一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统及方法与流程

本发明涉及船舶信号控制，具体涉及一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统和方法。

背景技术：

1、在目前表决监控和维护系统下，常常出现船舶单个控制计算机信号(操舵手轮指令、反馈传感器、在控状态)无效、两个冗余控制计算机信号(操舵手轮指令、反馈传感器)错误报同样故障信息。这是由于控制计算机信号的种类不同，当余度信号故障时，用户控制系统同时接收并处理两个路径来的双余度信号，两个路径的相同余度信号会影响用户控制系统的吞吐量，无法准确识别具体余度信号故障，进而影响控制计算机和用户控制系统接口的维修。

技术实现思路

1、本发明的目的是：在双余度信号故障后，锁存并显示具体故障余度信号的种类和路径，有助于维修人员识别具体的余度信号故障，从而便于维修。

2、本发明的技术方案是提供了一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示方法，包括以下步骤：

3、获取路径1上的1a信号、1a信号经由节点装置1传输至节点装置2的1b信号、路径2上的2a信号以及2a信号经由节点装置2传输至节点装置1的2b信号；

4、根据预设余度信号1路径表决表对1a信号和1b信号进行初次表决，根据预设余度信号2路径表决表对2a信号和2b信号进行初次表决，得到余度信号1表决后路径有效性及故障路径，以及余度信号2表决后路径有效性及故障路径；

5、根据双余度表决表结合余度信号1表决后路径有效性和余度信号2表决后路径有效性，对余度信号1和余度信号2进行表决，得到表决后信号及其有效性以及故障信号和故障路径，并对余度信号1、余度信号2、故障信号和故障路径进行显示。

6、优选地，所述余度信号1和所述余度信号2为相同物理意义的参数信号、代表两种互斥状态信号、表决监控中的信号或表决后信号中的其中一种信号。

7、本发明的技术方案还提供了一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统，采用如上所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示方法，包括：

8、所述系统获取所述1a信号和所述2a信号；

9、节点装置1接收所述1a信号并向节点装置2传输所述1b信号，节点装置2接收所述2a信号并向节点装置1传输所述2b信号；

10、用户控制装置1中的表决监控模块接收来自所述节点装置1的所述1a信号和所述2b信号，用户控制装置2中的表决监控模块接收来自所述节点装置2的所述2a信号和所述1b信号；

11、用户控制装置1与用户控制装置2互相传输，使得所述1a信号与所述1b信号同时在用户控制装置1或用户控制装置2中；

12、用户控制装置1和用户控制装置2根据所述预设余度信号1路径表决表和所述预设余度信号2路径表决表进行初次表决，得到余度信号1表决后路径有效性及故障路径，以及余度信号2表决后路径有效性及故障路径；

13、用户控制装置1与用户控制装置2再次互相传输，使得余度信号1和余度信号2在用户控制装置1或用户控制装置2中，并结合余度信号1表决后路径有效性以及余度信号2表决后路径有效性，根据双余度表决表进行再次表决，得到表决后信号及其有效性以及故障信号和故障路径；

14、用户控制装置1与用户控制装置2再次互相传输，使得故障信号和故障路径存储于相对应的用户控制装置1或用户控制装置2中，并分别传输至故障显示装置1和故障显示装置2进行余度信号1、余度信号2、故障信号和故障路径显示。

15、优选地，所述用户控制装置1与用户控制装置2均分别包括表决监控模块和接收模块。

16、优选地，所述表决监控模块用于根据所述预设余度信号1路径表决表、所述预设余度信号2路径表决表以及双余度表决表进行信号表决和监控。

17、优选地，所述接收模块用于接收余度信号1、余度信号2和所述故障路径和所述故障信号。

18、优选地，所述节点装置1和节点装置2为计算机、交换机或总线节点中的其中一种或多种。

19、优选地，所述余度信号1和所述余度信号2分别通过两路总线与节点装置1和节点装置2相连。

20、优选地，所述用户控制装置1和所述用户控制装置2之间通过总线相互交互。

21、本发明的技术方案提出一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统和方法，结合双余度双路径信号传输架构，利用用户控制系统同时接收两个路径来的双余度信号这一特点，加入表决方法选定单个路径，一次只处理单个路径上的双余度信号，从而实现在双余度信号故障后，锁存并显示具体故障余度信号的种类和路径。随着船舶系统间高度地交互信号，一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统和方法可以提供较高完整性和可用性的传输路径和较高完整性和可用性的信号，从而提升维修性，提升用户控制系统的吞吐量，提升传输路径和信号的完整性和可用性。

技术特征：

1.一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示方法，其特征在于，所述余度信号1和所述余度信号2为相同物理意义的参数信号、代表两种互斥状态信号、表决监控中的信号或表决后信号中的其中一种信号。

3.一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统，其特征在于，采用如权利要求1所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示方法，包括：

4.如权利要求3所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统，其特征在于，所述用户控制装置1与用户控制装置2均分别包括表决监控模块和接收模块。

5.如权利要求4所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统，其特征在于，所述表决监控模块用于根据所述预设余度信号1路径表决表、所述预设余度信号2路径表决表以及双余度表决表进行信号表决和监控。

6.如权利要求4所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统，其特征在于，所述接收模块用于接收余度信号1、余度信号2和所述故障路径和所述故障信号。

7.如权利要求3所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统，其特征在于，所述节点装置1和节点装置2为计算机、交换机或总线节点中的其中一种或多种。

8.如权利要求3所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统，其特征在于，所述余度信号1和所述余度信号2分别通过两路总线与节点装置1和节点装置2相连。

9.如权利要求3所述的一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统，其特征在于，所述用户控制装置1和所述用户控制装置2之间通过总线相互交互。

技术总结本发明提出一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统和方法，结合双余度双路径信号传输架构，利用用户控制系统同时接收两个路径来的双余度信号这一特点，加入表决方法选定单个路径，一次只处理单个路径上的双余度信号，从而实现在双余度信号故障后，锁存并显示具体故障余度信号的种类和路径。随着船舶系统间高度地交互信号，一种船舶双余度信号双路径的表决和故障显示系统和方法可以提供较高完整性和可用性的传输路径和较高完整性和可用性的信号，从而提升维修性，提升用户控制系统的吞吐量，提升传输路径和信号的完整性和可用性。技术研发人员：薄珊珊,石磊,刘明睿,顾浩,李天泽受保护的技术使用者：中船动力研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23