三轴检测设备的制作方法

本申请属于检测设备领域，具体涉及一种三轴检测设备。

背景技术：

1、为提高手机等电子产品的拍照质量，各大手机厂商不断提高单台手机配备的摄像头数量。作为手机摄像头的核心部件之一，音圈电机的需求也水涨船高，同时手机终端厂商对产品品质的要求越来越高。人工缺陷检测已不能满足音圈电机的出货产量和质量的要求，音圈电机生产商纷纷引入自动光学检测(automated optical inspection，aoi)设备，实现高效、准确的产品缺陷检测。

2、现有对音圈电机的aoi检测设备，需将音圈电机逐一输送至检测工位进行检测，而不利于效率的提高。检测时，一般将音圈电机以行列分布的方式布置在料盘上，对于一整个料盘的音圈电机，检测单元需要至少两个方向维度的移动以对音圈电机进行逐一检测。而料盘转移至检测工位，一般也需要进行至少两个方向维度的移动。现有设计中，料盘的转移和检测单元的移动相互独立设置，而带来结构冗杂的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种三轴检测设备，其旨在解决现有检测设备结构冗杂的问题。

2、一种三轴检测设备，用于检测待检测品，所述待检测品有多个并置于料盘上，包括：

3、基座；

4、第一滑台，设于基座，并能够相对所述基座沿y轴方向来回滑动；

5、输送结构，设于所述第一滑台上，所述输送结构用于沿x轴方向输送所述料盘；

6、第二滑台，设于基座，并能够相对所述基座沿x轴方向来回滑动；

7、检测单元，安装于所述第二滑台，且位于所述输送结构的上方，以检测待检测品。

8、可选的，所述三轴检测设备还包括第三滑台，所述第三滑台设于所述第二滑台并能够相对所述第二滑台沿z轴方向滑动，所述检测单元设于所述第三滑台。

9、可选的，所述输送结构包括沿x轴方向平行设置的两条输送皮带，两条所述输送皮带共同承载并移送所述料盘；

10、所述输送结构还包括作业平台和升降驱动器，所述作业平台位于两条所述输送皮带之间，并位于所述检测单元的下方，所述升降驱动器能够驱使所述作业平台升降移动，所述作业平台在向上抬升时能够将所述料盘抬离所述输送结构。

11、可选的，所述输送结构还包括皮带轮、转轴和输送驱动器，所述皮带轮与所述输送皮带啮合连接，所述转轴的两端连接相对的两个所述皮带轮，所述输送驱动器驱使所述转轴转动。

12、可选的，所述输送结构还包括阻挡件，所述阻挡件能够抬升以截停位于所述输送皮带上的料盘。

13、可选的，所述三轴检测设备还包括第一缓存机构和第二缓存机构，所述第一缓存机构和所述第二缓存机构分别设于所述输送结构的上游和下游，所述第一缓存机构承接所述料盘并将其转移至所述输送结构，所述第二缓存机构用于承接从所述输送结构移出的所述料盘。

14、可选的，所述第一缓存机构包括第一输送带和第一阻挡结构，所述第一输送带承接所述料盘并将其转移至所述输送结构，所述第一阻挡结构能够升降以阻拦所述第一输送带上的料盘或避让所述料盘的移动。

15、可选的，所述第二缓存机构包括第二输送带和第二阻挡结构，所述第二输送带承接来自所述输送结构的料盘并将其转移，所述第二阻挡结构能够升降以阻拦所述第二输送带上的料盘或避让所述料盘的移动。

16、可选的，所述第一缓存机构、所述第二缓存机构相对所述基座独立设置；

17、所述输送结构随所述第一滑台移动而能够与所述第一缓存机构或所述第二缓存机构对齐，以承接来自所述第一缓存机构的料盘或将所述料盘转移至所述第二缓存机构。

18、可选的，所述三轴检测设备设有第一位置传感器，在所述输送结构与所述第一缓存机构对齐时，触发所述第一位置传感器；

19、所述三轴检测设备还设有第二位置传感器，在所述输送结构与所述第二缓存机构对齐时，触发所述第二位置传感器。

20、本申请提供的三轴检测设备，检测单元能够相对基座沿x轴方向移动以及沿z轴方向移动，承载料盘的输送结构能够沿y轴方向移动，从而实现检测单元对多个待检测品的检测，提高待检测品的检测效率。与料盘固定而通过检测单元进行二轴移动的方案相比，本申请提供的三轴检测设备不仅能够实现检测单元相对料盘的二轴移动，此外，本方案中，由于输送结构设于第一滑台上，可以通过第一滑台实现输送结构沿y轴方向的移动，因此，本申请提供的三轴检测设备不仅能够实现整盘阵列分布的待检测品的依次检测，而且能够实现输送结构与上游工序或下游工序的输送带的对位，而便于接入不同的自动化生产线中。换言之，输送结构通过第一滑台的移动而同时参与输送结构对待检测品在与上下游工序的承接转移以及待检测品在检测时与检测单元的相对移动，从而简化结构和控制。再者，本申请提供的三轴检测设备的基座可以安装于操作台上，使用方便，与柜体检测设备相比，移动便捷。

技术特征：

1.一种三轴检测设备，用于检测待检测品，所述待检测品有多个并置于料盘上，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的三轴检测设备，其特征在于，所述三轴检测设备还包括第三滑台，所述第三滑台设于所述第二滑台并能够相对所述第二滑台沿z轴方向滑动，所述检测单元设于所述第三滑台。

3.如权利要求1所述的三轴检测设备，其特征在于，所述输送结构包括沿x轴方向平行设置的两条输送皮带，两条所述输送皮带共同承载并移送所述料盘；

4.如权利要求3所述的三轴检测设备，其特征在于，所述输送结构还包括皮带轮、转轴和输送驱动器，所述皮带轮与所述输送皮带啮合连接，所述转轴的两端连接相对的两个所述皮带轮，所述输送驱动器驱使所述转轴转动。

5.如权利要求3所述的三轴检测设备，其特征在于，所述输送结构还包括阻挡件，所述阻挡件能够抬升以截停位于所述输送皮带上的料盘。

6.如权利要求1至5任一所述的三轴检测设备，其特征在于，所述三轴检测设备还包括第一缓存机构和第二缓存机构，所述第一缓存机构和所述第二缓存机构分别设于所述输送结构的上游和下游，所述第一缓存机构承接所述料盘并将其转移至所述输送结构，所述第二缓存机构用于承接从所述输送结构移出的所述料盘。

7.如权利要求6所述的三轴检测设备，其特征在于，所述第一缓存机构包括第一输送带和第一阻挡结构，所述第一输送带承接所述料盘并将其转移至所述输送结构，所述第一阻挡结构能够升降以阻拦所述第一输送带上的料盘或避让所述料盘的移动。

8.如权利要求6所述的三轴检测设备，其特征在于，所述第二缓存机构包括第二输送带和第二阻挡结构，所述第二输送带承接来自所述输送结构的料盘并将其转移，所述第二阻挡结构能够升降以阻拦所述第二输送带上的料盘或避让所述料盘的移动。

9.如权利要求6所述的三轴检测设备，其特征在于，所述第一缓存机构、所述第二缓存机构相对所述基座独立设置；

10.如权利要求9所述的三轴检测设备，其特征在于，所述三轴检测设备设有第一位置传感器，在所述输送结构与所述第一缓存机构对齐时，触发所述第一位置传感器；

技术总结本申请适用于检测技术领域，提供了一种三轴检测设备，用于检测待检测品，待检测品有多个并置于料盘上，包括：基座；第一滑台，设于基座，并能够相对所述基座沿Y轴方向滑动；输送结构，设于所述第一滑台上，所述输送结构用于沿X轴方向输送所述料盘；第二滑台，设于基座，并能够相对所述基座沿X轴方向滑动；检测单元，安装于所述第二滑台，且位于所述输送结构的上方，以检测待检测品。本申请提供的三轴检测设备能够简化结构和控制。技术研发人员：陈国强受保护的技术使用者：惠州市德庞精密自动化有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/25