基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置的制作方法

本公开涉及测量，尤其涉及一种基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置。

背景技术：

1、传统技术中，在采用空中视角对地面目标进行脱靶量测量时，主要有如下两种方式：

2、方式一，是利用多旋翼无人机搭载高速相机进行图像采集，将高速相机集成于光电吊舱内，并挂载在无人机外部，将数据存储设备挂载在光电吊舱后(以光电吊舱原始位置为正前方)，高速相机实现目标落点位置信息实况景象采集，并将采集的图像信息传输至吊舱后部的数据存储设备进行存储。因为无人机本身的特性，设备整体裸露在外，存储设备需要进行特殊加固处理，导致设备较为笨重。

3、方式二，是利用固定翼无人机搭载普通监控设备(简称监控设备)，监控设备较为小巧，且数据存储量较小，对于存储设备要求较低，可实现利用监控设备内部插存储卡的方式进行存储，存储设备不占用固定翼无人机内部空间或占用空间比较少。市面上监控设备技术成熟，能够轻易实现小型化和轻量化，可直接安装在机腹位置而不影响起降，或采用小型升降式机构，使监控设备在使用时探于无人机之外。

4、上述传统方法的方式一中，高速相机搭载于空中动平台时，为保证可采集到目标区域图像需搭配光电吊舱平台进行使用，实际使用时高速相机因数据量大需配置专用存储设备。受限于光电吊舱和数据存储设备大小以及重量，现阶段高速相机无法搭载于固定翼无人机上使用，使得固定翼无人机仅可使用监控相机进行数据采集，如方式二所描述，但是带来的问题就是脱靶量解算精度低。

5、上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本公开提供一种基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，解决现有技术中脱靶把测量装置数据量大导致存储设备占用空间无法实现小型化的问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本公开采用的主要技术方案包括：

5、本公开提供一种基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，包括：吊舱子系统和视频采集处理子系统；

6、吊舱子系统包括吊舱平台、图像传感器和吊舱升降机构，吊舱平台用于固定和安装吊舱升降机构，吊舱升降机构与图像传感器连接，用于对吊舱平台进行升降，吊舱升降机构带动图像传感器升起时，图像传感器收入在固定翼无人机的机腹之内，吊舱升降机构带动图像传感器下降时，图像传感器伸出于固定翼无人机的机腹之外；

7、视频采集处理子系统包括处理单元和通信单元，处理单元和通信单元均与图像传感器连接。

8、在本公开的一种示例性实施例中，所述吊舱升降机构包括垂直丝杠升降机构，通过垂直丝杠升降机构与图像传感器连接，带动图像传感器伸出或收入在固定翼无人机的机腹。

9、在本公开的一种示例性实施例中，所述吊舱升降机构还包括吊舱支架、上支撑板和下支撑板，所述垂直丝杠升降机构包括四根丝杠，所述吊舱支架包括四根支撑柱，丝杠与支撑柱平行且连接于上支撑板和下支撑板之间。

10、在本公开的一种示例性实施例中，所述下支撑板安装于固定于无人机的机腹外壳；

11、所述下支撑板包括容纳口，容纳口位置对应于图像传感器，垂直丝杠升降机构带动图像传感器于所述容纳口穿行，实现丝杠下降时图像传感器伸出。

12、在本公开的一种示例性实施例中，所述图像传感器包括分体式高速相机和固定高速相机的安装板，所述分体式高速相机采用定焦镜，所述分体式高速相机悬挂安装在所述安装板下，所述安装板通过四个安装孔安装在四根丝杠上。

13、在本公开的一种示例性实施例中，处理单元包括箱体、设置在箱体内的处理器主板和采集卡；

14、箱体包括底板、前面板、后背板、前侧板、后侧板与顶板，其中底板采用al6061铝合金材料，前面板、后背板、前侧板、后侧板与顶板采用碳纤维板材料。

15、在本公开的一种示例性实施例中，主板和采集卡采用上下结构安装于箱体内，且主板与采集卡之间具有预设的安装距离。

16、在本公开的一种示例性实施例中，箱体还包括支架，用于将采集板固定在箱体的顶板。

17、在本公开的一种示例性实施例中，主板和采集卡的信号接口、通信单元的接口设置在前面板；

18、左侧板和右侧板均设置通风孔，后背板安装至少两个流风机。

19、在本公开的一种示例性实施例中，箱体内还包括采集卡的减震结构，减震结构安装在采集卡与箱体内侧接触的位置。

20、(三)有益效果

21、本公开实施例的有益效果在于，提供一种基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，采用轻量化吊舱设计，通过设置可升降的吊舱升降机构，可以内置于固定翼无人机的机腹内，能够整体收纳在机腹内部，需要测量采集信息时才伸出到机腹之外，保障设备安全。

技术特征：

1.一种基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，包括：吊舱子系统和视频采集处理子系统；

2.如权利要求1所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，所述吊舱升降机构包括垂直丝杠升降机构，通过垂直丝杠升降机构与图像传感器连接，带动图像传感器伸出或收入在固定翼无人机的机腹。

3.如权利要求2所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，所述吊舱升降机构还包括吊舱支架、上支撑板和下支撑板，所述垂直丝杠升降机构包括四根丝杠，所述吊舱支架包括四根支撑柱，丝杠与支撑柱平行且连接于上支撑板和下支撑板之间。

4.如权利要求3所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，所述下支撑板安装于固定于无人机的机腹外壳；

5.如权利要求4所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，所述图像传感器包括分体式高速相机和固定高速相机的安装板，所述分体式高速相机采用定焦镜，所述分体式高速相机悬挂安装在所述安装板下，所述安装板通过四个安装孔安装在四根丝杠上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，处理单元包括箱体、设置在箱体内的处理器主板和采集卡；

7.如权利要求6所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，主板和采集卡采用上下结构安装于箱体内，且主板与采集卡之间具有预设的安装距离。

8.如权利要求6所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，箱体还包括支架，用于将采集板固定在箱体的顶板。

9.如权利要求6所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，主板和采集卡的信号接口、通信单元的接口设置在前面板；

10.如权利要求6所述的基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，其特征在于，箱体内还包括采集卡的减震结构，减震结构安装在采集卡与箱体内侧接触的位置。

技术总结本公开提供一种基于固定翼无人机平台的脱靶量测量装置，该测量装置包括：吊舱子系统和视频采集处理子系统；吊舱子系统包括吊舱平台、图像传感器和吊舱升降机构，吊舱平台用于固定和安装吊舱升降机构，吊舱升降机构与图像传感器连接，用于对吊舱平台进行升降，吊舱升降机构带动图像传感器升起时，图像传感器收入在固定翼无人机的机腹之内，吊舱升降机构带动图像传感器下降时，图像传感器伸出于固定翼无人机的机腹之外；视频采集处理子系统包括处理单元和通信单元，处理单元和通信单元均与图像传感器连接。该方案采用轻量化吊舱设计，通过设置可升降的吊舱升降机构，可以内置于固定翼无人机的机腹内，能够整体收纳在机腹内部，保障设备安全。技术研发人员：谭兆,曾庆康,尹子欣,张光华,张建南,曹动受保护的技术使用者：湖南科天健光电技术有限公司技术研发日：20240110技术公布日：2024/7/25