一种通过压块翻转压紧固定产品的机构的制作方法

1.本实用新型涉及快速测试自动治具技术领域，尤其涉及一种通过压块翻转压紧固定产品的机构。背景技术：2.智能手表组装完成后需要进行多种测试，测试前需要将产品及载具固定，防止测试过程中，产品偏移导致测试结果产生较大偏差。在自动线中，产品依靠机械手抓取，需要腾出较大空间，方便机械手移动。相对的，固定产品的机构必须做得相对较小，小到不至于干涉机械手运动才行。3.以前固定产品的做法是用两个旋转下压气缸，带动压块旋转下压压在产品载具上固定。这种设计简单直接，但压块旋转时，占用产品上方较大的空间。治具投入到自动线后，由于产品上方空间不足，这种设计不能满足机械手抓取的需求。4.因此，本领域的技术人员致力于开发一种通过压块翻转压紧固定产品的机构，以克服上述存在的问题。技术实现要素：5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何在较小的空间内固定产品，使机械手能够有足够的空间，进行取放产品载具的操作。6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种通过压块翻转压紧固定产品的机构，包括面板组件、压块机构、转臂机构、气缸组件；所述转臂机构和气缸组件固定设置在所述面板组件的下方，所述面板组件的上方适于固定载板，所述载板用于承载待测试的产品和载具；所述压块机构与所述转臂机构相连接，并被配置为在所述载板的两侧作翻转运动，以将待测试的产品和载具固定在所述载板上；所述气缸组件被配置为驱动所述转臂机构，以带动所述压块机构作翻转运动。7.进一步地，所述压块机构包括第一压块组件和第二压块组件，所述第一压块组件包括第一压块本体、第一轴承座、第一直线轴承、第一导杆、第一连接片，所述第一轴承座固定设置在所述面板组件上，所述第一直线轴承通过所述第一轴承座安装在所述面板组件的下方，所述第一导杆穿过所述第一直线轴承设置，所述第一压块本体的一端可枢转连接至所述第一轴承座，所述第一导杆的上端可枢转连接至所述第一连接片的一端，所述第一连接片的另一端可枢转连接至所述第一压块本体的另一端，所述第二压块组件包括第二压块本体、第二轴承座、第二直线轴承、第二导杆、第二连接片，所述第二轴承座固定设置在所述面板组件上，所述第二直线轴承通过所述第二轴承座安装在所述面板组件的下方，所述第二导杆穿过所述第二直线轴承设置，所述第二压块本体的一端可枢转连接至所述第二轴承座，所述第二导杆的上端可枢转连接至所述第二连接片的一端，所述第二连接片的另一端可枢转连接至所述第二压块本体的另一端，所述第一压块本体和第二压块本体的压头相对设置，用于将待测试的产品和载具固定在所述载板上。8.进一步地，所述转臂机构包括转臂本体、连接块、水平挡块、第一导向支架、第二导向支架、弹簧固定座、弹簧组件；所述连接块固定设置在所述面板组件的下方；所述水平挡块的一端与所述第一导杆的下端相连接，另一端与所述第二导杆的下端相连接；所述第一导向支架和第二导向支架固定设置在所述面板组件的下方，分别位于所述水平挡块的两侧；所述转臂本体的一端可枢转连接至所述连接块，所述转臂本体穿过所述第一导向支架的导向孔、所述水平挡块的上方、所述第二导向支架的导向孔设置，所述转臂本体的另一端上开设有腰型孔，所述气缸组件通过所述腰型孔和所述转臂本体可滑动连接；所述弹簧固定座固定设置在所述第一导向支架和第二导向支架的下方；所述弹簧组件设置在所述弹簧固定座和所述水平挡块之间。9.进一步地，所述气缸组件包括气缸固定座、安装框架、气缸本体、活塞杆、连接轴，所述气缸固定座通过所述安装框架固定设置在所述面板组件的下方，所述气缸本体固定设置在所述气缸固定座上，所述活塞杆穿设在所述气缸本体中，所述活塞缸的伸出端通过所述连接轴可滑动连接在所述转臂本体的腰形孔中。10.进一步地，所述气缸本体为双作用气缸。11.进一步地，所述气缸组件还包括第一气缸调速阀和第二气缸调速阀，所述第一气缸调速阀连接至所述气缸本体的第一端口，所述第二气缸调速阀连接至所述气缸本体的第二端口。12.进一步地，所述气缸组件还包括磁体、第一磁性开关、第二磁性开关，所述磁体固定设置在所述活塞杆上，所述第一磁性开关和第二磁性开关固定设置在所述气缸本体上，当所述第一压块本体和第二压块本体将待测试的产品和载具固定到位时，所述磁体和所述第一磁性开关的位置相对应，当所述第一压块本体和第二压块本体将待测试的产品和载具松开到位时，所述磁体和所述第二磁性开关的位置相对应。13.进一步地，所述第一气缸调速阀和第二气缸调速阀采用排气节流安装方式。14.进一步地，所述面板组件由非磁性材料制成。15.进一步地，所述载板上还设置有用于感应待测试的产品和载具的感应器。16.本实用新型的有益效果是：解决了机械手与治具机构干涉的问题，使机械手的操作与治具上固定产品的操作互不干涉，满足自动化线使用的需求。17.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。附图说明18.图1是本实用新型的一个较佳实施例的结构示意图；19.图2是本实用新型的一个较佳实施例另一个角度的结构示意图；20.图3是图1中b处的局部放大图；21.图4是本实用新型的一个较佳实施例的主视图；22.图5是本实用新型的一个较佳实施例的俯视图；23.图6是本实用新型的一个较佳实施例的右视图。24.其中，1-面板组件，2-载板，3-待检测的产品，4-载具，51-第一压块本体，52-第一轴承座，53-第一直线轴承，54-第一导杆，55-第一连接片，56-第二压块本体，57-第二直线轴承，61-转臂本体，62-连接块，63-水平挡块，64-第一导向支架，65-第二导向支架，66-弹簧固定座，67-弹簧组件，68-腰型孔，71-气缸固定座，72-安装框架，73-气缸本体，74-活塞杆，75-连接轴，76-第一气缸调速阀，77-第二气缸调速阀，78-第一磁性开关，79-第二磁性开关。具体实施方式25.以下参考说明书附图介绍本实用新型的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。26.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。实施例27.本实施例提供了一种通过压块翻转压紧固定产品的机构，该机构属于快速测试自动治具（quick test auto fixture）设备，应用于智能手表的组装生产过程中。28.该治具需要测试高斯和3d陀螺项目，以产品为中心，半径50mm范围内不能有磁性物质，金属物质越少越好。所以不能用气缸进行直接驱动（气缸内部有磁性物质）。根据上面要求，需要设计一种简单实用机构。29.如图1所示，本实施例提供了一种通过压块翻转压紧固定产品的机构，包括面板组件1、压块机构、转臂机构、气缸组件；转臂机构和气缸组件固定设置在面板组件1的下方，面板组件1的上方用于固定载板2，待测试的产品3（例如智能手表）可以通过载具4放置在载板2上；压块机构与转臂机构相连接，并在载板2的两侧上下翻转运动，以将待测试的产品3和载具4固定在载板2上；气缸组件驱动转臂机构运动，以带动压块机构作翻转运动。30.优选地，面板组件1由非磁性材料制成。31.优选地，载板2上还设置有用于感应待测试的产品3和载具4的感应器。32.压块机构包括相对设置的第一压块组件和第二压块组件，以第一压块组件为例，如图3所示，第一压块组件包括第一压块本体51、第一轴承座52、第一直线轴承53、第一导杆54、第一连接片55，第一轴承座53固定设置在面板组件1上，第一直线轴承53通过第一轴承座52安装在面板组件1的下方，第一导杆54穿过第一直线轴承53设置，第一压块本体51的一端可枢转连接至第一轴承座52，第一导杆54的上端可枢转连接至第一连接片55的一端，第一连接片55的另一端可枢转连接至第一压块本体51的另一端。33.第二压块组件和第一压块组件具有同样的结构，第二压块组件包括第二压块本体56、第二轴承座、第二直线轴承57、第二导杆、第二连接片，第二轴承座固定设置在面板组件1上，第二直线轴承57通过第二轴承座安装在面板组件1的下方，第二导杆穿过第二直线轴承57设置，第二压块本体56的一端可枢转连接至第二轴承座，第二导杆的上端可枢转连接至第二连接片的一端，第二连接片的另一端可枢转连接至第二压块本体56的另一端。34.第一压块本体51和第二压块本体56的压头相对设置，用于将待测试的产品3和载具4固定在载板2上。35.本实施例中，第一直线轴承53和第二直线轴承57采用米思米公司的lmu6型直线轴承。36.如图1-6所示，转臂机构包括转臂本体61、连接块62、水平挡块63、第一导向支架64、第二导向支架65、弹簧固定座66、弹簧组件67；连接块62固定设置在面板组件1的下方；水平挡块63的一端与第一导杆54的下端相连接，另一端与第二导杆57的下端相连接；第一导向支架64和第二导向支架65固定设置在面板组件1的下方，分别位于水平挡块63的两侧；转臂本体61的一端可枢转连接至连接块62，转臂本体61穿过第一导向支架64的导向孔、水平挡块63的上方、第二导向支架65的导向孔设置，转臂本体61的另一端上开设有腰型孔68，气缸组件通过腰型孔68和转臂本体61可滑动连接；弹簧固定座66固定设置在第一导向支架64和第二导向支架65的下方；弹簧组件67设置在弹簧固定座66和水平挡块63之间。弹簧组件67可以由多个成一行排布的螺旋弹簧组成。37.气缸组件包括气缸固定座71、安装框架72、气缸本体73、活塞杆74、连接轴75，气缸固定座71通过安装框架72固定设置在面板组件1的下方，气缸本体73固定设置在气缸固定座71上，活塞杆74穿设在气缸本体73中，活塞缸74的伸出端通过连接轴75可滑动连接在转臂本体61的腰形孔68中。38.优选地，气缸本体73为双作用气缸。气缸组件还包括第一气缸调速阀76和第二气缸调速阀77，第一气缸调速阀76连接至气缸本体73的第一端口，第二气缸调速阀77连接至气缸本体73的第二端口。第一气缸调速阀76和第二气缸调速阀77采用排气节流安装方式。39.优选地，气缸组件还包括磁体、第一磁性开关78、第二磁性开关79，磁体固定设置在活塞杆74上，第一磁性开关78和第二磁性开关79固定设置在气缸本体73上，当第一压块本体51和第二压块本体56将待测试的产品3和载具4固定到位时，磁体和第一磁性开关78的位置相对应，当第一压块本体51和第二压块本体56将待测试的产品3和载具4松开到位时，磁体和第二磁性开关79的位置相对应。40.本实施例中，气缸本体73采用亚德客公司的sda12×25s型超薄气缸；第一气缸调速阀76和第二气缸调速阀77采用亚德客公司的psl4m5a型气缸调速阀；第一磁性开关78和第二磁性开关79采用亚德客公司的cs1-j型磁性开关。41.使用时，待测试的产品3和载具4通过机械手抓取，放置到载板2上。载板2上的感应器感应到待测试的产品3/载具4，启动气缸，带动转臂机构转动，连带压杆机构运动，使压块翻转然后压在待测试的产品3/载具4上。42.本实用新型的难点在于，将大部分机构设计在面板下方，充分利用面板下方的空间，腾出面板上方的空间，方便机械手抓取。通过3d模型模拟计算，确定零件尺寸、位置，使所有机构能通过控制一个气缸来联动。43.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。