一种拖车方法和相关装置与流程

本发明涉及车辆控制，尤其是涉及一种拖车方法和相关装置。

背景技术：

1、目前，车辆的拖车模式需要在售后处新增，即车辆的拖车模式所在的拖车控制器为售后后装件。车辆在出厂后一般仅预留一个电器接口，供后拖车获取前车的灯状态信号、点火状态、拖车负载等信号。然后在一个娱乐大屏中加上屏幕软开关，以便驾驶员通过该屏幕软开关主动选择是否进入手动拖车模式。

2、由于市场上存在不同种类的后拖车(拖挂房车，简易货厢等)，部分重量较大的后拖车同时带有制动功能，后车的灯故障需要在前车仪表进行显示等，均需要在拖车控制器上安装控制器局域网总线(controller area network，can)网络通过can网络进入自动拖车模式。

3、由此，当前市场上存在两种对拖挂装置电器连接形式的需求：通过can网络与车辆建立通讯(即自动拖车模式)，不通过can网络只需要通过硬线形式获取前车状态(即手动拖车模式)。

4、但是，不同市场在车辆出厂时对车辆有不同的设置，导致在售后的时候有的车辆需要针对手动拖车模式进行改装，有的车辆需要针对自动拖车模式进行改装。针对这两种拖车方案，车辆如果仅满足一种方案，针对另一种方案的需求售后改装难度将非常困难。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提供一种拖车方法和相关装置，通过自动检测自动拖车模式和手动拖车模型，从而减少售后安装拖车装置时的改装车辆难度。

2、基于此，本技术实施例公开了如下技术方案：

3、一方面，本技术实施例提供一种拖车方法，所述方法包括：

4、获取针对车辆的拖车指令，所述拖车指令包括指令发起端和指示指令，所述指令发起端包括娱乐大屏和控制器局域网总线拖车can控制模块，所述指示指令用于指示开始拖车或结束拖车；

5、若所述指令发起端为所述娱乐大屏，且所述指示指令为所述开始拖车，则禁用拖车安全隐患功能，在接收所述拖车安全隐患功能对应的器件反馈的关闭成功状态后，开启手动拖车模式，所述拖车安全隐患功能为开启拖车模式后影响所述车辆安全的驾驶辅助功能，所述拖车模式包括所述手动拖车模式和自动拖车模式；

6、若所述指令发起端为所述拖车can控制模块，且所述指示指令为所述开始拖车，则禁用所述拖车安全隐患功能，在接收所述拖车安全隐患功能对应的器件反馈的关闭成功状态后，开启所述自动拖车模式。

7、可选的，在所述禁用拖车安全隐患功能之前，所述方法还包括：

8、获取所述车辆的状态，所述状态包括点火状态和非点火状态；

9、若所述车辆处于所述点火状态，则执行所述禁用拖车安全隐患功能的步骤。

10、可选的，所述方法还包括：

11、通过所述娱乐大屏或中央网关调用所述车辆的接口，以便通过所述接口禁用或启用所述拖车安全隐患功能。

12、可选的，所述方法还包括：

13、获取所述车辆的状态，所述状态包括点火状态和非点火状态；

14、若所述车辆处于所述点火状态，则所述通过所述接口启用或禁用所述拖车安全隐患功能。

15、可选的，所述方法还包括：

16、若所述指令发起端为所述娱乐大屏，且所述指示指令为所述结束拖车，则在启用所述拖车安全隐患功能后，关闭所述手动拖车模式；

17、若所述指令发起端为所述拖车can控制模块，且所述指示指令为所述结束拖车，则在启用所述拖车安全隐患功能后，关闭所述自动拖车模式。

18、可选的，若所述指令发起端为所述拖车can控制模块，且所述指示指令为所述开始拖车，在开启所述自动拖车模式之前，所述方法还包括：

19、禁用所述娱乐大屏包括的所述手动拖车模式。

20、可选的，所述拖车安全隐患功能包括倒车雷达装置、倒车影像装置、后向驾驶辅助、电动尾门、自动紧急制动和自适应巡航装置中的一种或多种组合。

21、另一方面，本技术提供了一种拖车装置，所述装置包括：获取单元、手动单元和自动单元；

22、所述获取单元，用于获取针对车辆的拖车指令，所述拖车指令包括指令发起端和指示指令，所述指令发起端包括娱乐大屏和控制器局域网总线拖车can控制模块，所述指示指令用于指示开始拖车或结束拖车；

23、所述手动单元，用于若所述指令发起端为所述娱乐大屏，且所述指示指令为所述开始拖车，则禁用拖车安全隐患功能，在接收所述拖车安全隐患功能对应的器件反馈的关闭成功状态后，开启手动拖车模式，所述拖车安全隐患功能为开启拖车模式后影响所述车辆安全的驾驶辅助功能，所述拖车模式包括所述手动拖车模式和自动拖车模式；

24、所述自动单元，用于若所述指令发起端为所述拖车can控制模块，且所述指示指令为所述开始拖车，则禁用所述拖车安全隐患功能，在接收所述拖车安全隐患功能对应的器件反馈的关闭成功状态后，开启所述自动拖车模式。

25、可选的，所述获取单元，还用于：

26、获取所述车辆的状态，所述状态包括点火状态和非点火状态；

27、若所述车辆处于所述点火状态，则执行所述禁用拖车安全隐患功能的步骤。

28、可选的，所述装置还包括调用单元，用于：

29、通过所述娱乐大屏或中央网关调用所述车辆的接口，以便通过所述接口禁用或启用所述拖车安全隐患功能。

30、可选的，所述获取单元，还用于：

31、获取所述车辆的状态，所述状态包括点火状态和非点火状态；

32、若所述车辆处于所述点火状态，则所述通过所述接口启用或禁用所述拖车安全隐患功能。

33、可选的，所述手动单元，还用于：

34、若所述指令发起端为所述娱乐大屏，且所述指示指令为所述结束拖车，则在启用所述拖车安全隐患功能后，关闭所述手动拖车模式；

35、所述自动单元，还用于：

36、若所述指令发起端为所述拖车can控制模块，且所述指示指令为所述结束拖车，则在启用所述拖车安全隐患功能后，关闭所述自动拖车模式。

37、可选的，所述装置还包括禁用单元，用于：

38、若所述指令发起端为所述拖车can控制模块，且所述指示指令为所述开始拖车，在开启所述自动拖车模式之前，禁用所述娱乐大屏包括的所述手动拖车模式。

39、可选的，所述拖车安全隐患功能包括倒车雷达装置、倒车影像装置、后向驾驶辅助、电动尾门、自动紧急制动和自适应巡航装置中的一种或多种组合。

40、另一方面，本技术提供了一种计算机设备，所述设备包括处理器以及存储器：

41、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

42、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述方面所述的方法。

43、另一方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方面所述的方法。

44、另一方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面所述的方法。

45、本技术上述技术方案的优点在于：

46、获取针对车辆的拖车指令，该拖车指令包括指令发起端和指示指令，其中，指令发起端包括娱乐大屏和拖车can控制模块，指示指令用于指示开始拖车或结束拖车。若拖车指令的指令发起端为娱乐大屏，且指示指令为开始拖车，则说明用户通过娱乐大屏指示车辆开始进入手动拖车模式，则禁用拖车安全隐患功能，其中，拖车安全隐患功能为开启拖车模式后影响车辆安全的驾驶辅助功能，在接收拖车安全隐患功能对应的器件反馈关闭成功状态后开启手动拖车模式，以避免了车辆在进入手动拖车模式后出现安全隐患。若拖车指令的指令发起端为拖车can控制模块，且指示指令为开始拖车，则说明车辆已经通过拖车can控制模块识别到后拖车，可以进入自动拖车模式，则禁用拖车安全隐患功能，在接收拖车安全隐患功能对应的器件反馈的关闭成功状态后，开启自动拖车模式以避免了车辆在进入手动拖车模式后出现安全隐患。由此，通过拖车指令识别自动拖车模式和手动拖车模式，实现了自动拖车模式和手动拖车模式的兼容。此外，通过在开启拖车模式之前禁用拖车安全隐患功能，以避免车辆在进入拖车模式后出现安全隐患。