一种带有综合控制机构的收放运动系统的制作方法

本技术涉及测角，具体是涉及一种带有综合控制机构的收放运动系统。

背景技术：

1、在一种特殊的收放运动系统的控制中，电机安装在圆形套筒中，同时在电机轴端安装有绝对式编码器，因为编码器与电机属于同轴安装方式，因此可以直接为系统控制提供角度反馈信息。

2、综合控制机构可以通过按键控制电机的收回、放出和停止，并将系统的参数显示在状态显示窗口上，将系统的收放状态显示在状态显示灯上。同时，综合控制机构可以通过拨码开关切换工作模式，并实时监测接近开关的状态，用于状态提示，基于此，本方案提供一种带有综合控制机构的收放运动系统。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供了一种带有综合控制机构的收放运动系统，本技术方案完成了如下功能：(1)完成驱动器的控制，进而控制电机的收、放、停；(2)实时监测接近开关状态；(3)将系统参数显示在状态显示窗口；(4)将收放状态显示在状态显示灯上。上述系统的实现，具有一定的经济效益与社会效益。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种带有综合控制机构的收放运动系统，包括两组交流伺服电机、两组绝对式多圈编码器、两组驱动器、一组综合控制机构、四组上下限位接近开关、六组按键开关、两组状态显示窗口和四组状态显示灯，两个所述交流伺服电机和两个所述绝对式多圈编码器通过连接件分别与两个驱动器实现通信连接，所述综合控制机构通过双向输入输出端分别与两个驱动器实现电性连接，所述综合控制机构通过输入端口与六组按键开关均实现电性连接，所述综合控制机构通过输出端口分别与两个状态显示窗口、四个状态显示灯均实现电性连接，其中，两个绝对式多圈编码器分别安装于收放系统的左路电机轴端和右路电机轴端。

4、优选的，所述综合控制机构内部集成有可编程逻辑控制器、差分通讯器、输入电平调理器、输出电平隔离器、信号调理器、拨码开关和全局时钟发生器，所述输出电平隔离器输出端与信号调理器电性连接，所述差分通讯器、输入电平调理器、拨码开关和全局时钟发生器均与可编程逻辑控制器电性连接。

5、优选的，所述两个驱动器与差分通讯器电性连接，所述差分通讯器完成差分单端转换，并将信号输送至可编程逻辑控制器。

6、优选的，四个所述上下限位接近开关和六个所述按键开关作为输入信号，与输入电平调理器电性连接，所述输入电平调理器完成输入信号的电平转换后，将信号输送至可编程逻辑控制器。

7、优选的，所述两个状态显示窗口作为系统的显示单元，与可编程逻辑控制器单向电性连接。

8、优选的，所述可编程逻辑控制器与输出电平隔离器电性连接，所述输出电平隔离器用于完成信号的隔离放大，并将信号输送至信号调理器。

9、优选的，所述信号调理器完成信号的调理放大后，将信号输送至四个状态显示灯。

10、优选的，所述全局时钟发生器为有源晶振，所述全局时钟发生器的时钟频率为50mhz。

11、优选的，所述连接件包括相互配合的线缆和接插件。

12、与现有技术相比，本实用新型提出一种带有综合控制机构的收放运动系统，具备以下有益效果：

13、1.本实用新型中提出一种带有综合控制机构的收放运动系统，完成了一种特殊收放机构的控制，通过综合控制机构实现了如下功能：(1)完成驱动器的控制，进而控制电机的收、放、停；(2)实时监测接近开关状态；(3)将系统参数显示在状态显示窗口；(4)将收放状态显示在状态显示灯上。上述系统的实现，确保了系统的精度、提升了系统的可靠性，具有一定的经济效益与社会效益

技术特征：

1.一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于，包括两组交流伺服电机(1)、两组绝对式多圈编码器(2)、两组驱动器(3)、一组综合控制机构(4)、四组上下限位接近开关(5)、六组按键开关(6)、两组状态显示窗口(7)和四组状态显示灯(8)，两个所述交流伺服电机(1)和两个所述绝对式多圈编码器(2)通过连接件(16)分别与两个驱动器(3)实现通信连接，所述综合控制机构(4)通过双向输入输出端分别与两个驱动器(3)实现电性连接，所述综合控制机构(4)通过输入端口与六组按键开关(6)均实现电性连接，所述综合控制机构(4)通过输出端口分别与两个状态显示窗口(7)、四个状态显示灯(8)均实现电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于：所述综合控制机构(4)内部集成有可编程逻辑控制器(9)、差分通讯器(10)、输入电平调理器(11)、输出电平隔离器(12)、信号调理器(13)、拨码开关(14)和全局时钟发生器(15)，所述输出电平隔离器(12)输出端与信号调理器(13)电性连接，所述差分通讯器(10)、输入电平调理器(11)、拨码开关(14)和全局时钟发生器(15)均与可编程逻辑控制器(9)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于：所述两个驱动器(3)与差分通讯器(10)电性连接，所述差分通讯器(10)完成差分单端转换，并将信号输送至可编程逻辑控制器(9)。

4.根据权利要求2所述的一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于：四个所述上下限位接近开关(5)和六个所述按键开关(6)作为输入信号，与输入电平调理器(11)电性连接，所述输入电平调理器(11)完成输入信号的电平转换后，将信号输送至可编程逻辑控制器(9)。

5.根据权利要求2所述的一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于：所述两个状态显示窗口(7)作为系统的显示单元，与可编程逻辑控制器(15)单向电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于：所述可编程逻辑控制器(9)与输出电平隔离器(12)电性连接，所述输出电平隔离器(12)用于完成信号的隔离放大，并将信号输送至信号调理器(13)。

7.根据权利要求2所述的一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于：所述信号调理器(13)完成信号的调理放大后，将信号输送至四个状态显示灯(8)。

8.根据权利要求2所述的一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于：所述全局时钟发生器(15)为有源晶振，所述全局时钟发生器(9)的时钟频率为50mhz。

9.根据权利要求1所述的一种带有综合控制机构的收放运动系统，其特征在于：所述连接件(16)包括相互配合的线缆和接插件。

技术总结本技术公开了一种带有综合控制机构的收放运动系统，涉及测角技术领域，包括两组交流伺服电机、两组绝对式多圈编码器、两组驱动器、一组综合控制机构、四组上下限位接近开关、六组按键开关、两组状态显示窗口和四组状态显示灯，两个交流伺服电机和两个绝对式多圈编码器通过连接件分别与两个驱动器实现通信连接，综合控制机构通过双向输入输出端分别与两个驱动器实现电性连接，综合控制机构通过输入端口与六组按键开关均实现电性连接，综合控制机构通过输出端口分别与两个状态显示窗口、四个状态显示灯均实现电性连接，本技术的优点在于：提出一种带有综合控制机构的收放运动系统，可有效的实现左右两路收放系统的控制，完成相应功能。技术研发人员：刘程,王建平,陈平安,彭治军,胡永国受保护的技术使用者：武汉华之洋科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/7/23