一种基于无人机的电线覆冰厚度测量装置的制作方法

本技术涉及覆冰监测，具体涉及一种基于无人机的电线覆冰厚度测量装置。

背景技术：

1、输电线路的严重覆冰会带来一系列的冰灾事故，如绝缘子串的冰闪、导地线断线、杆塔的倾倒等等，严重威胁着电力系统的安全运行，且会造成重大的经济损失和社会影响，视频观察法是线路覆冰实时监测方法中的一种，通过在沿线杆塔上安装摄像机，定时监测导线、绝缘子、杆塔、线路走廊的覆冰情况，观察直观方便，可以实时观察导线和绝缘子串覆冰形成和发展的情况，及覆冰的严重程度。

2、现有技术中通过视频观察法进行具体的覆冰厚度监测时，只能通过现场的图像或视频，人为的进行预估，对覆冰厚度值做出一个大致的判断，由于没有目标参照物，预估获得的覆冰厚度值相较实际的覆冰厚度值，还是存在一定的误差。

3、为了提高观测准确度，也有相关改进方案，如公告号cn206146322u公开了一种用于输电线路覆冰观测的辅助标尺，将抱箍安装在被测的输电线路上，在抱箍外周上均匀安装4个led刻度尺，帮助观测人员借助标尺更加方便准确地判断出目前的覆冰厚度。

4、但是由于电线上的覆冰厚度并不是均匀的，公告号cn206146322u的辅助标尺只能定点预先设置，并只能对定点位置的观测提供辅助，不能做到全线路通用。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种基于无人机的电线覆冰厚度测量装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，包括：

4、安装板，安装板用于同无人机连接；

5、测量参考尺，测量参考尺设置在安装板的下方并沿竖向延伸，同时测量参考尺的上端设有水平延伸的基准板，基准板通过连接机构与安装板连接；

6、摄像机构，摄像机构也设置在安装板的下方；摄像机构包括摄像头，摄像头面向测量参考尺。

7、进一步的，所述摄像机构和测量参考尺分别位于安装板下方的左右位置。

8、进一步的，所述摄像机构还包括支撑座，支撑座与安装板固定连接；支撑座包括两个间隔设置的支撑板，两个支撑板之间设有水平的连接轴；

9、摄像头外设有固定框，固定框上固定有向上延伸的连接板，连接板与连接轴转动连接，同时连接板与支撑座之间设有角度锁定结构。

10、进一步的，所述角度锁定结构包括在其中一个支撑板内侧设置的摩擦垫，以及在另一个支撑板上水平穿设的螺纹杆，螺纹杆的内端部与连接板的一侧抵接，连接板的另一侧与摩擦垫接触配合。

11、进一步的，所述螺纹杆的外端部设有操作部。

12、进一步的，所述连接机构为连接杆，连接杆的一端与安装板固定连接，连接杆的另一端与基准板固定连接。

13、进一步的，所述测量参考尺位于基准板的一端，两者之间形成直角结构。

14、进一步的，所述基准板的下侧设有防撞垫。

15、进一步的，还包括与测量参考尺配合的加热机构，加热机构包括探头、温度检测器和加热器，加热器设于基准板的上侧并靠近测量参考尺；

16、测量参考尺的外侧开设有限位槽，限位槽的内置有探头，探头与温度检测器连接，温度检测器将探头检测的信号发送给加热器，控制加热器进行加热。

17、进一步的，所述温度检测器位于基准板上靠近测量参考尺的一端。

18、本实用新型的有益效果：

19、1、本实用新型与无人机结合，可以对电线任意位置的覆冰厚度进行观测测量，实现全线路通用。

20、2. 本实用新型中摄像头通过连接板与支撑座转动连接，同时连接板与支撑座之间设有角度锁定结构，在将摄像头旋转至能对准测量参考尺的角度后，利用角度锁定结构能够固定住摄像头的角度，防止摄像头角度发生变化。

21、3. 本实用新型通过设置测量参考尺，可以作为测量电线覆冰的参照物。

22、并且在测量参考尺的上端设有基准板，基准板与摄像头不在同一水平线上，基准板并不妨碍摄像头照射测量参考尺对线路进行测量的图片，工作时使得基准板靠在电线覆冰的上端，以此便于测量参考尺进行测量。

23、4. 本实用新型还包括与测量参考尺配合的加热机构，利用探头检测测量参考尺的温度并传递给温度检测器，温度过低时加热器进行加热，可以防止测量参考尺表面雾化水珠遮住刻度影响测量，有效增强装置的实用性。

技术特征：

1.一种基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述摄像机构和测量参考尺分别位于安装板下方的左右位置。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述摄像机构还包括支撑座，支撑座与安装板固定连接；支撑座包括两个间隔设置的支撑板，两个支撑板之间设有水平的连接轴；

4.根据权利要求3所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述角度锁定结构包括在其中一个支撑板内侧设置的摩擦垫，以及在另一个支撑板上水平穿设的螺纹杆，螺纹杆的内端部与连接板的一侧抵接，连接板的另一侧与摩擦垫接触配合。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述螺纹杆的外端部设有操作部。

6.根据权利要求1或2所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述连接机构为连接杆，连接杆的一端与安装板固定连接，连接杆的另一端与基准板固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述测量参考尺位于基准板的一端，两者之间形成直角结构。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述基准板的下侧设有防撞垫。

9.根据权利要求7所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：还包括与测量参考尺配合的加热机构，加热机构包括探头、温度检测器和加热器，加热器设于基准板的上侧并靠近测量参考尺；

10.根据权利要求9所述的基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述温度检测器位于基准板上靠近测量参考尺的一端。

技术总结本技术公开了一种基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，包括：安装板，安装板用于同无人机连接；测量参考尺，测量参考尺设置在安装板的下方并沿竖向延伸，同时测量参考尺的上端设有水平延伸的基准板，基准板通过连接机构与安装板连接；摄像机构，摄像机构也设置在安装板的下方；摄像机构包括摄像头，摄像头面向测量参考尺。本技术通过设置测量参考尺，可以作为测量电线覆冰的参照物。并且在测量参考尺的上端设有基准板，工作时使得基准板靠在电线覆冰的上端，以此便于测量参考尺进行测量。本技术与无人机结合，可以对电线任意位置的覆冰厚度进行观测测量，实现全线路通用。技术研发人员：弓鹏,郭涵,朱赛伟,赵普振,康冰怡,王艺璇,张衔,陶磊,马江旭受保护的技术使用者：河南送变电建设有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/23