一种水下全方位的感知声呐设备

本技术涉及声呐，具体为一种水下全方位的感知声呐设备。

背景技术：

1、声呐也作声纳，是英文缩写“sonar”的中文音译，是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型，声呐常用来进行水下探测，人们需要潜入水底，手持声呐设备进行探测，通过查看声呐设备的显示情况来判断探测结果；

2、但是目前水下全方位感知使用的声呐设备，人们手持声呐置于前方，长时间会造成手部、胳膊的疲劳，且在握持不稳时容易造成声呐丢失。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种水下全方位的感知声呐设备，可以有效解决上述背景技术中提出目前水下全方位感知使用的声呐设备，人们手持声呐置于前方，长时间会造成手部、胳膊的疲劳，且在握持不稳时容易造成声呐丢失的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下全方位的感知声呐设备，包括声呐外壳，所述声呐外壳的底部开设有固定槽，所述固定槽的内侧对称开设有卡接槽，所述固定槽内部卡接有支撑杆，所述支撑杆的外侧对称安装有侧压杆，所述侧压杆的外侧安装有卡接块，所述支撑杆的中部开设有固定卡槽，所述支撑杆的底部安装有限位圆块，所述支撑杆的底部套接有手持弯杆，所述手持弯杆的顶部开设有限位槽，所述手持弯杆的顶部开设有连接孔，所述手持弯杆顶部对应连接孔两侧位置处对称开设有手持调节孔；

3、所述声呐外壳外侧开设有外螺纹槽，所述外螺纹槽位置处套接有移动环，所述移动环底部安装有弯杆卡片，所述外螺纹槽外部螺纹连接有螺纹环。

4、优选的，所述卡接块与卡接槽卡接，所述限位槽底端直径与限位圆块底端直径相等，所述限位槽顶端直径与支撑杆顶端直径相等。

5、优选的，所述连接孔与固定卡槽横向对齐，所述弯杆卡片穿过连接孔与固定卡槽卡接。

6、优选的，所述手持弯杆位于声呐外壳底部，所述手持弯杆与声呐外壳位于同一纵截面，所述手持弯杆底端向声呐外壳尾部倾斜。

7、优选的，所述手持弯杆底部开设有收纳槽，所述收纳槽中部安装有定位管，所述定位管外部缠绕有螺旋防丢绳，所述定位管底端内侧开设有安装槽，所述安装槽内部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块一端部安装有外框，所述螺纹块另一端部安装有缠绕杆，所述缠绕杆一端部安装有限位挡片，所述限位挡片边部开设有卡紧槽。

8、优选的，所述螺旋防丢绳一端部嵌入在收纳槽内部，所述螺旋防丢绳另一端部嵌入安装在外框内部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

10、1、通过设置声呐外壳、固定槽、支撑杆、固定卡槽、手持弯杆、限位槽、连接孔、手持调节孔、外螺纹槽和弯杆卡片，牵引声呐移动时，将连接孔对准固定卡槽，然弯杆卡片穿过连接孔与固定卡槽卡接，手持弯杆固定在声呐外壳下方，手持弯杆向声呐外壳尾部倾斜，手持弯杆尾部倾斜的设置与声呐外壳相对应，使声呐外壳移动更加方便；手持声呐时，转动手持弯杆，使手持调节孔与固定卡槽对齐，将弯杆卡片穿过手持调节孔与固定卡槽卡接，手持弯杆转动到一侧，用手握住手持弯杆，声呐外壳位于我们视线的正前方，不需要将手向我们视线正前方移动，能够更好的节省手部胳膊的用力，握持更加舒适。

11、2、通过设置收纳槽、定位管、螺旋防丢绳、安装槽、螺纹块、外框、缠绕杆、限位挡片和卡紧槽，将外框和螺纹块转动，使螺纹块从安装槽内部拧下，然后拉出螺旋防丢绳，将螺旋防丢绳缠绕在手腕处，再将缠绕杆与螺旋防丢绳另一端进行缠绕，缠绕后再将螺旋防丢绳卡入卡紧槽内固定，即使手持的不够牢固，也不会丢失声呐，方便在水下全方位的通过声呐进行感知。

技术特征：

1.一种水下全方位的感知声呐设备，包括声呐外壳（1），其特征在于：所述声呐外壳（1）的底部开设有固定槽（2），所述固定槽（2）的内侧对称开设有卡接槽（3），所述固定槽（2）内部卡接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的外侧对称安装有侧压杆（5），所述侧压杆（5）的外侧安装有卡接块（6），所述支撑杆（4）的中部开设有固定卡槽（7），所述支撑杆（4）的底部安装有限位圆块（8），所述支撑杆（4）的底部套接有手持弯杆（9），所述手持弯杆（9）的顶部开设有限位槽（10），所述手持弯杆（9）的顶部开设有连接孔（11），所述手持弯杆（9）顶部对应连接孔（11）两侧位置处对称开设有手持调节孔（12）；

2.根据权利要求1所述的一种水下全方位的感知声呐设备，其特征在于，所述卡接块（6）与卡接槽（3）卡接，所述限位槽（10）底端直径与限位圆块（8）底端直径相等，所述限位槽（10）顶端直径与支撑杆（4）顶端直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种水下全方位的感知声呐设备，其特征在于，所述连接孔（11）与固定卡槽（7）横向对齐，所述弯杆卡片（15）穿过连接孔（11）与固定卡槽（7）卡接。

4.根据权利要求1所述的一种水下全方位的感知声呐设备，其特征在于，所述手持弯杆（9）位于声呐外壳（1）底部，所述手持弯杆（9）与声呐外壳（1）位于同一纵截面，所述手持弯杆（9）底端向声呐外壳（1）尾部倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种水下全方位的感知声呐设备，其特征在于，所述手持弯杆（9）底部开设有收纳槽（17），所述收纳槽（17）中部安装有定位管（18），所述定位管（18）外部缠绕有螺旋防丢绳（19），所述定位管（18）底端内侧开设有安装槽（20），所述安装槽（20）内部螺纹连接有螺纹块（21），所述螺纹块（21）一端部安装有外框（22），所述螺纹块（21）另一端部安装有缠绕杆（23），所述缠绕杆（23）一端部安装有限位挡片（24），所述限位挡片（24）边部开设有卡紧槽（25）。

6.根据权利要求5所述的一种水下全方位的感知声呐设备，其特征在于，所述螺旋防丢绳（19）一端部嵌入在收纳槽（17）内部，所述螺旋防丢绳（19）另一端部嵌入安装在外框（22）内部。

技术总结本技术公开了一种水下全方位的感知声呐设备，包括声呐外壳，所述声呐外壳的底部开设有固定槽，所述固定槽的内侧对称开设有卡接槽，所述固定槽内部卡接有支撑杆，所述支撑杆的外侧对称安装有侧压杆，本技术牵引声呐移动时，弯杆卡片穿过连接孔与固定卡槽卡接，手持弯杆固定在声呐外壳下方，手持弯杆向声呐外壳尾部倾斜，手持弯杆尾部倾斜的设置与声呐外壳相对应，使声呐外壳移动更加方便，转动手持弯杆，将弯杆卡片穿过手持调节孔与固定卡槽卡接，手持弯杆转动到一侧，用手握住手持弯杆，声呐外壳位于我们视线的正前方，不需要将手向我们视线正前方移动，能够更好的节省手部胳膊的用力，握持更加舒适。技术研发人员：聂骁健,王鹤儒,邓行健,周伯骜,刘文卓,黄灿,于婧璐,姜雨洋,马梓赫,乔锐受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/25