一种车用倒车雷达传感器

本发明涉及传感器，具体为一种车用倒车雷达传感器。

背景技术：

1、倒车雷达传感器是一种用于辅助驾驶员倒车时检测周围障碍物的安全装置，它的背景可以追溯到20世纪70年代，当时美国国家航空航天局（nasa）首次开发了超声波传感器技术用于太空探测器的避障系统，随着技术的发展，这种传感器被应用到了汽车领域，成为一种重要的车载安全设备；

2、目前现有技术的倒车雷达传感器，大都采用单一的超声波传感器，并且安装在车辆后端，在车辆进行倒车时会对后方的障碍物进行感应，以达到对障碍物预警的作用，但在面对一些特殊地段时，由于车辆后方的障碍物放置位置过于复杂，导致一个超声波感应器很难对其进行准确的定位，为此，我们提出一种车用倒车雷达传感器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车用倒车雷达传感器。

2、以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：该车用倒车雷达传感器，包括超声波传感器，两个所述超声波传感器均安装在防护机构的内部，所述防护机构的底端固定安装在导向机构的表面，所述导向机构的底面设置有安装组件，所述超声波传感器的表面通过数据线连接有控制终端，所述导向机构包括伺服电机、驱动杆、驱动齿轮、旋转轨道以及旋转盘，所述伺服电机的输出端与驱动杆的一端花键连接，所述驱动杆的另一端与驱动齿轮的顶面中心处相连接，所述驱动齿轮的外圈与旋转盘内圈开设的卡齿啮合连接，所述旋转盘的表面与旋转轨道的内壁活动连接。

3、作为本发明的进一步方案：所述安装组件包括连接柱、连接环、连接块、弧形板、螺纹杆、夹块以及安装柱，所述连接柱的底端与连接环的内壁活动连接，所述连接环的两侧均与连接块表面相连接，两个所述连接块的顶端均与弧形板的底端固接，所述弧形板的内部开设有适配螺纹杆的螺纹孔，所述螺纹杆的一端通过转轴与夹块的一侧转动连接，两个所述连接块的底面均与安装柱的顶面固接。

4、作为本发明的进一步方案：所述旋转轨道底面中心处与连接柱的顶端相固接，所述防护机构的底端通过螺栓固定安装在旋转盘的顶面。

5、作为本发明的进一步方案：所述防护机构包括防护壳体、对接组件和橡胶防水组件，所述防护壳体的前后两端分别与橡胶防水组件的后端和对接组件的前端相连接。

6、作为本发明的进一步方案：所述对接组件包括旋转轴块、弹簧卡钮、对接卡板以及对接块，所述旋转轴块表面的两侧均开设有适配弹簧卡钮的圆孔，所述旋转轴块两侧的后方开设有适配对接卡板的卡槽，所述对接块表面的两侧与对接卡板的底面固接。

7、作为本发明的进一步方案：所述旋转轴块的内部和对接块的内部均开设有通孔，所述通孔与超声波传感器内部的数据线相适配。

8、作为本发明的进一步方案：所述橡胶防水组件包括防护圈、橡胶圈、橡胶螺纹圈以及密封涂层，所述防护圈固定安装在橡胶圈的前端，所述橡胶螺纹圈的一端与橡胶圈的后端固接，所述密封涂层设置在橡胶圈的内壁。

9、作为本发明的进一步方案：所述壳体包括矩形块和支撑块，所述矩形块表面与支撑块的前端相连接，所述矩形块的内部开设有适配橡胶螺纹圈的螺纹孔，所述支撑块底端的两侧均设置有适配螺栓的安装板。

10、作为本发明的进一步方案：所述控制终端包括控制器、显示屏和数控面板，所述控制器的顶面通过数据线与显示屏的内部线性连接，所述数控面板的内部通过数据线与控制器的内部线性连接。

11、采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

12、本发明通过将超声波传感器安装在防护机构的内部，且防护机构设置在导向机构的顶面，使导向机构在运作时能够带动防护机构和超声波传感器进行移动，通过伺服电机底端花键连接的驱动杆，以及驱动杆底端与驱动齿轮相连接，使得工作人员在启动伺服电机时，伺服电机的输出端能够带动驱动杆进行旋转，进而带动驱动齿轮进行旋转，防护机构的底端通过螺栓固定安装在旋转盘的顶面，从而达到在旋转盘进行转动的同时带动超声波传感器进行一定角度上的摆动，通过改变超声波传感器的角度，使其能够更好地扫描周围环境，从而可以增加对不同方向的障碍物的检测能力。

13、本发明通过旋转轴块的内部设置有适配弹簧卡钮的圆孔，且旋转轴块两侧的后方均开设有适配卡板的卡槽，使对接块可以通过对接卡板将超声波传感器卡接在壳体的内部，达到对超声波传感器进行固定的效果，由于对接块和旋转轴块的内部均开设有适配超声波传感器数据线的通孔，从而方便数据线延伸出壳体外部与控制终端进行连接，再通过防护橡胶螺纹圈与矩形块内壁的螺纹相适配，且密封涂层设置在橡胶圈的内壁，从而达到在对超声波传感器进行连接时，能够使得超声波传感器进行防水保护的效果，有效地避免了因雨水的进入出现断路的情况。

14、本发明通过将两个超声波传感器分别设置在车辆后端的两侧，通过两个超声波传感器分别发射超声波信号，这些信号会以一定的频率发射出去，并传播到周围环境中，当超声波信号遇到障碍物时会反射回来形成回波，两个超声波传感器分别接收这些回波信号，每个超声波传感器通过测量发射超声波和接收回波之间的时间差，可以计算出障碍物与传感器之间的距离，达到通过两个传感器的数据，可以更准确地确定障碍物的位置和距离的效果。

技术特征：

1.一种车用倒车雷达传感器，包括超声波传感器（1），其特征在于：两个所述超声波传感器（1）均安装在防护机构（2）的内部，所述防护机构（2）的底端固定安装在导向机构（3）的表面，所述导向机构（3）的底面设置有安装组件（4），所述超声波传感器（1）的表面通过数据线连接有控制终端（5），所述导向机构（3）包括伺服电机（31）、驱动杆（32）、驱动齿轮（33）、旋转轨道（34）以及旋转盘（35），所述伺服电机（31）的输出端与驱动杆（32）的一端花键连接，所述驱动杆（32）的另一端与驱动齿轮（33）的顶面中心处相连接，所述驱动齿轮（33）的外圈与旋转盘（35）内圈开设的卡齿啮合连接，所述旋转盘（35）的表面与旋转轨道（34）的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车用倒车雷达传感器，其特征在于：所述安装组件（4）包括连接柱（41）、连接环（42）、连接块（43）、弧形板（44）、螺纹杆（45）、夹块（46）以及安装柱（47），所述连接柱（41）的底端与连接环（42）的内壁活动连接，所述连接环（42）的两侧均与连接块（43）表面相连接，两个所述连接块（43）的顶端均与弧形板（44）的底端固接，所述弧形板（44）的内部开设有适配螺纹杆（45）的螺纹孔，所述螺纹杆（45）的一端通过转轴与夹块（46）的一侧转动连接，两个所述连接块（43）的底面均与安装柱（47）的顶面固接。

3.根据权利要求1所述的一种车用倒车雷达传感器，其特征在于：所述旋转轨道（34）底面中心处与连接柱（41）的顶端相固接，所述防护机构（2）的底端通过螺栓固定安装在旋转盘（35）的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种车用倒车雷达传感器，其特征在于：所述防护机构（2）包括防护壳体（21）、对接组件（22）和橡胶防水组件（23），所述防护壳体（21）的前后两端分别与橡胶防水组件（23）的后端和对接组件（22）的前端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种车用倒车雷达传感器，其特征在于：所述对接组件（22）包括旋转轴块（221）、弹簧卡钮（222）、对接卡板（223）以及对接块（224），所述旋转轴块（221）表面的两侧均开设有适配弹簧卡钮（222）的圆孔，所述旋转轴块（221）两侧的后方开设有适配对接卡板（223）的卡槽，所述对接块（224）表面的两侧与对接卡板（223）的底面固接。

6.根据权利要求5所述的一种车用倒车雷达传感器，其特征在于：所述旋转轴块（221）的内部和对接块（224）的内部均开设有通孔，所述通孔与超声波传感器（1）内部的数据线相适配。

7.根据权利要求4所述的一种车用倒车雷达传感器，其特征在于：所述橡胶防水组件（23）包括防护圈（231）、橡胶圈（232）、橡胶螺纹圈（233）以及密封涂层（234），所述防护圈（231）固定安装在橡胶圈（232）的前端，所述橡胶螺纹圈（233）的一端与橡胶圈（232）的后端固接，所述密封涂层（234）设置在橡胶圈（232）的内壁。

8.根据权利要求4所述的一种车用倒车雷达传感器，其特征在于：所述壳体（21）包括矩形块（211）和支撑块（212），所述矩形块（211）表面与支撑块（212）的前端相连接，所述矩形块（211）的内部开设有适配橡胶螺纹圈（233）的螺纹孔，所述支撑块（212）底端的两侧均设置有适配螺栓的安装板。

9.根据权利要求1所述的一种车用倒车雷达传感器，其特征在于：所述控制终端（5）包括控制器（51）、显示屏（52）和数控面板（53），所述控制器（51）的顶面通过数据线与显示屏（52）的内部线性连接，所述数控面板（53）的内部通过数据线与控制器（51）的内部线性连接。

技术总结本发明公开了一种车用倒车雷达传感器，本发明涉及传感器技术领域，该车用倒车雷达传感器，包括超声波传感器，两个所述超声波传感器均安装在防护机构的内部，所述防护机构的底端固定安装在导向机构的表面，本发明的优点在于：通过伺服电机底端花键连接的驱动杆，以及驱动杆底端与驱动齿轮相连接，使得工作人员在启动伺服电机时，伺服电机的输出端能够带动驱动杆进行旋转，进而带动驱动齿轮进行旋转，防护机构的底端通过螺栓固定安装在旋转盘的顶面，从而达到在旋转盘进行转动的同时带动超声波传感器进行一定角度上的摆动，通过改变超声波传感器的角度，使其能够更好地扫描周围环境，从而可以增加对不同方向的障碍物的检测能力。技术研发人员：杨书军受保护的技术使用者：西南科技大学技术研发日：技术公布日：2024/7/23