一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置

1.本发明涉及一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置。背景技术：2.机械表内部包含许多钢制金属原件，容易受到磁场的影响，其中影响最大的是摆轮游丝，而机械表的走时快慢主要由摆轮游丝收放时的摆频与摆幅决定，当摆轮游丝受到磁化，会导致摆轮游丝收放时容易出现粘接，影响摆动频率与摆动幅值，使得机械表出现走时不准，从而影响精度。为了降低机械表上链时电机磁场对机械表精度的影响，通常要求上链装置的磁场强度小于1600a/m。又因为磁场强度的大小与距磁源的距离二次方成反比，因而，为了降低磁场强度提升机械表的走时精度，一方面可以选用小磁场的防磁驱动电机，另一方面，在满足要求的情况下可以将上链装置的工位布置在远离电机的位置。3.市面上大多数上链装置采用电机直接驱动且手表夹持装置偏于单一固定不够灵活，容易受到电机磁场干扰影响精度的同时，不能较好的适应不同尺寸的机械表夹持上链。4.采用电机直接驱动的上链装置，在多工位往复正反转的工况下意味着需要多个驱动电机且必须要求电机自身频繁往复正反才能实现，这不仅增加了磁源对磁场强度有影响且频繁正反转容易降低电机的使用寿命。技术实现要素：5.针对现有上链装置的不足，本发明提供一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置。主要目的在于，1.通过机构传递运动，避免了电机直接驱动机械表上链，使得机械表上链时远离驱动电机磁场，降低了驱动电机磁场对机械表精度的影响；同时，能够利用机构的运动特性用一个驱动电机单向转动同时带动多个工位进行往复正反转工作，一方面，减少了驱动电机的数目，即减少磁源，进一步削弱磁场对机械表的影响，另一方面，避免了驱动电机自身往复正反转，延长了驱动电机的使用寿命。2.通过自适应夹持装置，可以使得该上链装置能够夹持多种尺寸的机械表进行上链，增加了适用性。6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：7.一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，包括：8.一套有防磁屏蔽罩(31)且通过电机支架(32)固定于底座(1)的防磁驱动电机(2)。9.一蜗杆蜗轮机构，该蜗杆蜗轮机构的蜗杆(37)与防磁驱动电机(2)直连，蜗轮(22)与带轴曲柄轮(21)同轴连接。10.一曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的摇杆(35)一端铰接于中间支撑板(4)，另一端延伸有一滑头(23)，并由所述蜗杆蜗轮机构进行带动。11.一齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构的齿条(13)开设有两个与中间支撑板(4)以移动副连接的t型凸体，齿轮(25)中间开设有一个成型孔，并由曲柄摇杆机构带动。12.两个平行四边形机构，该平行四边形机构的曲柄轮(26)中间开设有成型孔并通过套筒轴(33)与带轴表杯(14)同轴连接，两根同步连杆(27)分别与上下两排的六个曲柄轮(26)形成六处转动副，并由齿轮齿条机构带动。13.六个机械表夹持装置，该机械表夹持装置包括有：带轴表杯(14)，两个由伸缩棒(17)、伸缩筒(18)以及弹簧(20)装配而成的弹性杆、两块表带支撑板(19)、支架主体(15)、支架端板(16)、一端带螺纹的转轴杆(38)组成；且两块表带支撑板(19)与支架主体(15)以转动副连接，并通过上述弹性杆进行支撑，以适应不同款式的机械表。附图说明14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。15.图1为本发明的立体结构示意图；16.图2为本发明的机构传动示意图；17.图3为本发明图2中的a-a向剖视图；18.图4为本发明的表杯轴向装配关系示意图；19.图5为本发明的夹持装置装配关系示意图；20.图6为本发明的蜗轮部分装配关系示意图；具体实施方式21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。22.请参阅图1至图6，一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，包括有底座(1)，底座(1)上面固定有电机支架(32)、轴承支座(36)和分别均匀开设有六个轴承孔的中间支撑板(3)和中间支撑板(4)、以及用以与底座(1)围成箱体的左侧板(5)、右侧板(6)、面板(7)和后板(8)，其中中间支撑板(4)还开设有两条用以与齿条(13)形成移动副的t型槽。23.套有防磁屏蔽罩(31)的防磁驱动电机(2)固定于电机支架(32)上。同时与蜗杆(37)啮合的蜗轮(22)通过成形连接传递扭矩套装在带轴曲柄轮(21)上。驱动电机通过该蜗杆蜗轮机构带动所述带轴曲柄轮(21)匀速转动。24.一端铰接于中间支撑板(4)上，另一端延伸有一滑头(23)的摇杆(35)，通过一连杆(24)与所述带轴曲柄轮(21)形成曲柄摇杆机构带动一开设有两个t形凸体且与中间支撑板(4)的两t形槽以移动副连接的齿条(13)做左右移动。25.由曲柄轮(26)、轴承(12)、套筒轴(33)、齿轮(25)、紧定螺钉(34)和带轴表杯(14)组成的表杯轴部分的装配连接关系如图4所示，其中紧定螺钉(34)用于套筒轴(33)和带轴表杯(14)的轴向固定。所述齿条(13)与带轴表杯(14)上的齿轮(25)形成齿轮齿条机构带动上下中间两表杯做往复正反转运动。26.上下两排的六个表杯的曲柄轮(26)与两根同步连杆(27)分别形成两个平行四边形机构，该机构通过以上下中间两表杯为原动件带动左右两侧四个表杯进行正反转运动且六个表杯运动保持同步。最终机械表经图5所示由两个由伸缩棒(17)、伸缩筒(18)以及弹簧(20)装配而成的弹性杆、两块表带支撑板(19)、支架主体(15)、和支架端板(16)组成的支撑装置支撑后，放置于表杯中，并跟随表杯进行正反转运动，从而进行自动上链。技术特征：1.一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其特征在于，包括有：一底座(1)上面开设有数个矩形定位孔和固定螺纹孔用于定位和固定电机支架(32)、中间支撑板(3)、中间支撑板(4)、轴承支座(36)以及与底座围成箱体的左侧板(5)、右侧板(6)、面板(7)、后板(8)。中间支撑板(3)和中间支撑板(4)，两块支撑板上面分别均匀开设有6个用于固定轴承(12)的轴承孔。此外，中间支撑板(4)还开设有两条用于与齿条(13)形成移动副的t型槽。面板(7)上面开设有6个用于放置带轴表杯(14)的防尘圆形孔。一与箱体顶板(9)以转动副连接的透明板(10)用于观察机械表(11)的上链过程。2.根据权利要求1所述的一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其特征在于，还包括有机械表夹持装置，该夹持装置包括有：带轴表杯(14)，表杯中放置有手表支撑装置，该支撑装置主要由两个由伸缩棒(17)、伸缩筒(18)以及弹簧(20)装配而成的弹性杆、两块表带支撑板(19)、支架主体(15)、和支架端板(16)组成，且两块表带支撑板(19)与支架主体(15)以转动副连接，并通过上述弹性杆进行支撑，以适应不同款式的机械表。3.根据权利要求1-2所述的一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其特征在于，还包括有传动机构，所述传动机构包括四部分：一由与通过电机支架(32)固定于底座(1)的防磁驱动电机(2)同轴直连的蜗杆(37)和与带轴曲柄轮(21)同轴连接的蜗轮(22)组成的蜗杆蜗轮机构。一由带轴曲柄轮(21)、一端铰接于中间支撑板(4)另一端延伸有一滑头(23)的摇杆(35)和一连杆(24)组成的曲柄摇杆机构。一与滑头(23)以移动副连接且开设有两个t型凸体的齿条(13)和齿轮(25)组成的齿轮齿条机构。两个与带轴表杯(14)直连的曲柄轮(26)和同步连杆(27)组成的平行四边形机构。4.根据权利要求1-3所述的一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其特征在于，还包括有：该装置六个工位只需要一个防磁驱动电机(2)就可以实现同时给六块机械表上链，并且六个工位分为两排上下布置，且上下中间两带轴表杯(14)为齿轮齿条机构带动，左右两侧四个带轴表杯(14)为以中间表杯为原动件通过两个平行四边形机构带动，六个表杯保持同步运动。5.根据权利要求1-4所述的一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其特征在于，还包括有，在该上链装置的面板(7)下方布置有一个启停按钮(28)、一个调速按钮(29)和一个显示屏(30)，且两个按钮在显示屏(30)两侧对称布置。6.根据权利要求1-5所述的一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其特征在于，防磁驱动电机(2)还套有一个防磁屏蔽罩(31)进一步削弱机械表上链时驱动电机的磁场对其精度的影响。技术总结本发明公开了一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其包括有：一底座上面固定有一套有防磁屏蔽罩的防磁驱动电机、与蜗轮同轴的带轴曲柄轮以及两块用于支撑定位的支撑板。防磁驱动电机通过蜗杆蜗轮机构带动带轴曲柄轮做匀速运动，接着由该带轴曲柄轮通过一个曲柄摇杆机构的摇杆滑头带动一双侧齿条，并由齿轮齿条机构经两个平行四边形机构后带动安装在支撑板上的六个表杯做同步运动。最终机械表安装在弹性夹持装置后放置于表杯中，在表杯的往复运动下进行上链。本发明避免了电机直接驱动机械表，降低了驱动电机的磁场对机械表精度的影响，提高了机械表的精度，且能够利用一个驱动电机带动多个工位进行工作。一个驱动电机带动多个工位进行工作。一个驱动电机带动多个工位进行工作。技术研发人员：刘金刚 宁邵祁 傅兵 赵又红 杨红梅 文韬受保护的技术使用者：湘潭大学技术研发日：2022.04.20技术公布日：2022/7/22