一种远程上下电控制装置和无人车的制作方法

本申请实施例涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶，尤其涉及一种远程上下电控制装置和无人车。

背景技术：

1、随着无人车越来越多地参与生产生活中，无人车除了可以自动驾驶外，也需要能够远程上下电，不再需要人工现场去控制车辆的上下电。但是现阶段在对无人车进行远程上下电控制时，常常因为车辆所在位置信号不好或者网络其他故障导致无法顺利进行远程上下电控制，影响用户体验。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种远程上下电控制装置和无人车，解决了现有技术中由于网络信号不好或网络其他故障导致的无法顺利进行远程上下电控制的技术问题。

2、本实用新型实施例提供了一种远程上下电控制装置，所述控制装置包括至少两个设置在无人车上的网络接入单元；至少两个所述网络接入单元包括第一网络接入单元以及第二网络接入单元；

3、所述第一网络接入单元与所述第二网络接入单元之间互不相连，所述第一网络接入单元与所述第二网络接入单元使用不同的网络与云服务器进行数据交互；

4、所述第二网络接入单元在所述第一网络接入单元出现故障时，代替所述第一网络接入单元实现所述云服务器与所述无人车之间的上电指令、下电指令的传输。

5、进一步地，所述控制装置还包括微控制单元；每个所述网络接入单元均通过一个网络连接端口与所述微控制单元相连接；

6、所述微控制单元设置于所述无人车上，用于通过所述网络接入单元接收所述云服务器发送的上电指令或下电指令，并基于接收到的指令控制所述无人车执行相应的动作。

7、进一步地，所述网络连接端口为at串口，所述网络接入单元包括5g网络模块。

8、进一步地，所述控制装置还包括整车控制器；

9、所述整车控制器通过can线与所述微控制单元相连接；

10、所述整车控制器用于在所述微控制单元的控制下，控制所述无人车进入上电状态或下电状态。

11、进一步地，所述微控制单元包括状态监控模块；所述状态监控模块用于每间隔第一预设时间向所述云服务器发送所述无人车的状态信息，并接收所述云服务器发回的响应信息，其中，所述状态信息包括所述无人车的位置信息、身份标识信息以及所述网络接入单元的健康信息。

12、进一步地，所述微控制单元包括故障诊断模块；所述故障诊断模块用于每间隔第二预设时间基于所述响应信息的响应时长判断所述第一网络接入单元是否出现故障；

13、所述微控制单元还用于若所述第一网络接入单元出现故障，则切断所述第一网络接入单元的电源装置，启动所述第二网络接入单元代替所述第一网络接入单元工作。

14、进一步地，所述控制装置还包括所述云服务器，所述云服务器通过所述网络接入单元实现与所述无人车之间的通信连接。

15、进一步地，所述控制装置还包括人机交互单元；

16、所述人机交互单元通过无线网络向所述云服务器发送无人车上电请求或无人车下电请求；

17、所述云服务器基于所述人机交互单元发送的所述无人车上电请求或所述无人车下电请求，向所述无人车发送所述上电指令或所述下电指令。

18、进一步地，当所述无人车处于上电状态时，所述第一网络接入单元与所述第二网络接入单元均处于工作状态；

19、当所述无人车处于下电状态时，所述第一网络接入单元处于工作状态，所述第二网络接入单元处于休眠状态。

20、本实用新型实施例还提供了一种无人车，包括如上述任一实施例所述的远程上下电控制装置。

21、本申请实施例提供了一种远程上下电控制装置和无人车，控制装置包括至少两个设置在无人车上的网络接入单元；至少两个网络接入单元包括第一网络接入单元以及第二网络接入单元；第一网络接入单元与第二网络接入单元之间互不相连，第一网络接入单元与第二网络接入单元使用不同的网络与云服务器进行数据交互；第二网络接入单元在第一网络接入单元出现故障时，代替第一网络接入单元实现云服务器与无人车之间的上电指令、下电指令的传输。本申请通过设置至少两个网络接入单元，能够在其中一个网络接入单元出现故障时，使用另一个网络接入单元代替其进行工作，解决了现有技术中由于网络信号不好或网络其他故障导致的无法顺利进行远程上下电控制的技术问题，实现了提高远程控制无人车上下电的可靠性以及成功率的技术效果。

技术特征：

1.一种远程上下电控制装置，其特征在于，所述控制装置包括至少两个设置在无人车上的网络接入单元；至少两个所述网络接入单元包括第一网络接入单元以及第二网络接入单元；所述控制装置还包括微控制单元；每个所述网络接入单元均通过一个网络连接端口与所述微控制单元相连接；所述微控制单元包括状态监控模块和故障诊断模块；

2.根据权利要求1所述的远程上下电控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的远程上下电控制装置，其特征在于，所述网络连接端口为at串口，所述网络接入单元包括5g网络模块。

4.根据权利要求1所述的远程上下电控制装置，其特征在于，所述状态监控模块用于每间隔第一预设时间向所述云服务器发送所述无人车的状态信息，并接收所述云服务器发回的响应信息，其中，所述状态信息包括所述无人车的位置信息以及身份标识信息。

5.根据权利要求4所述的远程上下电控制装置，其特征在于，所述故障诊断模块用于每间隔第二预设时间基于所述响应信息的响应时长判断所述第一网络接入单元是否出现故障；

6.根据权利要求1所述的远程上下电控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括所述云服务器，所述云服务器通过所述网络接入单元实现与所述无人车之间的通信连接。

7.根据权利要求6所述的远程上下电控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括人机交互单元；

8.根据权利要求1所述的远程上下电控制装置，其特征在于，

9.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的远程上下电控制装置。

技术总结本申请实施例提供了一种远程上下电控制装置和无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，控制装置包括至少两个设置在无人车上的网络接入单元；至少两个网络接入单元包括第一网络接入单元以及第二网络接入单元；第一网络接入单元与第二网络接入单元之间互不相连，第一网络接入单元与第二网络接入单元使用不同的网络与云服务器进行数据交互；第二网络接入单元在第一网络接入单元出现故障时，代替第一网络接入单元实现云服务器与无人车之间的上电指令、下电指令的传输。本申请解决了现有技术中由于网络信号不好或网络其他故障导致的无法顺利进行远程上下电控制的技术问题，实现了提高远程控制无人车上下电的可靠性以及成功率的技术效果。技术研发人员：杨高雷受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司技术研发日：20221018技术公布日：2024/7/23