家居控制系统、方法、装置及电子设备与流程

本公开涉及智能家居，尤其涉及一种家居控制系统、方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、当前技术中，智能家居厂商提供给用户的智能家居控制应用程序全部都是提供基于列表式的设备展示方式。

2、但是这种列表式的展示方式在用户绑定的设备非常多时非常难找到想要控制的某一个设备。同时，用户在对设备进行控制，需要记忆虚拟设备的名称与对应的真实设备的对应关系，大大增加了用户的操作难度。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的一个目的在于提出一种家居控制系统。

3、本公开的第二个目的在于提出一种家居控制方法。

4、本公开的第三个目的在于提出一种家居控制装置。

5、本公开的第四个目的在于提出一种电子设备。

6、本公开的第五个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

7、本公开的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

8、为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种家居控制系统，包括：数据采集模块、三维模型建立模块和控制模块；其中，所述数据采集模块用于获取目标空间内待控制设备的空间数据，并将所述空间数据发送给所述三维模型建立模块；所述三维模型建立模块用于基于所述空间数据对所述目标空间的目标空间三维模型进行更新，并对更新后的模型与所述待控制设备进行关联；所述控制模块用于接收目标空间三维模型反馈的控制数据，并基于所述控制数据生成控制指令，下发给对应的待控制元件。

9、根据本公开的一个实施方式，所述获取目标空间内待控制设备的空间数据，包括：通过传感器采集所述待控制设备的点云数据和/或图像数据；和/或，获取用户上传的所述待控制设备的图像数据。

10、根据本公开的一个实施方式，所述基于所述空间数据对所述目标空间的目标空间三维模型进行更新，包括：对所述点云数据和/或所述图像数据进行处理，以获取所述待控制设备的外观数据、尺寸数据和位于所述目标空间的空间数据；基于所述外观数据、所述尺寸数据建立所述待控制设备的设备模型，并基于所述设备模型和所述空间数据对所述目标空间三维模型进行更新。

11、根据本公开的一个实施方式，所述基于所述设备模型和所述空间数据对所述目标空间三维模型进行更新，包括：将所述设备模型进行纹理映射；基于所述空间数据将纹理映射后的设备模型贴合到所述目标空间三维模型中。

12、根据本公开的一个实施方式，所述三维模型建立模块，还用于：对所述设备模型在所述目标空间三维模型设置控制数据接收区域。

13、根据本公开的一个实施方式，所述对更新后的模型与所述待控制设备进行关联，包括：将所述设备模型与所述待控制设备的控制单元进行关联。

14、根据本公开的一个实施方式，所述接收目标空间三维模型反馈的控制数据，包括：通过所述控制模块的控制数据接收区域接收用户的触控数据和/或手势数据和/或声音数据，并基于所述触控数据和/或所述手势数据和/或所述声音数据生成所述控制数据。

15、为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种家居控制方法，包括：在所述目标空间对应的目标空间三维模型中确定待控制设备的控制数据接收区域，其中，所述目标空间三维模型为如第一方面实施例所述的家居控制系统的目标空间三维模型；通过所述控制数据接收区域输入触控数据和/或手势数据和/或声音数据，并基于所述触控数据和/或所述手势数据和/或所述声音数据生成控制指令；将所述控制指令发送给所述待控制设备。

16、根据本公开的一个实施方式，本公开第三方面实施例提出了一种家居控制装置，包括：确定模块，用于在所述目标空间对应的目标空间三维模型中确定待控制设备的控制数据接收区域，其中，所述目标空间三维模型为第一方面实施例所述的家居控制系统的目标空间三维模型；生成模块，用于通过所述控制数据接收区域输入触控数据和/或手势数据和/或声音数据，并基于所述触控数据和/或所述手势数据和/或所述声音数据生成控制指令；发送模块，用于将所述控制指令发送给所述待控制设备。

17、为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的家居控制方法。

18、为达上述目的，本公开第五方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的家居控制方法。

19、为达上述目的，本公开第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如本公开第一方面实施例所述的家居控制方法。

20、由此，通过对目标空间建立目标空间三维模型，目标空间三维模型与目标空间中的待控制设备进行关联，从而可以通过对目标空间三维模型输入控制数据实现对待控制设备控制的目的，相较于现有技术中通过列表式对用户进行展示的方式，本公开中的方案将设备状态数据以图形、数字等形式展示在终端设备的三维空间模型中，让用户可以直观地了解设备的状态，提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种家居控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的家居控制系统，其特征在于，所述获取目标空间内待控制设备的空间数据，包括：

3.根据权利要求2所述的家居控制系统，其特征在于，所述基于所述空间数据对所述目标空间的目标空间三维模型进行更新，包括：

4.根据权利要求3所述的家居控制系统，其特征在于，所述基于所述设备模型和所述空间数据对所述目标空间三维模型进行更新，包括：

5.根据权利要求3所述的家居控制系统，其特征在于，所述三维模型建立模块，还用于：

6.根据权利要求3所述的家居控制系统，其特征在于，所述对更新后的模型与所述待控制设备进行关联，包括：

7.根据权利要求1所述的家居控制系统，其特征在于，所述接收目标空间三维模型反馈的控制数据，包括：

8.一种家居控制方法，其特征在于，包括：

9.一种家居控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

技术总结本公开提出了一种家居控制系统、方法、装置及电子设备，包括：数据采集模块、三维模型建立模块和控制模块；数据采集模块用于获取空间数据，并将空间数据发送给三维模型建立模块；三维模型建立模块用于基于空间数据目标空间三维模型进行更新；控制模块用于接收目标空间三维模型反馈的控制数据，并基于控制数据生成控制指令，下发给对应的待控制元件。通过对目标空间三维模型输入控制数据实现对待控制设备控制的目的，相较于现有技术中通过列表式对用户进行展示的方式，本公开中的方案将设备状态数据以图形、数字等形式展示在终端设备的三维空间模型中，让用户可以直观地了解设备的状态，提升用户的使用体验。技术研发人员：陈朝阳受保护的技术使用者：北京影智科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23