进位链计时校准方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及数字化测量，尤其涉及一种进位链计时校准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、高精度的时间测量在较多领域中均有着重要意义，如激光雷达是以发射激光束实现探测目标的位置、速度等特征量的，发射信号与回波信号间的计时精度对激光雷达的测量精度有影响。

2、现有技术中，通常采用半导体芯片asic(application specific integratedcircuit，专用集成电路)芯片实现计时，但asic芯片开发周期长，成本昂贵；或者采用fpga(field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)的进位链资源实现计时，但是fpga内部的进位链会随着环境温度、工作电压的变化，延迟时间也会变化，从而影响计时的测量精度。

3、因此，如何对进位链的计时进行校准以避免外界环境的影响成为目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种进位链计时校准方法、装置、设备及存储介质，能够对进位链的计时进行补偿，减少了外界环境对进位链计时的影响，从而提升了计时的测量精度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种进位链计时校准方法，包括：

3、获取随机时钟信号和主时钟信号；

4、根据随机时钟信号和主时钟信号，获取测试脉冲信号；

5、将测试脉冲信号输入进位链，确定位于每一传输级数的信号所对应的延迟时间，以生成查找表，查找表用于确定输入进位链的信号所对应的延迟时间；

6、当接收到输入进位链的测量信号，结合随机时钟信号和主时钟信号，确定对应的校准修正因子；

7、根据校准修正因子对查找表内的延迟时间进行校准修正，并获取经校准修正后的校准时间。

8、第二方面，本申请实施例还提供了一种进位链计时校准装置，该装置包括：

9、第一信号获取模块，配置为获取随机时钟信号和主时钟信号；

10、第二信号获取模块，配置为根据随机时钟信号和主时钟信号，获取测试脉冲信号；

11、延时确定模块，配置为将测试脉冲信号输入进位链，确定位于每一传输级数的信号所对应的延迟时间，以生成查找表，查找表用于确定输入进位链的信号所对应的延迟时间；

12、修正确定模块，配置为当接收到输入进位链的测量信号，结合随机时钟信号和主时钟信号，确定对应的校准修正因子；

13、计时校准模块，配置为根据校准修正因子对查找表内的延迟时间进行校准修正，并获取经校准修正后的校准时间。

14、第三方面，本申请实施例还提供了一种进位链计时校准设备，包括：

15、一个或多个处理器；

16、存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的进位链计时校准方法。

17、第四方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如上述第一方面所述的进位链计时校准方法。

18、本申请通过获取非相关的随机时钟信号和主时钟信号，并根据随机时钟信号和主时钟信号生成输入进位链的测试脉冲信号，以获取到进位链中各传输级数所对应的延迟时间，从而以查找表对延迟时间进行记录，以便于查表得到相应的延迟时间，此外还通过校准修正因子对输出的延迟时间进行校准修正，获取校准后的校准时间，实现了对进位链计时的校准，减少了外界环境对进位链计时的影响，从而提升了计时的测量精度。

技术特征：

1.一种进位链计时校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的进位链计时校准方法，其特征在于，所述获取随机时钟信号和主时钟信号包括：

3.根据权利要求1所述的进位链计时校准方法，其特征在于，所述随机时钟信号和所述主时钟信号呈非相关性，所述随机时钟信号和所述主时钟信号满足以下至少一项：

4.根据权利要求1所述的进位链计时校准方法，其特征在于，所述根据所述随机时钟信号和所述主时钟信号，获取测试脉冲信号包括：

5.根据权利要求1所述的进位链计时校准方法，其特征在于，所述进位链内对应有多个依次连接的延迟单元，信号在所述进位链内的传输级数与经过的所述延迟单元相关；

6.根据权利要求5所述的进位链计时校准方法，其特征在于，在所述延迟单元上的延迟时间与所述进位链的总延迟时间的比值和每一个所述延迟单元上的脉冲数量与所述进位链上的脉冲数量的比值相同。

7.根据权利要求1-6任一项所述的进位链计时校准方法，其特征在于，所述校准修正因子为所述随机时钟信号对应的输出波形频率与所述测量信号的实时波形频率的比值。

8.一种进位链计时校准装置，其特征在于，包括：

9.一种进位链计时校准设备，其特征在于，包括：

10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的进位链计时校准方法。

技术总结本申请提供了一种进位链计时校准方法、装置、设备及存储介质，涉及数字化测量技术领域，该方法包括：获取随机时钟信号和主时钟信号；根据随机时钟信号和主时钟信号，获取测试脉冲信号；将测试脉冲信号输入进位链，确定位于每一传输级数的信号所对应的延迟时间，以生成查找表，查找表用于确定输入进位链的信号所对应的延迟时间；当接收到输入进位链的测量信号，结合随机时钟信号和主时钟信号，确定对应的校准修正因子；根据校准修正因子对查找表内的延迟时间进行校准修正，并获取经校准修正后的校准时间。本方案能够对进位链的计时进行补偿，减少了外界环境对进位链计时的影响，从而提升了计时的测量精度。技术研发人员：龙杰,张文豪,胡浩博,王品,何英,吕星宏受保护的技术使用者：深圳越登智能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/11