号和所述第二测试信号生成反馈信号，所述测试组件用于根据所述反馈信号生成测试结果；

6、电源，用于为所述主机和所述测试组件供电；

7、其中，所述台架支架内设有容纳空间，所述主机、所述信号转换盒、所述电源和所述自动驾驶域控制器均容置于所述容纳空间。

8、在一实施例中，所述台架支架内设有隔板，所述隔板将所述容纳空间分隔为第一容置腔和第二容置腔，所述主机、所述信号转换盒和所述电源均容置于所述第一容置腔，所述自动驾驶域控制器容置于所述第二容置腔。

9、在一实施例中，所述电源位于所述第一容置腔内远离所述隔板的一侧，所述信号转换盒和所述主机位于所述第一容置腔内靠近所述隔板的一侧。

10、在一实施例中，所述台架支架与所述测试组件相连的一面设有插接槽，所述插接槽连通所述第二容置腔，所述自动驾驶域控制器的插接口直接暴露于所述插接槽。

11、在一实施例中，所述测试组件包括can接口、lin接口和flexray总线接口，所述can接口、所述lin接口和所述flexray总线接口连接于所述自动驾驶域控制器。

12、在一实施例中，所述信号转换盒设有车载以太网信号输入接口、rs232信号输入接口、rs232信号输出接口和rj45信号输出接口，所述车载以太网信号输入接口和rs232信号输入接口连接于所述自动驾驶域控制器，所述rs232信号输出接口和rj45信号输出接口连接于所述主机。

13、在一实施例中，所述测试装置用于至少同时为两个自动驾驶域控制器测试；所述测试组件还包括至少两个接电开关和至少两个显示区，每一所述接电开关用于控制一个所述自动驾驶域控制器的上电和下电，每一所述显示区用于显示一个所述自动驾驶域控制器的电压和电流，所述测试结果包括所述电压和所述电流。

14、在一实施例中，所述测试组件包括gpio输入模块，所述gpio输入模块包括gpio输入按钮和gpio输入指示灯，所述gpio输入按钮用于输入所述第二测试指令。

15、在一实施例中，所述电源用于将220v的交流电转换为12v的直流电，所述测试组件包括用于接收12v直流电的电源连接接口，所述电源连接接口连接于所述电源。

16、在一实施例中，所述主机设有无线连接模块，所述无线连接模块用于无线连接外部的控制设备，所述控制设备用于输入所述第一测试指令。

17、在本实施例的测试装置中，台架、主机、信号转换盒和电源用于完成自动驾驶域控制器的基础检测和链路检测，使得测试装置的功能合适、结构精简、故障率低，通过将主机、信号转换盒、电源和自动驾驶域控制器容置于容纳空间内，减小了测试装置的体积，适用于自动驾驶域控制器的现场调试等场景，灵活度高，便于使用者在现场调试等场景下使用该测试装置。

技术特征：

1.一种测试装置，用于自动驾驶域控制器(30)的测试，其特征在于，所述测试装置包括：

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述台架支架(10)内设有隔板(15)，所述隔板(15)将所述容纳空间分隔为第一容置腔(13)和第二容置腔(14)，所述主机(50)、所述信号转换盒(40)和所述电源均容置于所述第一容置腔(13)，所述自动驾驶域控制器(30)容置于所述第二容置腔(14)。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述电源(60)位于所述第一容置腔(13)内远离所述隔板(15)的一侧，所述信号转换盒(40)和所述主机位于所述第一容置腔(13)内靠近所述隔板(15)的一侧。

4.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述台架支架(10)与所述测试组件(20)相连的一面设有插接槽(16)，所述插接槽(16)连通所述第二容置腔(14)，所述自动驾驶域控制器(30)的插接口直接暴露于所述插接槽(16)。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件(20)包括can接口(26)、lin接口(28)和flexray总线接口(27)，所述can接口(26)、所述lin接口(28)和所述flexray总线接口(27)连接于所述自动驾驶域控制器(30)。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述信号转换盒(40)设有车载以太网信号输入接口、rs232信号输入接口、rs232信号输出接口和rj45信号输出接口，所述车载以太网信号输入接口和rs232信号输入接口连接于所述自动驾驶域控制器(30)，所述rs232信号输出接口和rj45信号输出接口连接于所述主机(50)。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置用于至少同时为两个自动驾驶域控制器(30)测试；所述测试组件(20)还包括至少两个接电开关(22)和至少两个显示区(21)，每一所述接电开关(22)用于控制一个所述自动驾驶域控制器(30)的上电和下电，每一所述显示区(21)用于显示一个所述自动驾驶域控制器(30)的电压和电流，所述测试结果包括所述电压和所述电流。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件(20)包括gpio输入模块，所述gpio输入模块包括gpio输入按钮(24)和gpio输入指示灯(23)，所述gpio输入按钮(24)用于输入所述第二测试指令。

9.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述电源(60)用于将220v的交流电转换为12v的直流电，所述测试组件(20)包括用于接收12v直流电的电源连接接口(25)，所述电源连接接口(25)连接于所述电源(60)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述主机(50)设有无线连接模块，所述无线连接模块用于无线连接外部的控制设备，所述控制设备用于输入所述第一测试指令。

技术总结本技术提供了一种测试装置，用于自动驾驶域控制器的测试，包括主机、信号转换盒、台架和电源，主机用于接收第一测试指令，并根据第一测试指令生成第一测试信号；信号转换盒用于将接收的第一测试信号发送给自动驾驶域控制器；测试组件用于接收第二测试指令，并根据第二测试指令生成第二测试信号；自动驾驶域控制器用于根据第一测试信号和第二测试信号生成反馈信号，测试组件用于根据反馈信号生成测试结果；台架支架内设有容纳空间，主机、信号转换盒、电源和自动驾驶域控制器均容置于容纳空间。测试装置的功能合适、结构精简、故障率低，便于在现场调试等场景下使用该测试装置。技术研发人员：卢联元,张颂,汪晶晶受保护的技术使用者：宁波路特斯机器人有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/18