一种卫星导航数据融合输出电路的制作方法

本技术涉及卫星导航数据融合，更具体地涉及一种卫星导航数据融合输出电路。

背景技术：

1、卫星导航应用产业已逐步成为一个全球性的高新技术产业，普遍应用于地理数据采集、测绘、车辆监控调度和导航服务、航空航海、机械控制，导航数据的实时准确性显得至关重要，结合产品需求，提升产品竞争力，需设计一款低成本，多种导航数据输出电路。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种卫星导航数据融合输出电路，将一路卫星信号分成三路，然后将三路卫星信号分别接入北斗导航模块、gps导航模块、混合北斗gps导航模块进行数据解算并输出三路的明文导航数据，再将三路的明文导航数据整合后转化为一路数据输出。

2、本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种卫星导航数据融合输出电路，包括：

4、无源天线和有源天线；

5、单刀双掷开关芯片，与所述无源天线和有源天线连接；

6、功分器，其输入端与所述单刀双掷开关芯片连接；

7、三种导航模块，分别与所述功分器的三个输出端一一对应连接；

8、主控芯片，与所述三种导航模块连接。

9、本实用新型公开的实施例中，所述无源天线与所述单刀双掷开关芯片之间连接有低噪声放大器。

10、本实用新型公开的实施例中，所述主控芯片连接有光耦，所述光耦外接天线选择逻辑指令，所述主控芯片与所述单刀双掷开关芯片连接，以根据所述天线选择逻辑指令控制所述单刀双掷开关芯片。

11、本实用新型公开的实施例中，所述主控芯片连接有电平转换芯片，以通过所述电平转换芯片将ttl信号转换为rs232信号。

12、本实用新型公开的实施例中，所述无源天线、有源天线、单刀双掷开关芯片、三种导航模块和主控芯片共同连接有电源模块。

13、本实用新型公开的实施例中，所述有源天线的电路包括电容c11、电感l3、瞬态抑制二极管d2、磁珠l5、天线j2、电容c23、电容c24和电容c25；

14、所述天线j2的引脚1与所述瞬态抑制二极管d2的一端、电感l3的一端和电容c11的一端连接，所述瞬态抑制二极管d2的另一端接地，所述电容c11的另一端与所述单刀双掷开关芯片连接，所述电感l3的另一端与所述电容c23的一端、电容c24的一端、电容c25的一端和磁珠l5的一端连接，所述电容c23的另一端、电容c24的另一端和电容c25的另一端均接地，所述磁珠l5的另一端外接电压端+3.3v。

15、本实用新型公开的实施例中，所述无源天线的电路包括电容c3、电感l1、电容c6、电容c9、低噪声放大器u10、电容c5、瞬态抑制二极管d1和天线j1；

16、所述天线j1的引脚1与所述瞬态抑制二极管d1的一端和电容c5的一端连接，所述瞬态抑制二极管d1的另一端接地，所述电容c5的另一端与所述低噪声放大器u10的引脚3连接，所述低噪声放大器u10的引脚1与所述电容c3的一端和电感l1的一端连接，所述电容c3的另一端与所述单刀双掷开关芯片连接，所述电感l1的另一端与所述电容c6的一端和电容c9的一端连接后外接电压端+3.3v_rf，所述电容c6的另一端和电容c9的另一端均接地。

17、本实用新型公开的实施例中，所述单刀双掷开关芯片的电路包括单刀双掷开关芯片u4、电容c10、电容c12、电容c13、电容c18、电容c19、电容c16、电容c17和磁珠l4；

18、所述单刀双掷开关芯片u4的引脚3与所述无源天线连接，所述单刀双掷开关芯片u4的引脚13与所述有源天线连接，所述单刀双掷开关芯片u4的引脚20外接电压端+3.3v_rf，所述单刀双掷开关芯片u4的引脚8与所述电容c10的一端连接，所述电容c10的另一端与所述功分器连接，所述单刀双掷开关芯片u4的引脚17与所述电容c12的一端连接，所述单刀双掷开关芯片u4的引脚16与所述电容c13的一端连接，所述电容c12的另一端和电容c13的另一端接地，所述电容c18的一端、电容c19的一端、电容c16的一端和电容c17的一端接地，所述电容c18的另一端与所述电容c19的另一端和磁珠l4的一端连接后外接电压端+3.3v，所述磁珠l4的另一端与所述电容c16的另一端和电容c17的另一端连接后外接电压端+3.3v_rf。

19、本实用新型公开的实施例中，所述功分器的电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电容c20、功分器u2、电容c1、电容c2和电容c4；

20、所述电阻r3的一端与所述电阻r1的一端和单刀双掷开关芯片连接，所述电阻r3的另一端接地，所述电阻r1的另一端与所述电阻r2的一端和电容c20的一端连接，所述电阻r2的另一端接地，所述电容c20的另一端与所述功分器u2的引脚2连接，所述功分器u2的引脚13与所述电容c1的一端连接，所述功分器u2的引脚8与所述电容c2的一端连接，所述功分器u2的引脚6与所述电容c4的一端连接，所述电容c1的另一端、电容c2的另一端和电容c4的另一端分别与所述三种导航模块一一对应连接。

21、本实用新型公开的实施例中，所述光耦的电路包括电阻r28、光耦芯片u9、电阻r26、电容c45、电阻r27和电容c46；

22、所述电阻r28的一端与光耦芯片u9的引脚3连接，所述电阻r28的另一端外接外部接口，所述光耦芯片u9的引脚1外接外部接口，所述光耦芯片u9的引脚6外接电压端+3.3v，所述光耦芯片u9的引脚5与所述电阻r26的一端连接，所述电阻r26的另一端与所述电容c45的一端、电阻r27的一端和主控芯片连接，所述电容c45的另一端接地，所述电阻r27的另一端和电容c46的一端外接电压端+3.3v，所述电容c46的另一端接地。

23、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

24、本实用新型通过无源天线或有源天线接入卫星信号，通过单刀双掷开关芯片选择接入无源天线或有源天线，再通过功分器将一路卫星信号分成三路卫星信号，再通过三种导航模块分别将三路卫星信号进行数据解算并输出三路明文导航数据，最后通过主控芯片将三路明文导航数据转化为一路数据输出。

技术特征：

1.一种卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述无源天线与所述单刀双掷开关芯片之间连接有低噪声放大器。

3.如权利要求1所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述主控芯片连接有光耦，所述光耦外接天线选择逻辑指令，所述主控芯片与所述单刀双掷开关芯片连接，以根据所述天线选择逻辑指令控制所述单刀双掷开关芯片。

4.如权利要求1所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述主控芯片连接有电平转换芯片，以通过所述电平转换芯片将ttl信号转换为rs232信号。

5.如权利要求1所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述无源天线、有源天线、单刀双掷开关芯片、三种导航模块和主控芯片共同连接有电源模块。

6.如权利要求1所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述有源天线的电路包括电容c11、电感l3、瞬态抑制二极管d2、磁珠l5、天线j2、电容c23、电容c24和电容c25；

7.如权利要求1所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述无源天线的电路包括电容c3、电感l1、电容c6、电容c9、低噪声放大器u10、电容c5、瞬态抑制二极管d1和天线j1；

8.如权利要求1所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述单刀双掷开关芯片的电路包括单刀双掷开关芯片u4、电容c10、电容c12、电容c13、电容c18、电容c19、电容c16、电容c17和磁珠l4；

9.如权利要求1所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述功分器的电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电容c20、功分器u2、电容c1、电容c2和电容c4；

10.如权利要求3所述的卫星导航数据融合输出电路，其特征在于，所述光耦的电路包括电阻r28、光耦芯片u9、电阻r26、电容c45、电阻r27和电容c46；所述电阻r28的一端与光耦芯片u9的引脚3连接，所述电阻r28的另一端外接外部接口，所述光耦芯片u9的引脚1外接外部接口，所述光耦芯片u9的引脚6外接电压端+3.3v，所述光耦芯片u9的引脚5与所述电阻r26的一端连接，所述电阻r26的另一端与所述电容c45的一端、电阻r27的一端和主控芯片连接，所述电容c45的另一端接地，所述电阻r27的另一端和电容c46的一端外接电压端+3.3v，所述电容c46的另一端接地。

技术总结本技术提供一种卫星导航数据融合输出电路，包括：无源天线和有源天线；单刀双掷开关芯片，与所述无源天线和有源天线连接；功分器，其输入端与所述单刀双掷开关芯片连接；三种导航模块，分别与所述功分器的三个输出端一一对应连接；主控芯片，与所述三种导航模块连接。本技术提供了一种卫星导航数据融合输出电路，将一路卫星信号分成三路，然后将三路卫星信号分别接入北斗导航模块、GPS导航模块、混合北斗GPS导航模块进行数据解算并输出三路的明文导航数据，再将三路的明文导航数据整合后转化为一路数据输出。技术研发人员：李宗翰,姜珂,双涛受保护的技术使用者：四川惟景科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/25