一种全水分自动测定仪的制作方法

本技术属于水分测定分析设备，尤其涉及一种全水分自动测定仪。

背景技术：

1、冶金、钢铁、煤、焦化等部门和实验室进行试样水分测定分析通常采用传统的单一试样加热再手工称重测定的方法，存在着操作繁琐、测定份数少、加热效率低、烘干时间难以把握、无法对水分测定全过程进行动态科学分析等不足。为此人们研发了一种多工位的全自动水分测定仪，但该全水分自动测定仪没有自动取放料的功能，取料时从炉门处人工将料盘取下，将料盘上的物料倒出后，再放回旋转机构上，放料时也需要将装好物料的料盘人工从炉门处放置在旋转机构上，操作繁琐，存在着烫伤的风险，存在一定的安全隐患。

2、申请号为201620273055.4的专利公开了一种多工位全自动水分测定分析仪，它包括机架、电机、热风循环干燥箱、鼓风机、传动机构、料盘旋转机构、升降装置、微型减速电机、秤重电子天平、控制触摸屏、电脑及plc电气控制箱，在料盘旋转机构上设有1—30只料盘，升降装置设于秤重电子天平下方，电机、热风循环干燥箱、鼓风机、微型减速电机、秤重电子天平、控制触摸屏及电脑分别与plc电气控制箱连接。该专利存在以下之不足，取放料仍需要从炉门人工卸料，操作繁琐，由于温度较高，存在烫伤人的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全水分自动测定仪，以解决现有技术中存在的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全水分自动测定仪，包括水分仪，水分仪设有干燥室，干燥室内安装有旋转机构，旋转机构上放置有若干个料盘，水分仪一侧设有取放室、排料室，取放室、排料室侧壁上设有除尘口，除尘口连通有除尘管，干燥室通过取放口连通取放室，取放室上安装有伸缩杆，伸缩杆输出端贯穿取放室后在取放口位置连接有保温门，取放室内设有支撑块，取放室侧壁上安装有伸缩缸，伸缩缸输出端安装有机械手，机械手上安装有翻转电机、卡爪，取放室通过排料斗与排料室连通，排料室底部插接有接料盒，伸缩杆、伸缩缸、翻转电机与水分仪的控制器电性连接。

3、进一步的，取放室内位于取放口的两侧设有插槽，保温门的两侧插接在插槽内，伸缩杆驱动端栓接于取放室外侧上方。

4、进一步的，卡爪正冲取放口，卡爪夹持端中心线与料盘上沿处于同一平面上。

5、进一步的，卡爪呈弧状，卡爪夹持端的弧形直径与料盘上沿外径相同。

6、进一步的，卡爪的夹持端为设在卡爪内侧水平中心线上的凹槽，卡爪夹持料盘时料盘的上沿位于凹槽内。

7、进一步的，机械手为电动或气动的滑动式机械手，机械手上对称设有滑动的滑动爪，翻转电机有两个，翻转电机对称安装在两个滑动爪的外侧，翻转电机输出端贯穿滑动爪后固定连接卡爪。

8、进一步的，排料室底部一侧设有排料口，接料盒穿过排料口插接在排料室内。

9、进一步的，保温门内部填装有保温层。

10、进一步的，支撑块位于取放口处，料盘放置在支撑块上后，料盘正冲取放口且料盘上沿与卡爪夹持端中心线处于同一平面上。

11、进一步的，取放室的外壁上铰接有取放门。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、1.本实用新型能自动完成取放料，操作简单，避免人工取放料时烫伤人，取放料效率高。

14、2.通过伸缩缸、机械手、翻转电机、卡爪配相互合动作，完成取料、放料，全程无需人工取放料，从而避免人员烫伤。

15、3.通过在保温门内设置保温层，从而防止在取放口处散热过快，从而使本实用新型技能够完成自动取放料，又能减少热量损失。

16、4.在卡爪上设置凹槽，使卡爪能够更加牢固的夹持住料盘，防止在取放料过程中出现料盘滑落的现象。

17、5.通过将取放室、排料室与除尘管相连通，从而在取放料过程中进行除尘操作，防止粉尘污染。

技术特征：

1.一种全水分自动测定仪，包括水分仪，所述水分仪设有干燥室，干燥室内安装有旋转机构，旋转机构上放置有若干个料盘，其特征在于，所述水分仪一侧设有取放室、排料室，取放室、排料室侧壁上设有除尘口，除尘口连通有除尘管，干燥室通过取放口连通取放室，取放室上安装有伸缩杆，伸缩杆输出端贯穿取放室后在取放口位置连接有保温门，取放室内设有支撑块，取放室侧壁上安装有伸缩缸，伸缩缸输出端安装有机械手，机械手上安装有翻转电机、卡爪，取放室通过排料斗与排料室连通，排料室底部插接有接料盒，伸缩杆、伸缩缸、翻转电机与水分仪的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述取放室内位于取放口的两侧设有插槽，保温门的两侧插接在插槽内，伸缩杆驱动端栓接于取放室外侧上方。

3.根据权利要求1所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述卡爪正冲取放口，卡爪夹持端中心线与料盘上沿处于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述卡爪呈弧状，卡爪夹持端的弧形直径与料盘上沿外径相同。

5.根据权利要求4所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述卡爪的夹持端为设在卡爪内侧水平中心线上的凹槽，卡爪夹持料盘时料盘的上沿位于凹槽内。

6.根据权利要求1所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述机械手为电动或气动的滑动式机械手，机械手上对称设有滑动的滑动爪，翻转电机有两个，翻转电机对称安装在两个滑动爪的外侧，翻转电机输出端贯穿滑动爪后固定连接卡爪。

7.根据权利要求1所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述排料室底部一侧设有排料口，接料盒穿过排料口插接在排料室内。

8.根据权利要求1所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述保温门内部填装有保温层。

9.根据权利要求1所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述支撑块位于取放口处，料盘放置在支撑块上后，料盘正冲取放口且料盘上沿与卡爪夹持端中心线处于同一平面上。

10.根据权利要求1所述的全水分自动测定仪，其特征在于，所述取放室的外壁上铰接有取放门。

技术总结本技术属于水分测定分析设备技术领域，尤其涉及一种全水分自动测定仪。包括水分仪，所述水分仪设有干燥室，干燥室内安装有旋转机构，旋转机构上放置有若干个料盘，所述水分仪一侧设有取放室、排料室，取放室、排料室侧壁上设有除尘口，除尘口连通有除尘管，干燥室通过取放口连通取放室，取放室上安装有伸缩杆，伸缩杆输出端贯穿取放室后在取放口位置连接有保温门，取放室内设有支撑块，取放室侧壁上安装有伸缩缸，伸缩缸输出端安装有机械手，机械手上安装有翻转电机、卡爪，取放室通过排料斗与排料室连通，排料室底部插接有接料盒。本技术能自动完成取放料，操作简单，避免人工取放料时烫伤人，取放料效率高。技术研发人员：许昌诗,张大成,宋立宾,孔镇,王长治,郑云鹏,李嘉泽,于宝强,丁金羽,王保鲁受保护的技术使用者：山东钢铁集团永锋临港有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/23