尤其用于制表业的旋转压电马达的制作方法

本发明涉及旋转压电马达的。本发明还涉及设置有这种旋转压电马达的时计的。

背景技术：

0、技术背景

1、制表业常用的电动马达为“lavet”型旋转马达，其基于电磁物理原理操作。通常，此种马达包括设置有绕组的定子和磁化的转子，该转子通过绕组的相移致动而旋转。

2、然而，这些马达对强磁场的抵抗力有限。从磁场的给定值开始，马达被锁定。通常，在超过2mt的磁场作用下，它们会被锁定。

3、因此，为避免该问题，有必要设计基于其它物理原理操作的马达。

4、例如，存在带梳齿的静电马达，诸如专利ch709512中所述的静电马达。然而，这些梳齿占据了很大的空间，而且它们比“lavet”型马达消耗更多的能量。

5、例如在专利ep0587031中还开发了基于压电马达的马达。然而后者仅限于日期的致动。然而，它的高消耗和过早磨损的风险不允许驱动秒针，这通常需要更多的能量。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种旋转压电马达，其可以承受高电磁场，同时保持适当的能量消耗和体积。

2、为此，本发明涉及一种尤其用于时计的旋转压电马达，该马达包括：

3、-转子，其被配置成能够旋转和致动机械设备，

4、-定子，其被配置成使转子旋转，该定子包括压电致动器，该压电致动器设置有被布置成执行摆动运动（mouvement oscillatoire）的谐振器。

5、本发明的显著之处在于，定子包括固定元件，并且谐振器包括可移动元件，该可移动元件被布置在距固定元件一定距离处，并连接到固定元件，压电致动器被配置成使可移动元件抵靠转子移动，以使转子旋转，可移动元件的移动使转子在第一方向上旋转。

6、由于压电致动器，具有此种配置的定子可将旋转运动轻松传递到转子。实际上，可移动元件可以移动，以便与转子接触，从而在第一方向上传递运动。因此，当谐振器摆动时，可移动元件与转子接触并向其传递力以使其在第一方向上旋转。

7、根据本发明的特定实施例，谐振器包括至少一个柔性臂，优选两个柔性臂，并且可能三个或四个柔性臂，其通过一端连接到定子的固定元件，且通过另一端连接到定子的可移动元件，优选围绕可移动元件成角度分布。

8、根据本发明的特定实施例，当可移动元件与转子接触时，可移动元件在与第一方向相反的第二方向上执行轨道运动。

9、根据本发明的特定实施例，在马达操作期间，可移动元件总是与转子接触。

10、根据本发明的特定实施例，可移动元件的移动使得转子连续旋转。

11、根据本发明的特定实施例，可移动元件不可自身旋转移动。

12、根据本发明的特定实施例，可移动元件具有环状形状，转子布置在环内。

13、根据本发明的特定实施例，可移动元件和可移动转子之间的接触在环内。

14、根据本发明的特定实施例，转子包括具齿的轮，环包括与具齿的轮的外齿系配合的内齿系。

15、根据本发明的特定实施例，臂执行径向往复运动，使得可移动元件摆动并移动它。

16、根据本发明的特定实施例，可移动元件围绕转子布置。

17、根据本发明的特定实施例，臂由两个连续臂之间相移的信号致动，n是臂的数量。

18、根据本发明的特定实施例，谐振器以对应于其固有频率的频率摆动。

19、根据本发明的特定实施例，马达包括通过直流偏置电压或通过改变交流电压的幅度来恒定或暂时调节每个臂的机械张力的装置。

20、根据本发明的特定实施例，转子和/或定子通过微加工获得，例如由硅或金属制成。

21、根据本发明的特定实施例，转子包括柔性叶片，以用于在发生冲击时保持与可移动元件的齿轮传动。

22、本发明还涉及一种包括钟表机芯的时计，该钟表机芯包括齿轮传动装置，该齿轮传动装置被配置成使至少一根指针旋转，并且该时计还包括压电马达，该压电马达被布置成致动齿轮传动装置。

技术特征：

1.一种特别是用于时计的旋转压电马达（1、30、50），所述马达（1、30、50）包括：

2.根据权利要求1所述的压电马达（1、30、50），其中，所述谐振器（29）包括至少一个柔性臂（31、32），优选两个柔性臂，并且可能三个或四个柔性臂，其通过一端连接到所述定子（2）的所述固定元件（4），并且通过另一端连接到所述定子（2）的所述可移动元件（5），优选围绕所述可移动元件（5）成角度分布。

3.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，所述可移动元件（5）在与所述第一方向相反的第二方向上执行轨道运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，在所述旋转马达操作期间，所述可移动元件（5）总是与所述转子（3、33）接触。

5.根据权利要求3或4所述的压电马达（1、30、50），其中，所述可移动元件（5）的移动使得所述转子（3、33）连续旋转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，所述可移动元件（5）具有环状形状，所述转子（3、33）布置在环内。

7.根据权利要求6所述的压电马达（1、30、50），其中，所述可移动元件（5）和所述可移动转子（3、33）之间的接触在环内。

8.根据权利要求6所述的压电马达（1、30、50），其中，所述转子（3、33）包括具齿的轮（9、39），所述环包括与所述具齿的轮（8、38）的外齿系（12）配合的内齿系（10）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，所述可移动元件（5）不可自身旋转移动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，所述臂（6、7、8）执行径向往复运动，使得所述可移动元件摆动并移动它。

11.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，所述可移动元件（5）围绕所述转子（3、33）布置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，所述转子（3、33）和/或所述定子（2）通过微加工获得，例如由硅或金属制成。

13.根据权利要求2和前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），包括用于通过直流偏置电压或通过改变交流电压的所述幅度来恒定或暂时调节每个臂（6、7、8）的所述机械张力的装置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，所述臂（6、7、8）由两个连续臂之间相移的信号致动，n是所述臂的数量。

15.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），其中，所述谐振器（29）以对应于其固有频率的频率摆动。

16.根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（30、50），其中，所述转子（33）包括柔性叶片（49），以用于在发生冲击时保持与所述可移动元件（5）的齿轮传动。

17.一种包括钟表机芯的时计，所述钟表机芯包括被配置成使至少一个指针旋转的齿轮传动装置，其特征在于，所述时计包括根据前述权利要求中任一项所述的压电马达（1、30、50），所述压电马达（1、30、50）被布置成致动所述齿轮传动装置。

技术总结本发明涉及一种特别是用于时计的旋转压电马达（1），该马达（1）包括：‑转子（3），其被配置成能够旋转和致动机械设备，‑定子（2），其被配置成使转子（3）旋转，该定子（2）包括压电致动器，该压电致动器设置有被布置成执行摆动运动的谐振器（29），定子（2）包括固定元件（4）并且谐振器包括可移动元件（5），可移动元件（5）被布置在距固定元件（4）一定距离处并连接到固定元件（4），压电致动器被配置成使可移动元件（5）抵靠转子（3）移动，以使转子（3）旋转，可移动元件（5）的移动使转子（3）在第一方向上旋转。技术研发人员：J-J·博恩,Y·费里,A·迪迪尔,L·帕拉特,L·特斯托里受保护的技术使用者：斯沃奇集团研究及开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/13