数码电池高速外观检测装置的制作方法

本技术涉及电池检测领域，具体是一种数码电池高速外观检测装置。

背景技术：

1、数码电池制造过程中，胶壳表面可能有划痕、批锋等瑕疵，需要对电池胶壳的各个部位进行视觉检测。

2、现时，一般通过人手将电池放到定位治具进行定位，再通过光学检测摄像头进行拍摄检测，由于需要检测的部位较多，每测一个部位需要先将电池从定位治具卸下，再放到下一个定位治具，操作繁琐，检测效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种数码电池高速外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、提供一种数码电池高速外观检测装置，包括机箱、安装于所述机箱顶部的左后侧的电池进料机构、安装于所述机箱的顶部的左侧的左检测模组、安装于所述机箱的顶部的前侧的前检测模组、安装于所述机箱的顶部的右侧的右检测模组以及控制系统，所述电池进料机构包括固定安装于所述机箱顶部的进料支架及安装于所述进料支架顶部的进料输送带组件，所述进料输送带组件用于将电池往右输送；所述左检测模组用于对电池的右侧端及前侧端进行光学检测；所述前检测模组用于对电池的顶面、后上角以及后下角进行光学检测；所述右检测模组用于对电池的防呆面、底面以及左侧端进行光学检测；所述左检测模组、前检测模组以及所述右检测模组均与所述控制系统电性相接。

4、优选的，所述左检测模组包括左三联动机械手、定位组件、右检测摄像头及前检测摄像头，所述左三联动机械手安装于所述机箱的顶部于所述进料支架的前侧，所述左三联动机械手的输出端装设有三个前后排列且等间的左抓取件，所述机箱的顶部于三个所述左抓取件的下方自后而前依次装设有摆正工位、右拍摄工位以及前拍摄工位，所述定位组件装设于所述摆正工位上，用于将电池摆正定位，所述右检测摄像头安装于所述机箱的顶部且所述右检测摄像头的镜头往左正对所述右拍摄工位，所述前检测摄像头安装于所述机箱的顶部于所述前拍摄工位的前侧，所述左三联动机械手、定位组件、右检测摄像头及前检测摄像头均与所述控制系统电性相接。

5、优选的，所述定位组件包括前定位气缸、前定位块、左定位气缸、左定位块、右定位气缸以及右定位块，所述前定位气缸固定安装于所述机箱的顶部，所述前定位气缸的输出端与所述前定位块相固接且带动所述前定位块前后移动，所述前定位块的后壁呈左右走向平滑状且位于所述摆正工位的正前方，所述左定位气缸安装于所述机箱的顶部，所述左定位气缸的输出端与所述左定位块相固接且带动所述左定位块左右移动，所述左定位块的右壁呈前后走向平滑状且位于所述摆正工位的正左方，所述右定位气缸安装于所述机箱的顶部，所述右定位气缸的输出端与所述右定位块相固接且带动所述右定位块左右移动，所述右定位块的左壁呈前后走向平滑状且位于所述摆正工位的正右方，所述后定位气缸、左定位气缸以及右定位气缸均与所述控制系统电性相接。

6、优选的，所述前检测模组包括前三联机械手、顶检测摄像头及后上检测摄像头以及后下检测摄像头，所述前三联机械手安装于所述机箱的顶部于所述前拍摄工位的右前方，所述前三联动机械手的输出端装设有三个左右排列且等间的前抓取件，所述机箱的顶部于三个所述前抓取件的下方自左而右依次装设有顶拍摄工位、后上拍摄工位以及后下拍摄工位，所述顶拍摄工位位于所述前拍摄工位的正右方，所述顶检测摄像头安装于所述机箱的顶部，且所述顶检测摄像头的镜头往下正对所述顶拍摄工位，所述后上检测摄像头固定安装于所述机箱的顶部，且所述后上检测摄像头的镜头往前向下正对所述后上拍摄工位，所述后下检测摄像头固定安装于所述机箱的顶部，且所述后下检测摄像头的镜头往前向上正对所述后下拍摄工位，所述前三联机械手、顶检测摄像头及后上检测摄像头以及后下检测摄像头均与所述控制系统电性相接。

7、优选的，所述后上检测摄像头的镜头往前向下倾斜10度；所述后下检测摄像头的镜头往前向上倾斜10度。

8、优选的，所述右检测模组包括翻转模块、右三联机械手、防呆面检测摄像头、底面检测摄像头以及左检测摄像头，所述右三联动机械手安装于所述机箱的顶部于所述后下拍摄工位的右后侧，所述右三联动机械手的输出端装设有三个前后排列且等间的右抓取件，所述机箱的顶部于三个所述右抓取件的下方自前而后依次装设有防呆面拍摄工位、底面拍摄工位以及左拍摄工位，所述机箱的顶部于所述防呆面拍摄工位的前侧设置翻转工位，所述翻转工位位于所述后下拍摄工位的正右侧，所述翻转模块装设于所述机箱的顶部于所述后下拍摄工位与所述翻转工位之间，用于将电池从后下拍摄工位往右180度翻转并移至所述翻转工位上，所述防呆面检测摄像头安装于所述机箱的顶部，且所述防呆面检测摄像头的镜头往右朝前正对所述防呆面拍摄工位，所述底面检测摄像头固定安装于所述机箱的顶部，且所述底面检测摄像头的镜头往下正对所述底面拍摄工位，所述左检测摄像头安装于所述机箱的顶部，且所述左检测摄像头的镜头往左正对所述左拍摄工位，所述翻转模块、右三联机械手、防呆面检测摄像头、底面检测摄像头以及左检测摄像头均与所述控制系统电性相接。

9、优选的，所述翻转模块包括翻转电机及翻转吸附板，所述翻转电机固定安装于所述机箱的顶部，所述翻转电机的输出轴与所述翻转吸附板相接，所述翻转吸附板用于将电池从将电池从后下拍摄工位往右180度翻转并移至所述翻转工位上，所述翻转电机与所述控制系统电性相接。

10、所述数码电池高速外观检测装置还包括与所述控制系统电性相接的取料机械手，所述取料机械手安装于所述机箱的顶部于所述左拍摄工位的外侧，用于将合格的电池抓取至合格区，将不合格的电池抓取至废品区。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型数码电池高速外观检测装置能自动对精准待测电池的各个位置进行图像检测，且通过三个三联机械手同步进行，大大提高待测电池的图像检测效率。

技术特征：

1.一种数码电池高速外观检测装置，其特征在于：包括机箱；

2.根据权利要求1所述的数码电池高速外观检测装置，其特征在于：所述左检测模组包括左三联动机械手、定位组件、右检测摄像头及前检测摄像头，所述左三联动机械手安装于所述机箱的顶部于所述进料支架的前侧，所述左三联动机械手的输出端装设有三个前后排列且等间的左抓取件，所述机箱的顶部于三个所述左抓取件的下方自后而前依次装设有摆正工位、右拍摄工位以及前拍摄工位，所述定位组件装设于所述摆正工位上，用于将电池摆正定位，所述右检测摄像头安装于所述机箱的顶部且所述右检测摄像头的镜头往左正对所述右拍摄工位，所述前检测摄像头安装于所述机箱的顶部于所述前拍摄工位的前侧，所述左三联动机械手、定位组件、右检测摄像头及前检测摄像头均与所述控制系统电性相接。

3.根据权利要求2所述的数码电池高速外观检测装置，其特征在于：所述定位组件包括前定位气缸、前定位块、左定位气缸、左定位块、右定位气缸以及右定位块，所述前定位气缸固定安装于所述机箱的顶部，所述前定位气缸的输出端与所述前定位块相固接且带动所述前定位块前后移动，所述前定位块的后壁呈左右走向平滑状且位于所述摆正工位的正前方，所述左定位气缸安装于所述机箱的顶部，所述左定位气缸的输出端与所述左定位块相固接且带动所述左定位块左右移动，所述左定位块的右壁呈前后走向平滑状且位于所述摆正工位的正左方，所述右定位气缸安装于所述机箱的顶部，所述右定位气缸的输出端与所述右定位块相固接且带动所述右定位块左右移动，所述右定位块的左壁呈前后走向平滑状且位于所述摆正工位的正右方，所述前定位气缸、左定位气缸以及右定位气缸均与所述控制系统电性相接。

4.根据权利要求2所述的数码电池高速外观检测装置，其特征在于：所述前检测模组包括前三联机械手、顶检测摄像头及后上检测摄像头以及后下检测摄像头，所述前三联机械手安装于所述机箱的顶部于所述前拍摄工位的右前方，所述前三联机械手的输出端装设有三个左右排列且等间的前抓取件，所述机箱的顶部于三个所述前抓取件的下方自左而右依次装设有顶拍摄工位、后上拍摄工位以及后下拍摄工位，所述顶拍摄工位位于所述前拍摄工位的正右方，所述顶检测摄像头安装于所述机箱的顶部，且所述顶检测摄像头的镜头往下正对所述顶拍摄工位，所述后上检测摄像头固定安装于所述机箱的顶部，且所述后上检测摄像头的镜头往前向下正对所述后上拍摄工位，所述后下检测摄像头固定安装于所述机箱的顶部，且所述后下检测摄像头的镜头往前向上正对所述后下拍摄工位，所述前三联机械手、顶检测摄像头及后上检测摄像头以及后下检测摄像头均与所述控制系统电性相接。

5.根据权利要求4所述的数码电池高速外观检测装置，其特征在于：所述后上检测摄像头的镜头往前向下倾斜10度；所述后下检测摄像头的镜头往前向上倾斜10度。

6.根据权利要求4所述的数码电池高速外观检测装置，其特征在于：所述右检测模组包括翻转模块、右三联机械手、防呆面检测摄像头、底面检测摄像头以及左检测摄像头，所述右三联机械手安装于所述机箱的顶部于所述后下拍摄工位的右后侧，所述右三联机械手的输出端装设有三个前后排列且等间的右抓取件，所述机箱的顶部于三个所述右抓取件的下方自前而后依次装设有防呆面拍摄工位、底面拍摄工位以及左拍摄工位，所述机箱的顶部于所述防呆面拍摄工位的前侧设置翻转工位，所述翻转工位位于所述后下拍摄工位的正右侧，所述翻转模块装设于所述机箱的顶部于所述后下拍摄工位与所述翻转工位之间，用于将电池从后下拍摄工位往右180度翻转并移至所述翻转工位上，所述防呆面检测摄像头安装于所述机箱的顶部，且所述防呆面检测摄像头的镜头往右朝前正对所述防呆面拍摄工位，所述底面检测摄像头固定安装于所述机箱的顶部，且所述底面检测摄像头的镜头往下正对所述底面拍摄工位，所述左检测摄像头安装于所述机箱的顶部，且所述左检测摄像头的镜头往左正对所述左拍摄工位，所述翻转模块、右三联机械手、防呆面检测摄像头、底面检测摄像头以及左检测摄像头均与所述控制系统电性相接。

7.根据权利要求6所述的数码电池高速外观检测装置，其特征在于：所述翻转模块包括翻转电机及翻转吸附板，所述翻转电机固定安装于所述机箱的顶部，所述翻转电机的输出轴与所述翻转吸附板相接，所述翻转吸附板用于将电池从将电池从后下拍摄工位往右180度翻转并移至所述翻转工位上，所述翻转电机与所述控制系统电性相接。

8.根据权利要求6所述的数码电池高速外观检测装置，其特征在于：还包括与所述控制系统电性相接的取料机械手，所述取料机械手安装于所述机箱的顶部于所述左拍摄工位的外侧，用于将合格的电池抓取至合格区，将不合格的电池抓取至废品区。

技术总结本技术公开了一种数码电池高速外观检测装置，电池进料机构包括固定安装于机箱顶部的进料支架及安装于进料支架顶部的进料输送带组件，进料输送带组件用于将电池往右输送；左检测模组用于对电池的右侧端及前侧端进行光学检测；前检测模组用于对电池的顶面、后上角以及后下角进行光学检测；右检测模组用于对电池的防呆面、底面以及左侧端进行光学检测；左检测模组、前检测模组以及右检测模组均与控制系统电性相接。本技术数码电池高速外观检测装置能自动对精准待测电池的各个位置进行图像检测，且通过三个三联机械手同步进行，大大提高待测电池的图像检测效率。技术研发人员：尹峰,谢健敏,段亚圣受保护的技术使用者：东莞市群立自动化科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/23