一种可移动三角警示牌控制电路

本技术涉及控制电路领域，具体地讲，涉及一种可移动三角警示牌控制电路。

背景技术：

1、当交通事故或车辆故障发生时，需在车后相应位置放置三角警示牌，提醒其他车辆注意避让以避免二次事故发生。传统三角警示牌结构简单，功能单一；材料导致质量较轻，受天气影响较大；摆放回收需人为参与，费时费力。传统三角警示牌使用不当极易发生二次事故。

2、如果能够设计出一种控制电路，实现三角警示牌自动运动到指定位置后，自动展开，将方便实现三角警示牌使用。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种可移动三角警示牌控制电路，有利于实现三角警示牌控制。

2、本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

3、一种可移动三角警示牌控制电路，其特征是，包括：控制器；智能履带底盘电机驱动模块，所述智能履带底盘电机驱动模块电性连接所述控制器；舵机驱动模块，所述舵机驱动模块电性连接所述控制器；无线传输模块，所述无线传输模块电性连接所述控制器；所述控制器包括芯片u1，所述智能履带底盘电机驱动模块包括芯片u2，所述芯片u1的引脚2电性连接所述芯片u2的引脚5，所述芯片u1的引脚3电性连接所述芯片u2的引脚7，所述芯片u1的引脚4电性连接所述芯片u2的引脚10，所述芯片u1的引脚10电性连接所述芯片u2的引脚12，所述芯片u1的引脚14电性连接所述芯片u2的引脚1，所述芯片u1的引脚15电性连接所述芯片u2的引脚15，所述芯片u1的型号为stm32f103c8t6，所述芯片u2的型号为l298n；所述舵机驱动模块包括芯片u3，所述芯片u1的引脚19电性连接所述芯片u3的引脚3，所述芯片u1的引脚20电性连接所述芯片u3的引脚5，所述芯片u3的型号为pca9685；所述智能履带底盘电机驱动模块电性连接两个底盘电机，一个所述底盘电机电性连接所述芯片u2的引脚2及引脚3，另一个所述底盘电机电性连接所述芯片u2的引脚13及引脚14；所述无线传输模块采用lora无线传输模块，所述芯片u1的引脚25及26电性连接所述lora无线传输模块，所述舵机驱动模块电性连接换两个舵机，两个所述舵机分别电性连接所述lora无线传输模块。

4、作为本技术方案的进一步限定，所述芯片u1的引脚32电性连接两个电磁铁。

5、作为本技术方案的进一步限定，所述芯片u1的引脚33电性连接led灯带。

6、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可移动三角警示牌控制电路具有如下有益效果：

7、（1）本装置的三角警示牌能够自动展开，节省了组装三角警示牌的时间，降低了二次事故发生的风险；

8、（2）本装置的电磁铁能够在三角警示牌达到规定角度时产生吸力，使三角警示牌顶部吸合，起到良好的固定作用；

9、（3）本装置通过采用无线传输模块，可以保证无线传输控制命令的实时下达；

10、（4）本装置通过采用智能履带底盘电机驱动模块，实现三角警示牌自动运动到指定位置，使用方便。

技术特征：

1.一种可移动三角警示牌控制电路，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的可移动三角警示牌控制电路，其特征是：所述芯片u1的引脚32电性连接两个电磁铁。

3.根据权利要求1所述的可移动三角警示牌控制电路，其特征是：所述芯片u1的引脚33电性连接led灯带。

技术总结本技术公开了一种可移动三角警示牌控制电路，其特征是，包括：控制器；智能履带底盘电机驱动模块，所述智能履带底盘电机驱动模块电性连接所述控制器；舵机驱动模块，所述舵机驱动模块电性连接所述控制器；无线传输模块，所述无线传输模块电性连接所述控制器。本技术涉及控制电路领域，具体地讲，涉及一种可移动三角警示牌控制电路。本技术要解决的技术问题是提供一种可移动三角警示牌控制电路，有利于实现三角警示牌控制。技术研发人员：杨润泽,汪钰潭,尹盈颖,董奕成,常轩阁,白志峰,庞继伟受保护的技术使用者：山东职业学院技术研发日：20230606技术公布日：2024/7/25