基于视觉测量仪的监测方法、装置、视觉测量仪及介质与流程

本申请涉及视觉测量，尤其涉及一种基于视觉测量仪的监测方法、控制装置、视觉测量仪以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、对于大型基建工程来说，实现形变监测非常重要。形变监测可以帮助工程师们了解结构在承受荷载时的变形情况，并及时发现可能存在的结构问题或安全隐患。以大型基建工程为桥梁为例，桥梁在受到交通荷载、风荷载、温度变化等因素的作用下会产生形变(例如挠度、应力、位移等)，如果这些变形超过了设计或安全的范围，就可能导致桥梁的结构问题或安全风险。

2、一般而言，除突发事故外，像桥梁这种大型基建工程因长期使用而产生的形变往往是个缓慢发送的过程，因为若单采用人工进行长期监测，不仅成本高昂、且实现难度大，因此有必要提出一种低成本的长期监测方案，以有效监控被测物的长期形变过程，并提供有效预警。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种基于视觉测量仪的监测方法、控制装置、视觉测量仪以及计算机可读存储介质，旨在以低成本的方式实现对被测物的长期形变监测。

2、为实现上述目的，本申请提供一种基于视觉测量仪的监测方法，所述视觉测量仪包括主摄像头、从摄像头和算力主板；所述基于视觉测量仪的监测方法包括：

3、基于主摄像头采集被测物不同时刻的标靶图像，以及基于从摄像头采集被测物的监测视频；其中，被测物表面设置有多个标靶；

4、将所述标靶图像和所述监测视频传输至算力主板；

5、基于不同时刻的所述标靶图像，利用算力主板内置的ic-gn(iterative closestgauss-newton)算法，计算各标靶对应的亚像素位移，并生成位移结果；

6、将所述位移结果和所述监测视频上传至云平台。

7、可选的，所述基于不同时刻的所述标靶图像，利用算力主板内置的ic-gn算法，计算各标靶对应的亚像素位移的步骤包括：

8、提取各标靶在不同时刻的所述标靶图像中的位置坐标；

9、基于所述位置坐标，利用算力主板内置的ic-gn算法进行零均值归一化平方差和计算，得到各标靶对应的亚像素位移。

10、可选的，所述将所述位移结果和所述监测视频上传至云平台的步骤包括：

11、将各标靶位置和所述位移结果标示到所述监测视频中；

12、将标示后的所述监测视频上传至云平台。

13、可选的，所述云平台检测到位移结果超出相应的预警值时，基于所述位移结果和所述监测视频生成告警信息，并将告警信息发送至关联设备。

14、可选的，所述视觉测量仪中集成的主摄像头、从摄像头和算力主板，彼此相互独立设置，并通过相应的数据线实现数据传输。

15、可选的，所述视觉测量仪中还设有温控系统；所述基于视觉测量仪的监测方法还包括：

16、检测到所述视觉测量仪内的温度超过预设温度时，则启用温控系统降低所述视觉测量仪内的温度。

17、可选的，所述温控系统的出风口朝向主摄像头、从摄像头和算力主板中的至少一处。

18、为实现上述目的，本申请还提供一种控制装置，包括：

19、采集模块，用于基于主摄像头采集被测物不同时刻的标靶图像，以及基于从摄像头采集被测物的监测视频；其中，被测物表面设置有多个标靶；

20、传输模块，用于将所述标靶图像和所述监测视频传输至算力主板；

21、计算模块，用于基于不同时刻的所述标靶图像，利用算力主板内置的ic-gn算法，计算各标靶对应的亚像素位移，并生成位移结果；

22、上传模块，用于将所述位移结果和所述监测视频上传至云平台。

23、为实现上述目的，本申请还提供一种视觉测量仪，所述视觉测量仪包括主摄像头、从摄像头和算力主板；其中，所述算力主板包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述基于视觉测量仪的监测方法的步骤。

24、为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述基于视觉测量仪的监测方法的步骤。

25、本申请提供的基于视觉测量仪的监测方法、控制装置、视觉测量仪以及计算机可读存储介质，视觉测量仪可以采集动态视频和静态图像，并采用ic-gn算法进行亚像素位移测量，同时还可以上传和分享数据，全面满足对被测物进行低成本的长期形变监测需求，减少了人工监测的人力成本。

技术特征：

1.一种基于视觉测量仪的监测方法，其特征在于，所述视觉测量仪包括主摄像头、从摄像头和算力主板；所述基于视觉测量仪的监测方法包括：

2.如权利要求1所述的基于视觉测量仪的监测方法，其特征在于，所述基于不同时刻的所述标靶图像，利用算力主板内置的ic-gn算法，计算各标靶对应的亚像素位移的步骤包括：

3.如权利要求1所述的基于视觉测量仪的监测方法，其特征在于，所述将所述位移结果和所述监测视频上传至云平台的步骤包括：

4.如权利要求1-3中任一项所述的基于视觉测量仪的监测方法，其特征在于，所述云平台检测到位移结果超出相应的预警值时，基于所述位移结果和所述监测视频生成告警信息，并将告警信息发送至关联设备。

5.如权利要求1所述的基于视觉测量仪的监测方法，其特征在于，所述视觉测量仪中集成的主摄像头、从摄像头和算力主板，彼此相互独立设置，并通过相应的数据线实现数据传输。

6.如权利要求5所述的基于视觉测量仪的监测方法，其特征在于，所述视觉测量仪中还设有温控系统；所述基于视觉测量仪的监测方法还包括：

7.如权利要求6所述的基于视觉测量仪的监测方法，其特征在于，所述温控系统的出风口朝向主摄像头、从摄像头和算力主板中的至少一处。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

9.一种视觉测量仪，其特征在于，所述视觉测量仪包括主摄像头、从摄像头和算力主板；其中，所述算力主板包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于视觉测量仪的监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于视觉测量仪的监测方法的步骤。

技术总结本申请涉及视觉测量技术，公开了一种基于视觉测量仪的监测方法，所述视觉测量仪包括主摄像头、从摄像头和算力主板；所述基于视觉测量仪的监测方法包括：基于主摄像头采集被测物不同时刻的标靶图像，以及基于从摄像头采集被测物的监测视频；其中，被测物表面设置有多个标靶；将所述标靶图像和所述监测视频传输至算力主板；基于不同时刻的所述标靶图像，利用算力主板内置的IC‑GN算法，计算各标靶对应的亚像素位移，并生成位移结果；将所述位移结果和所述监测视频上传至云平台。本申请还公开了一种控制装置、视觉测量仪和计算机可读存储介质。本申请旨在以低成本的方式实现对被测物的长期形变监测。技术研发人员：李长太,毕胜昔,李德华,宋岩,李林朋受保护的技术使用者：深圳市海塞姆科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25