一种模块化关节的振动检测平台的制作方法

本技术涉及机器人关节，尤其涉及一种模块化关节的振动检测平台。

背景技术：

1、协作机械臂是一种能够与人类进行安全合作的机械臂系统。它具有灵活、精准、可编程等特点，广泛应用于工业生产、医疗护理、服务行业等领域。协作机械臂通常由多个模块组成，每个模块都具有自己的关节和执行器，通过协同运动实现各种复杂的任务。模块化关节是协作机械臂中的重要组成部分，它负责连接不同的模块，并提供关节运动的支持。模块化关节具有结构简单、易于组装和更换的特点，可以灵活适应不同任务需求。然而，模块化关节的振动问题会直接影响到协作机械臂的整体性能和稳定性。

2、在协作机械臂的生产环节中，对模块化关节进行振动检验可以有效减少在整机调试阶段和实际应用阶段的返修事件。因此，需要一种简单、准确的方法来检测模块化关节的振动情况，以确保机械臂的正常运行。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种模块化关节的振动检测平台，包括安装底座，所述安装底座通过导向轴支撑连接有动平台；所述导向轴上套设有弹簧；所述动平台上设有振动检测传感器，所述振动检测传感器与所述模块化关节连接，用于检测模块化关节和动平台整体的振动信号。

2、与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果是：

3、本实用新型提供的模块化关节的振动检测平台，采用了弹簧质量系统来实现对模块化关节的振动检测。通过安装底座、导向轴、弹簧和振动检测传感器等组件的相互作用及配合，可以间接地检测出模块化关节的振动大小。这种平台具有结构简单、操作方便、检测准确等优点，可以在协作机械臂生产过程中广泛应用，提高生产效率和产品质量。

技术特征：

1.一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，包括安装底座，所述安装底座通过导向轴支撑连接有动平台；所述导向轴上套设有弹簧；所述动平台上设有振动检测传感器，所述振动检测传感器与所述模块化关节连接，用于检测模块化关节和动平台整体的振动信号。

2.根据权利要求1所述的一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，所述导向轴有4个，设于所述安装底座的四角处。

3.根据权利要求2所述的一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，所述导向轴与所述动平台通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，所述轴承为直线轴承，所述直线轴承与导向轴的外径配合，使得动平台能够在导向轴上做直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，所述导向轴的顶端通过紧固螺钉设有限位板。

6.根据权利要求1所述的一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，所述动平台上设有传感器安装板，用于安装振动检测传感器。

7.根据权利要求6所述的一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，所述传感器安装板的数量为2个，设于所述动平台的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，所述模块化关节连接有电机转速控制器，用于控制模块化关节的转速。

9.根据权利要求8所述的一种模块化关节的振动检测平台，其特征在于，所述模块化关节通过电机电源线缆与所述电机转速控制器连接。

技术总结本技术公开了一种模块化关节的振动检测平台，包括安装底座，所述安装底座通过导向轴支撑连接有动平台；所述导向轴上套设有弹簧；所述动平台上设有振动检测传感器，所述振动检测传感器与所述模块化关节连接，用于检测模块化关节和动平台整体的振动信号；该振动检测平台结构简单、操作方便、检测准确等优点，可以在协作机械臂生产过程中广泛应用，提高生产效率和产品质量。技术研发人员：杨慧新,高瑜刚,孙恺,曹宇男受保护的技术使用者：苏州艾利特机器人有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/23