一种全自动舵机间隙位测试装置的制作方法

本技术涉及舵机测试设备的，特别涉及一种全自动舵机间隙位测试装置。

背景技术：

1、舵机主要是由外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的ic判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回指示转动角度的讯号，判断是否已经到达定位。然而传动机构本身存在机械间隙,大载荷或过载还会导致间隙加大,由于间隙的存在，导致传动系统精度以及控制系统精度受到直接的影响，传动机构载荷质量比大,零件的刚度有限,因此构件的弹性变形同样会降低传动系统的精度。

2、目前，现有舵机间隙测试装置多采用人工测试，挂砝码、读取刻度的方式测试，需要工装夹具设备多，在进行舵机性能测试时需多次进行舵机装夹，测试过程复杂，耗时间，费人工，且采用人工读取刻度，对舵机测试数据增加人为因素，影响舵机测试精度。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动舵机间隙位测试装置，实现了全自动间隙测试，大大简化了设备结构，提高测试效率以及测试精度。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种全自动舵机间隙位测试装置，包括基座、夹持移动平台、测试头、荷重检测模块、plc单元，所述夹持移动平台设置于所述基座上，所述荷重检测模块可升降地设置于所述夹持移动平台的上方，且所述测试头设置于所述荷重检测模块上，所述荷重检测模块与所述plc单元电连接；

3、所述夹持移动平台包括夹持载具、xy移动平台，所述夹持载具设置于所述xy移动平台上，所述夹持载具用于夹持舵机，所述xy移动平台用于调整所述夹持载具沿x、y轴方向移动；

4、所述舵机的输出轴上设置有磁性部件，所述荷重检测模块下降时所述磁性部件与所述测试头磁吸接触配合，并通过升降驱动装置驱使所述荷重检测模块带动所述测试头向上拉动舵机的输出轴，直至所述测试头与所述磁性部件分离时，通过所述plc单元获取所述荷重检测模块分离时所产生的压力值以及行程值，以此根据所述测试头向上运动的行程获取所述舵机的输出轴产生的轴向间隙值。

5、更进一步地，所述夹持载具包括第一夹板、第二夹板、滑轨，所述滑轨架设于所述xy移动平台上，所述第一夹板、第二夹板相对滑动设置于所述滑轨上，且所述滑轨的两端与所述第一夹板、第二夹板之间转动设置有调节部件，通过旋转调节部件联动所述第一夹板与所述第二夹板相近运动或相离运动。

6、更进一步地，所述基座上设置有立柱，所述升降驱动装置设置于所述立柱内，所述立柱的端面上设置有滑槽，所述滑槽上滑动设置有滑动支架，所述荷重检测模块固定设置于所述滑动支架上，并且所述升降驱动装置驱使所述滑动支架带动所述荷重检测模块沿所述立柱上下滑动。

7、更进一步地，所述xy移动平台包括平台、x轴滑座、y轴滑座，所述y轴滑座固定设置于所述基座上，所述x轴滑座滑动设置于所述y轴滑座上，所述平台滑动设置于所述x轴滑座上，所述y轴滑座上螺纹连接有第一微调部件，并与所述x轴滑座转动连接，所述x轴滑座上螺纹连接有第二微调部件，并与所述平台转动连接。

8、更进一步地，还包括人机交互模块，所述人机交互模块设置于所述基座上，并与所述plc单元电连接。

9、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

10、（1）本实用新型采用装夹的方式对舵机进行固定，不仅降低了舵机的安装时间，且满足不同规格舵机的装夹，以此不局限单一规格舵机的测试，大大提高了设备的适用性。（2）本实用新型测试头与被测舵机的输出轴之间利用磁铁进行磁性连接，以此简化了测试头与输出轴之间的连接结构，能够使测试头与输出轴快速连接或者分离，大大提高了舵机的测试效率。（3）本实用新型采用测试头向上拉动舵机进行测试，测试头与输出轴分离的瞬间由plc单元锁定上拉时所产生的拉力值以及行程，即可得到被测舵机的输出轴的轴向间隙值，并利用人机交互模块将当前拉力值、行程以及轴向间隙值进行显示，从而大大提高了测试精度。

技术特征：

1.一种全自动舵机间隙位测试装置，其特征在于，包括基座（1）、夹持移动平台（2）、测试头（3）、荷重检测模块（4）、plc单元，所述夹持移动平台（2）设置于所述基座（1）上，所述荷重检测模块（4）可升降地设置于所述夹持移动平台（2）的上方，且所述测试头（3）设置于所述荷重检测模块（4）上，所述荷重检测模块（4）与所述plc单元电连接；

2.根据权利要求1所述的一种全自动舵机间隙位测试装置，其特征在于，所述夹持载具（21）包括第一夹板（211）、第二夹板（212）、滑轨（213），所述滑轨（213）架设于所述xy移动平台（22）上，所述第一夹板（211）、第二夹板（212）相对滑动设置于所述滑轨（213）上，且所述滑轨（213）的两端与所述第一夹板（211）、第二夹板（212）之间转动设置有调节部件（214），通过旋转所述调节部件（214）联动所述第一夹板（211）与所述第二夹板（212）相近运动或相离运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动舵机间隙位测试装置，其特征在于，所述基座（1）上设置有立柱（11），所述升降驱动装置设置于所述立柱（11）内，所述立柱（11）的端面上设置有滑槽（12），所述滑槽（12）上滑动设置有滑动支架（13），所述荷重检测模块（4）固定设置于所述滑动支架（13）上，并且所述升降驱动装置驱使所述滑动支架（13）带动所述荷重检测模块（4）沿所述立柱（11）上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动舵机间隙位测试装置，其特征在于，所述xy移动平台（22）包括平台（221）、x轴滑座（222）、y轴滑座（223），所述y轴滑座（223）固定设置于所述基座（1）上，所述x轴滑座（222）滑动设置于所述y轴滑座（223）上，所述平台（221）滑动设置于所述x轴滑座（222）上，所述y轴滑座（223）上螺纹连接有第一微调部件，并与所述x轴滑座（222）转动连接，所述x轴滑座（222）上螺纹连接有第二微调部件，并与所述平台（221）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动舵机间隙位测试装置，其特征在于，还包括人机交互模块（5），所述人机交互模块（5）设置于所述基座（1）上，并与所述plc单元电连接。

技术总结本技术公开了一种全自动舵机间隙位测试装置，包括基座、夹持移动平台、测试头、荷重检测模块、PLC单元，夹持移动平台设置于基座上，荷重检测模块可升降地设置于夹持移动平台的上方，且测试头设置于荷重检测模块上，荷重检测模块与PLC单元电连接；夹持移动平台包括夹持载具、XY移动平台，夹持载具设置于XY移动平台上，夹持载具用于夹持舵机，XY移动平台用于调整夹持载具沿X、Y轴方向移动；测试头的底面设置有磁性部件，磁性部件与舵机的输出轴磁吸接触配合。本技术实现了全自动间隙测试，大大简化了设备结构，提高测试效率以及测试精度。技术研发人员：韦喜贵受保护的技术使用者：汕头市优必选高德乐科技有限公司技术研发日：20240611技术公布日：2024/7/23