一种用于船舶的交互式操控面板盒的制作方法

本技术涉及智能设备控制领域，尤其是一种用于船舶的交互式操控面板盒，用于船舶动力系统中挂机动力装置的协调控制。

背景技术：

1、在智能装备时代智能船舶应用越来越广，在航行时要求动力系统操控交互性好，既能维持船体平稳，又能友好地沿着指定路线航行至指定航点，才能保证其它特定功能和高级应用需求的实现。

2、传统船舶驾驶时主要关注挂机动力装置的功能控制，通常要求能调节挂机动力装置的出力功率和左右舵角，实现船舶启/停、前进/后退和转向，不能将操控内容和执行效果有效地反馈至用户的操控端口，导致陌生游客开船不适；尤其船舶进行姿态和/或航向调整时，需依靠水阻的交互作用缓慢变现，和汽车相比具有明显的迟滞性，对于不熟悉船舶航行特点的游客，这种与操控面板盒交互后迟滞变现的现象容易引起焦虑，主观上不知道其操控动作对应的指令是否传递到位，也不知道挂机动力装置是否执行到位。

3、鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型需要解决的技术问题是：传统遥控面板功能单一、交互能力差、反馈能力不足，本实用新型提供交互式操控面板盒，通过设置多功能操控部件和反馈部件，提供船体俯仰调控交互渠道，并提供转向信息显示渠道。

2、本实用新型通过如下技术方案达到上述目的，提供一种用于船舶的交互式操控面板盒，可安装于船舱驾驶台或遥控监控台上，用于就地或远程操控船舶中船载挂机动力装置，其中船载挂机动力装置为对称地设置于船舶尾部两侧的双挂机螺旋桨，分别命名为左挂机和右挂机，交互式操控面板盒包括主体盒、盒后盖、控制主板、操控部件、反馈部件和数据接口；

3、所述主体盒背面设置一个可紧密盖合的盒后盖，主体盒和盒后盖配合构成交互式操控面板盒的支撑主框架，用于安装控制主板、操控部件、反馈部件和数据接口；

4、所述控制主板作为 交互式操控面板盒的控制中枢，设置于 交互式操控面板盒的内部，可存储、计算、分析监测数据并交互操控指令；

5、所述操控部件安装于主体盒的正面，便于用户正面直视和/或手动操控），提供用户指令操控接口；

6、所述反馈部件安装于主体盒正面并紧挨着对应的操控部件，可反馈用户操控动作信息和/或船载挂机动力装置的实时工况信息；

7、所述数据接口安装于盒后盖的背面或主体盒的侧面，通过有线或无线的方式与船载挂机动力装置相连，并可通过can网接入船舶总监控网，从而与船舶总监控网中航行控制器交互操控指令和工况信息。

8、进一步的，所述主体盒的正面开设有多个俯仰控制孔、按钮孔和灯光孔；其中俯仰控制孔设置于主体盒的正面的上部，按钮孔设置于主体盒的正面的下部；

9、所述操控部件包括俯仰操控柄和功能按钮；

10、所述反馈部件包括指示灯；

11、每个俯仰控制孔设置一个俯仰操控柄，所述俯仰操控柄的底端穿过俯仰控制孔连接至控制主板，顶端露在俯仰控制孔外便于用户操控，可将用户操控信号联动至船载挂机动力装置的俯仰电机；

12、每个按钮孔设置一个功能按钮，所述功能按钮的底端穿过按钮孔连接至控制主板，顶端露在按钮孔外便于用户操控；

13、每个灯光孔设置一个指示灯，所述指示灯的底端穿过灯光孔连接至控制主板，顶端嵌在灯光孔处便于用户查看。

14、进一步的，所述俯仰操控柄的顶部设置有按压构件，可提供向上按压信号和/或向下按压信号；用户可通过按压构件触发调整俯仰角指令；具体的，用户操控按压构件的上端时会触发增加仰角减小俯角指令，用户操控按压构件的下端时会触发减小仰角增加俯角指令。

15、进一步的，所述俯仰操控柄的顶部开设有内置凹槽、挂载孔、上触按钮和下触按钮，其中挂载孔设置于内置凹槽的中端两侧，上触按钮和下触按钮上下对称地设置于内置凹槽中；

16、所述按压构件包括受压部和挂载部，其中受压部的尺寸与内置凹槽的尺寸相对应，挂载部的尺寸与挂载孔的尺寸相对应；

17、所述按压构件可适配地安装于内置凹槽内，其中挂载部可旋转地设置于挂载孔中；

18、初始状态时，按压构件的受压部的底部无挤压地同时接触上触按钮和下触按钮的顶部；

19、当用户按压受压部的上端时，受压部向上倾斜并挤压上触按钮，得到上触按钮脉冲信息，控制主板识别并生成增加仰角减小俯角指令，然后当用户松开受压部上端时，上触按钮自动回位并将受压部回推至初始状态；

20、当用户按压受压部的下端时，受压部向下倾斜并挤压下触按钮，得到下触按钮脉冲信息，控制主板识别并生成减小仰角增加俯角指令，然后当用户松开受压部下端时，下触按钮自动回位并将按压构件回推至初始状态）。

21、进一步的，所述功能按钮从左至右包括左指向按钮、权限按钮和右指向按钮；所述功能按钮可用于设定交互式操控面板盒的工作模式，具体的，点击权限按钮可触发指令对应为获取或放弃交互式操控面板盒的控制权限；点击左指向按钮可触发指令对应为确定或放弃同步动作；单独点击右指向按钮可触发指令对应为确定或放弃自动操控。

22、进一步的，所述指示灯包括俯仰指示列灯、转角指示横灯和功能指示单灯；

23、其中俯仰指示列灯为设置于俯仰操控柄一侧均匀排列的多个指示灯即每个俯仰操控柄对应设置一竖列指示灯，俯仰指示列灯正中间的指示灯与俯仰操控柄初始位置横向对齐，便于通过灯光指示船载挂机动力装置的俯仰电机的工况信息；

24、其中转角指示横灯为设置于功能按钮上方均匀排列的多个指示灯，转角指示横灯中间的指示灯与权限按钮竖向对齐，便于通过灯光指示船载挂机动力装置的转向舵机的工况信息；

25、每个功能按钮下方竖向对齐地设置一个功能指示单灯，分别为左侧指示单灯、中间指示单灯和右侧指示单灯，便于通过灯光指示对应功能按钮的工况信息。

26、进一步的，所述反馈部件还包括与控制主板相连的蜂鸣器、语音喇叭和/或显示屏，向用户提示交互式操控面板盒实时工况信息和/或变化趋势信息；

27、所述蜂鸣器可设置于控制主板上，用于输出不同频率和强度声音；

28、所述语音喇叭可设置于控制主板上，用于输出不同内容的语音；

29、所述显示屏可设置于主体盒的正面，用于显示用户交互操控的软件界面。

30、进一步的，所述数据接口包括通信子接点和电源子接点，具体的，设置多个数据接口，每个数据接口为5芯can网接口，分别为第一接地芯，第二正电源芯，第三负电源芯，第四正通信芯，第五负通信芯，交互式操控面板盒经由数据接口的第四正通信芯和第五负通信芯连接至船舶can网，经由数据接口的第二正电源芯和第三负电源芯连接至供电箱，从而与船舶的监控系统相连并获得工作电源，进一步与船舶上设置的航行控制器交互指令信息，或经由数据接口的第四正通信芯和第五负通信芯直连至船载挂机动力装置的俯仰电机和转向舵机。

31、进一步的，所述俯仰控制孔共设置两个，并且对称地设置于所述主盒体正面上部，其中左侧俯仰控制孔中俯仰摇柄可对应调整船载挂机动力装置的左挂机的俯仰角，右侧俯仰控制孔中俯仰摇柄可对应调整船载挂机动力装置的右挂机的俯仰角。

32、进一步的，所述指示灯为亮度可调的智能led灯，在运行过程中，常亮对应其最大亮度的50%至75%，熄灭则对应亮度为1%至5%。

33、本实用新型相比现有技术具有以下优点。

34、1、通过俯仰操控柄提供俯仰角操控接口，通过功能按钮提供装置工作模式设置接口，通过反馈部件展示交互结果。

35、2、将俯仰操控柄的受压部隐藏于内置凹槽中，提升防误触碰能力。

36、3、通过颜色、声音、界面等渠道反馈船载挂机动力装置和船载挂机动力装置的工况信息，防止用户黑盒操控，提升用户操控信心和体验，尤其对于游客型用户，多种提示方式可有效缓解其操控焦虑。