基于AI视觉匹配的装船控制系统的制作方法

本发明涉及一种港口滚装船调度系统，尤其涉及一种基于ai视觉匹配的装船控制系统。

背景技术：

1、随着我国汽车出口量的爆发式增长，专用商品车滚装码头的吞吐量逐年攀升，传统滚装码头的调度方式已成为制约其装船效率的主要瓶颈。

2、长期以来，在传统的滚装码头，需要大量人员进行调度操作和短驳驾驶装卸，人力和时间消耗量大、效率低、车型易混装。而滚装船舶在港口的停靠作业时间可能受到天气、潮汐等各种因素的影响，一旦调度计划需要变动时，商品车装船效率降低，错装率攀升。

3、随着人工智能等技术的发展，智能港口应运而生，例如，在一些大型的滚装码头配备了agv等智能装置自主执行车辆转运任务，显著提高了运输效率和安全性。然而，由于商品车不仅运输规模大，且其批次、品牌、型号、目的港、甲板停放位置等情况复杂，在商品车入港、装船的整体调度方面，相关技术尚未成熟。例如，在传统的调度过程中，商品车上船时，缺少自动验证环节或需人工验证，导致货物错装的情况较常出现。再例如，在传统的调度过程中，一旦原定船舶因故延期启航时，为避免人为管理出现调配错误，本应在前装船的商品车不会合理顺延到相邻航班，而只能滞留港区，等待原定船舶可启航时再装船，不仅给港区堆场管理造成麻烦，还会耽误供货期限。

技术实现思路

1、技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于ai视觉匹配的装船控制系统，实现商品车自动化配载，提高装船效率，还能够在商品车装船时自动验证，保证不出现错配装船的情况。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明公开的一种基于ai视觉匹配的装船控制系统，包括控制装置中心单元，所述控制装置中心单元包括视觉识别单元、车场管理数据接口单元、agv转运车调度接口单元以及装船调度接口单元；所述控制装置中心单元用于系统整体调控，所述控制装置中心单元还用于将所述视觉识别单元、所述车场管理数据接口单元、所述agv转运车调度接口单元以及所述装船调度接口单元进行接口互通，数据共享；所述视觉识别单元用于采集和提取商品车辆的属性特征信息，所述属性特征信息包括：车辆品牌、车辆外观以及车辆尾部规格型号文字，所述视觉识别单元还用于生成车辆规格型号的视觉特征码，上传至所述控制装置中心单元，所述视觉特征码包括：车辆外观信息、车辆尾部规格型号文字提取信息。

3、进一步地，所述控制装置中心单元还用于采集po信息以及商品车装船信息，所述po信息包括：po单号、商品车批次、品牌、型号、数量、目的港以及航班信息；所述商品车装船信息包括：车辆id、商品车规格型号、数量、目的港以及航班信息。

4、进一步地，所述车场管理数据接口单元用于与车场管理系统进行对接，车场管理系统可对港口堆场进行调控，为每辆入场商品车安排临时停放车位并根据商品车装船信息将当日需装船车辆转运至待装船停放车位；所述车场管理数据接口单元实时获取车位信息后上传至所述控制装置中心单元以便所述控制装置中心单元实时获取车辆在港区内的车位信息；所述agv转运车调度接口单元用于与agv转运车调度系统进行对接，所述控制装置中心单元可根据商品车装船信息，自动生成装船顺序列表，控制装置中心单元将装船顺序列表以及对应的车位信息通过agv转运车调度系统发送给agv转运车，agv转运车到指定位置拾取车辆；所述装船调度接口单元用于与装船调度系统的配舱接口进行对接，获取船舶状态以及每辆商品车的配舱区域信息上传至所诉控制装置中心单元，所诉控制装置中心单元按照“先进后出”的原则通过agv转运车调度系统控制agv转运车依次装船。

5、进一步地，所述视觉识别单元包括智能识别系统及若干拍摄装置；所述拍摄装置能够对商品车外观进行拍摄，并将拍摄内容实时传输给所述智能识别系统，所述拍摄装置可为拍照相机或摄像机；所述智能识别系统能够根据所述拍摄内容提取车辆属性特征并为每辆商品车生成车辆规格型号的视觉特征码，上传于所述控制装置中心单元，所述控制装置中心单将所述视觉特征码与车辆id进行绑定。

6、进一步地，所述拍照相机为至少两台，所述拍照相机包括车头拍照相机及车尾拍照相机，所述车头拍照相机用于对商品车辆的头部进行拍照，所述车尾拍照相机用于对商品车辆的尾部进行拍照。

7、进一步地，所述视觉识别单元包括视觉采集系统以及视觉验证系统；所述视觉采集系统设置在港口入场通道附近，用于商品车入场时的信息采集，可根据港口入场通道的数量设置相应的所述视觉采集系统的数量，以便各通道同时进行信息采集；所述视觉验证系统设置在船舶入口通道附近，用于商品车装船时对其进行信息采集。

8、进一步地，所述控制装置中心单元用于将所有入港商品车属性特征信息与po信息进行匹配和绑定，并生成《车辆批次与特征匹配表》，所述《车辆批次与特征匹配表》包括商品车规格型号、车辆id、视觉特征码、po信息、目的港。

9、进一步地，所述视觉验证系统将采集的即将装船商品车的属性特征信息上传至所述控制装置中心单元，所述控制装置中心单元将该即将装船商品车属性特征信息与入港时生成的《车辆批次与特征匹配表》中商品车型号进行对比并判断是否与该班次应该装船商品车型号匹配。

10、进一步地，船舶入口通道处安装有显示大屏，用于显示商品车相关信息或者显示该船次车辆型号不匹配的报警信息。

11、本发明的至少具有以下有益效果：

12、1、通过视觉识别单元的视觉采集系统以及视觉验证系统，在入港时对商品车特征信息进行采集，在装船时进行自动验证，确保商品车辆与航班订单匹配无误，降低了人工管理错配装船概率。

13、2、通过控制装置中心单元的整体调度以及各接口单元的相互配合，实现了商品车入场后到商品车上船的全自动商品车装船作业，节约了人力，提高了装船作业的效率。

14、3、通过控制装置中心单元将订单、船舱以及目的港等信息的整合，在调度计划变动时，可根据商品车属性特征信息对商品车批次进行优化处理重新确定装船计划，实现无倒仓商品车装船作业，避免耽误货期以及人工调度出现的错误。

技术特征：

1.一种基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，包括控制装置中心单元(10)，所述控制装置中心单元(10)包括视觉识别单元(20)、车场管理数据接口单元(30)、agv转运车调度接口单元(40)以及装船调度接口单元(50)；

2.根据权利要求1所述的基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，所述控制装置中心单元(10)还用于采集po信息以及商品车装船信息，所述po信息包括：po单号、商品车批次、品牌、型号、数量、目的港以及航班信息；所述商品车装船信息包括：车辆id、商品车规格型号、数量、目的港以及航班信息。

3.根据权利要求2所述的基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，所述车场管理数据接口单元(30)用于与车场管理系统进行对接，车场管理系统可对港口堆场进行调控，为每辆入场商品车安排临时停放车位并根据商品车装船信息将当日需装船车辆转运至待装船停放车位；所述车场管理数据接口单元(30)实时获取车位信息后上传至所述控制装置中心单元(10)以便所述控制装置中心单元(10)实时获取车辆在港区内的车位信息；

4.根据权利要求2所述的基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，所述视觉识别单元(20)包括智能识别系统及若干拍摄装置；

5.根据权利要求4所述的基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，所述拍照相机为至少两台，所述拍照相机包括车头拍照相机及车尾拍照相机，所述车头拍照相机用于对商品车辆的头部进行拍照，所述车尾拍照相机用于对商品车辆的尾部进行拍照。

6.根据权利要求4所述的基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，所述视觉识别单元(20)包括视觉采集系统(21)以及视觉验证系统(22)；

7.根据权利要求6所述的基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，所述控制装置中心单元(10)用于将所有入港商品车属性特征信息与po信息进行匹配和绑定，并生成《车辆批次与特征匹配表》，所述《车辆批次与特征匹配表》包括商品车规格型号、车辆id、视觉特征码、po信息、目的港。

8.根据权利要求7所述的基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，所述视觉验证系统(22)将采集的即将装船商品车的属性特征信息上传至所述控制装置中心单元(10)，所述控制装置中心单元(10)将该即将装船商品车属性特征信息与入港时生成的《车辆批次与特征匹配表》中商品车型号进行对比并判断是否与该班次应该装船商品车型号匹配。

9.根据权利要求8所述的基于ai视觉匹配的装船控制系统，其特征在于，船舶入口通道处安装有显示大屏，用于显示商品车相关信息或者显示该船次车辆型号不匹配的报警信息。

技术总结本发明涉及一种港口滚装船调度系统，尤其涉及一种基于AI视觉匹配的装船控制系统，包括控制装置中心单元、视觉识别单元、车场管理数据接口单元、AGV转运车调度接口单元以及装船调度接口单元。通过视觉识别单元，入港时对商品车特征信息进行采集，装船时自动验证，确保商品车与PO匹配无误；通过控制装置中心单元的整体调度以及各接口单元的相互配合，实现了商品车入场后到商品车上船的全自动商品车装船作业，节约了人力，提高了装船作业的效率；在调度计划变动时，可根据商品车属性特征信息对商品车批次进行优化处理重新确定装船计划，实现无倒仓商品车装船作业，避免耽误货期以及人工调度出现的错误。技术研发人员：邹伟,姜开,马立晓,杨鹏,吕海泳,谭晓妮,赵玉新受保护的技术使用者：烟台山有智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23