一种三轴向可调节全景拍摄用云台的制作方法

本技术涉及机械，具体涉及一种拍摄用云台，尤其是一种三轴向可调节全景拍摄用云台。

背景技术：

1、相较于普通拍摄用支架，全景摄影云台在水平方向稳定的基础上还需要具备两大功能：1)可以调节拍摄设备围绕一个纵轴线转动；2)可以调节拍摄设备围绕一个水平轴线转动；从而达到拍摄设备的拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，拍摄的图像方便后期利用软件进行全景图像的拼合。其核心关键在于将拍摄设备镜头节点固定在云台纵轴、横轴旋转的交汇点上，保证在水平或垂直方向旋转拍摄时每张图像都是在一个点上拍摄。为实现上述目的，需要云台能够三维轴向调节拍摄设备位置。为了便于说明，引入三维的定义。三维是指在平面二维系中又加入了一个方向向量构成的空间系。三维是坐标轴的三个轴，即x轴、y轴、z轴，其中x表示左右空间，y表示前后空间，z表示上下空间。在实际应用方面，一般把用x轴形容左右运动，而z轴用来形容上下运动，y轴用来形容前后运动。

2、随着拍摄设备的不断发展普及，全景拍摄功能已经成为更高层次的需求，但是因为全景拍摄没有使用相应的云台，很难稳定地控制设备在适当角度拍摄。不熟悉全景拍摄功能的用户经常会拍出一些变形的图片，或者拍摄后需要进行大量修饰工作。国内全景拍摄云台也在不断适应需求向专业化、小型化方向发展，但也还存在或精度不够，或结构复杂、加工要求高、价格昂贵、使用复杂等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种简易的三轴向可调节全景拍摄用云台。

2、为实现上述目的，本实用新型设计的三轴向可调节全景拍摄用云台采用一体化u型框结合可调节轴杆的方式，解决了全景拍摄过程中上下，前后，左右三维方向拍摄设备镜头位置调节这一核心诉求；所述旋转刻度盘连接横轴杆带动小u型框旋转并指示旋转角度；所述支撑杆可通过调节高度，在小u型框旋转90度时实现补地拍摄。该方案结构简单稳定，加工成本低，使用简便。

3、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

4、一种三轴向可调节全景拍摄用云台，包括底座分度盘、大u型框、小u型框、支撑杆滑块装置、支撑杆、快装滑板装置、横轴杆、旋转刻度盘，其中大u型框安装在分度盘上，小u型框顶端外侧各固定一个横轴杆，两个横轴杆的轴心在同一水平线上，横轴杆通过大u型框顶端螺丝孔将小u型框置于大u型框内，旋转刻度盘连接横轴杆，可以带动小u型框围绕横轴杆旋转并指示刻度，支撑杆安装在支撑杆滑块装置上，支撑杆滑块装置安装在小u型框水平轴的滑槽上，通过紧固螺丝可上下，左右调节拍摄设备位置，垂直于支撑杆并在其顶端连接快装滑板装置，快装滑板装置同时与大u型框顶部两端的横轴杆垂直，可以安装拍摄设备实现前后位置调节。

5、本实用新型优选的技术方案为：小u型框内水平轴上有滑槽，支撑杆滑块装置可沿滑槽左右调整位置。

6、本实用新型优选的技术方案为：支撑杆安装在支撑杆滑块装置上，可上下调节高度。

7、本实用新型优选的技术方案为：支撑杆顶端垂直连接快装滑板装置，该快装滑板装置同时与大u型框顶部两端的横轴杆垂直，快装滑板装置上安装拍摄设备，可以进行前后方向的位置调节。

8、本实用新型优选的技术方案为：旋转刻度盘连接横轴杆带动小u型框旋转并指示旋转角度。

9、本实用新型优选的技术方案为：在补地拍摄时，可通过调节支撑杆高度并旋转小u型框90度快速实现补地拍摄。

10、本实用新型的优点和经济效果是：

11、1、本实用新型的一种三轴向可调节全景拍摄用云台，通过大u型框，小u型框实现水平以及垂直方向的旋转。通过小u型框上的支撑杆滑块、支撑杆、快装滑板装置实现三维方向上下，左右，前后的位置调节，可以简单实现将镜头节点固定在云台的旋转轴交汇点上，保证拍摄的时候每张图像都是在一个点上拍摄。

12、2、本实用新型结构设计简单，稳定不易形变，加工成本低，易操作，可以兼容相机、手机及各式异型拍摄设备。

技术特征：

1.一种三轴向可调节全景拍摄用云台，包括底座分度盘(1)、大u型框(2)、小u型框(3)、支撑杆滑块装置(4)、支撑杆(5)、快装滑板装置(6)、旋转刻度盘(7)、横轴杆(8)、拍摄设备(9)，其特征在于：所述底座分度盘(1)可拆卸地安装在大u型框(2)底部，所述小u型框(3)通过横轴杆(8)安装在大u型框(2)内部，支撑杆(5)经由支撑杆滑块装置(4)垂直安装在小u型框(3)水平轴滑槽上，支撑杆(5)顶端垂直连接快装滑板装置(6)，所述快装滑板装置(6)可安装拍摄设备，所述横轴杆(8)可以沿水平轴向旋转，通过旋转刻度盘(7)控制旋转角度，所述支撑杆(5)可调节高度快速实现补地拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种三轴向可调节全景拍摄用云台，其特征在于：所述支撑杆(5)经由支撑杆滑块装置(4)垂直安装在小u型框(3)水平轴滑槽上，支撑杆滑块装置(4)可以在小u型框(3)水平轴上左右滑动并控制支撑杆(5)上下调节高度，快装滑板装置(6)垂直连接于支撑杆(5)顶端，同时垂直于横轴杆(8)，可前后滑动调节位置，横轴杆(8)固定在小u型框(3)顶端外侧并在水平方向通过螺丝孔穿过大u型框(2)顶端，可通过旋转刻度盘(7)调节带动小u型框沿垂直方向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种三轴向可调节全景拍摄用云台，其特征在于：所述旋转刻度盘(7)既可以通过紧固螺丝调节带动小u型框(3)在垂直方向旋转，还可以结合大u型框(2)顶端的定位指示装置精准指示旋转角度。

4.根据权利要求1或2所述的一种三轴向可调节全景拍摄用云台，其特征在于：在补地拍摄时，可通过调节支撑杆(5)高度快速实现补地拍摄。

技术总结一种三轴向可调节全景拍摄用云台，包括底座分度盘、大、小U型框、三轴向可调节轴杆装置及旋转刻度盘。其中外部大U型框通过分度盘实现水平旋转；小U型框通过横轴杆安装在大U型框内实现垂直旋转；横轴杆顶端有旋转刻度盘，可调节横轴杆旋转角度；小U型框水平轴上有滑槽，通过紧固滑块装置安装支撑杆，可上下、左右方向调节支撑杆位置，支撑杆顶端的快装滑板装置可以实现前后方向调节位置。调节支撑杆高度及旋转小U型框可实现补地拍摄。该全景拍摄用支架实现了全景拍摄过程中调节拍摄设备镜头使其能在旋转时保持在同一点的核心诉求，同时解决了支架倾斜误差问题，其固有的刚性架构可以提高加工精度，降低加工成本，减少复杂的使用调校。技术研发人员：刘立俊,刘鸿渐受保护的技术使用者：刘立俊技术研发日：20230808技术公布日：2024/7/9