准直扩束激光的尺寸检测方法、装置及设备与流程

本发明涉及光束尺寸检测，尤其涉及一种准直扩束激光的尺寸检测方法、装置及设备。

背景技术：

1、激光扩束系统在工业、医疗、军事等方面具有广泛的应用，目前对激光扩束系统出射光的准直性要求越来越高，也有些扩束系统并非需要出射准直光，可根据需要汇聚或发散。而且激光的准直和扩束根据不同的使用环境，会有不同的要求，仅靠肉眼无法精确判断准直扩束激光的尺寸。

2、因此，如何精准地检测准直扩束激光的尺寸成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种准直扩束激光的尺寸检测方法、装置及设备，用以解决现有技术中准直扩束激光检测精准度低的缺陷。

2、第一方面，本发明提供一种准直扩束激光的尺寸检测方法，包括：

3、获取在接收到待检测激光束照射时的图像传感器采集的第一行像素均值，得到当前照射像素值；

4、当所述当前照射像素值大于参考像素值时，确定所述当前照射像素值的均值为第一当前像素值均值；

5、控制所述图像传感器沿未检测的光束投影方向移动所述图像传感器的像素尺寸之后，再次获取所述图像传感器采集的第一行像素均值，得到移动后照射像素值；

6、直至所述移动后照射像素值小于或等于所述参考像素值时，确定所述图像传感器的移动次数；

7、确定与所述移动次数对应的每次图像传感器采集的第一行像素组成待检测图像；

8、确定每个所述待检测图像对应的当前光束尺寸和当前光强分布；

9、集合全部所述移动次数时对应的所述当前光束尺寸和所述当前光强分布，得到光束尺寸集合和光强分布集合。

10、根据本发明提供的一种准直扩束激光的尺寸检测方法，所述确定每个所述待检测图像对应的当前光束尺寸和当前光强分布，包括：

11、对每个所述待检测图像进行降噪滤波处理，得到滤波图像；

12、对每个所述滤波图像进行一阶求导，得到求导图像，并确定所述求导图像中的最大值像素号和最小值像素号；

13、基于每个所述最大值像素号和每个所述最小值像素号，确定当前所述移动次数时对应的当前光束尺寸和当前光强分布。

14、根据本发明提供的一种准直扩束激光的尺寸检测方法，所述基于每个所述最大值像素号和每个所述最小值像素号，确定当前所述移动次数时对应的当前光束尺寸，包括：

15、确定所述最大值像素号与所述最小值像素号的差值；

16、确定所述差值与所述图像传感器的像素尺寸的乘积，以所述乘积作为所述检测激光束的当前光束尺寸。

17、根据本发明提供的一种准直扩束激光的尺寸检测方法，所述基于每个所述最大值像素号和每个所述最小值像素号，确定当前所述移动次数时对应的当前光强分布，包括：

18、基于所述最大值像素号、所述最小值像素号和所述图像传感器的像素尺寸，确定当前所述移动次数时对应的第一边沿位置和第二边沿位置；

19、基于所述第一边沿位置和所述第二边沿位置，确定当前所述移动次数时对应的光强分布。

20、根据本发明提供的一种准直扩束激光的尺寸检测方法，所述基于所述第一边沿位置和所述第二边沿位置，确定当前所述移动次数时对应的光强分布，包括：

21、确定所述滤波图像中每个像素点的像素值；

22、基于每个所述像素点的像素值、所述第一边沿位置和所述第二边沿位置，利用预设公式确定当前所述移动次数时对应的光强分布。

23、根据本发明提供的一种准直扩束激光的尺寸检测方法，所述得到光束尺寸集合和光强分布集合之后，还包括：

24、基于所述第一边沿位置和所述第二边沿位置，确定轮廓边缘集合；

25、确定所述轮廓边缘集合中的第二边沿位置对应的最小宽度值和第一边沿位置对应的最大宽度值；

26、以所述最大宽度值与所述最小宽度值的差，作为所述待检测激光束的极限宽度。

27、根据本发明提供的一种准直扩束激光的尺寸检测方法，所述获取在接收到所述待检测激光束照射时的图像传感器采集的第一行像素均值，得到当前照射像素值之前，还包括：

28、确定待检测激光束与图像传感器之间的距离；

29、确定所述图像传感器的像素尺寸，并通过光栅尺计量所述图像传感器沿互动平台的移动距离。

30、根据本发明提供的一种准直扩束激光的尺寸检测方法，所述获取在接收到所述待检测激光束照射时的图像传感器采集的第一行像素均值，得到当前照射像素值之前，还包括：

31、获取在未放置待检测激光束时的图像传感器采集的第一行像素均值，得到参考像素值。

32、本发明还提供一种准直扩束激光的尺寸检测装置，包括：

33、获取模块，用于获取在接收到待检测激光束照射时的图像传感器采集的第一行像素均值，得到当前照射像素值；

34、确定模块，用于当所述当前照射像素值大于参考像素值时，确定所述当前照射像素值的均值为第一当前像素值均值；

35、移动模块，用于控制所述图像传感器沿未检测的光束投影方向移动所述图像传感器的像素尺寸之后，再次获取所述图像传感器采集的第一行像素均值，得到移动后照射像素值；直至所述移动后照射像素值小于或等于所述参考像素值时，确定所述图像传感器的移动次数；

36、组成模块，用于确定与所述移动次数对应的每次图像传感器采集的第一行像素组成待检测图像；确定每个所述待检测图像对应的当前光束尺寸和当前光强分布；

37、集合模块，用于集合全部所述移动次数时对应的所述当前光束尺寸和所述当前光强分布，得到光束尺寸集合和光强分布集合。

38、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述准直扩束激光的尺寸检测方法。

39、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述准直扩束激光的尺寸检测方法。

40、第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述准直扩束激光的尺寸检测方法。

41、本发明提供的一种准直扩束激光的尺寸检测方法、装置及设备，包括获取在接收到待检测激光束照射时的图像传感器采集的第一行像素均值，得到当前照射像素值；当前照射像素值大于参考像素值时，确定当前照射像素值的均值为第一当前像素值均值；控制图像传感器沿未检测的光束投影方向移动图像传感器的像素尺寸之后，再次获取图像传感器采集的第一行像素均值，得到移动后照射像素值；直至移动后照射像素值小于或等于参考像素值时，确定图像传感器的移动次数；确定与移动次数对应的每次图像传感器采集的第一行像素组成待检测图像；确定每个待检测图像对应的当前光束尺寸和当前光强分布；集合全部移动次数时对应的当前光束尺寸和当前光强分布，得到光束尺寸集合和光强分布集合，由于本发明的尺寸检测过程均为自动化完成，有效地提升了检测的精准度。