一种便于调节的相机位姿调整装置的制作方法

本技术涉及相机调整设备，尤其是一种便于调节的相机位姿调整装置。

背景技术：

1、在目前的医疗领域中，对于组织或器官在3d空间中的轮廓图(3d点云)的呈现是非常重要的，尤其是对于超声扫查，如果可以构建模拟出组织和器官的3d轮廓图，可以作为指导后续扫查的可视化依据。

2、当扫查不同的组织和器官时，超声探头的移动位姿具有不确定性，相机的高度和角度会影响超声探头位姿的获取，当超声探头移出相机视野范围之外时，将无法得到其位姿。

3、因此，通常需要可以方便灵活的调整相机位姿，同时也会记录相机的位姿，以便于后续计算超声探头的位姿。

4、现有技术中，为了满足使用要求，通常采用一个相机支架，但具有无法灵活调整和准确获得相机位姿的缺点；也使用机器人或算法进行相机自适应调整，但整体成本较高，技术难度较大，适用也具有加大的局限性。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的便于调节的相机位姿调整装置，从而整体结构简单，可以方便的完成相机的调节工作，具有成本低、操作灵活以及可以准确获得相机位姿的优点。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种便于调节的相机位姿调整装置，包括底座，所述底座的上表面固定有套筒，套筒为顶面是敞口的空心结构，套筒内部配合安装有移动杆，所述移动杆沿长度方向设置有齿条，套筒上安装有与齿条配合的齿轮摇杆组件，齿轮摇杆组件的动作带动齿条上下滑动，从而带动移动杆上下移动，位于套筒上方的移动杆上套有旋转锁死机构，旋转锁死机构锁紧与松开移动杆；所述移动杆的顶部通过一号旋转关节安装一号连接杆，一号连接杆的头部通过二号旋转关节安装二号连接杆，二号连接杆的头部通过三号旋转关节固定有安装模块，安装模块上连接相机。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述一号旋转关节、二号旋转关节和三号旋转关节的结构相同。

6、所述一号旋转关节、二号旋转关节和三号旋转关节的外侧壁均设置锁紧螺丝。

7、所述一号旋转关节、二号旋转关节和三号旋转关节的内部均安装有编码器。

8、所述套筒的上方设置有开口，开口处设置有齿轮安装座，齿轮安装座内配合安装齿轮摇杆组件。

9、所述开口的位置与齿条对应。

10、所述齿轮摇杆组件的结构为：包括支撑在套筒上的转轴，所述转轴的两端安装有轴承，两个轴承之间安装齿轮本体，齿轮本体与齿条啮合，位于转轴的一端设置有摇杆本体。

11、所述旋转锁死机构的结构为：包括套在移动杆上的橡胶圈，橡胶圈的外部套有螺纹柱，螺纹柱的外部套有旋钮。

12、所述螺纹柱的外部设置有外螺纹，旋钮的内部设置有内螺纹。

13、旋钮的外圆周面设置有均匀分布的凸起。

14、本实用新型的有益效果如下：

15、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过套筒、移动杆、齿轮摇杆组件、旋转锁死机构、连接杆、旋转关节、相机等部件之间的互相配合工作，可以方便的完成相机的位姿调整工作，并具有记录相机位姿的功能，整体操作简便，使用灵活，成本低，满足使用要求。

技术特征：

1.一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定有套筒(2)，套筒(2)为顶面是敞口的空心结构，套筒(2)内部配合安装有移动杆(13)，所述移动杆(13)沿长度方向设置有齿条(4)，套筒(2)上安装有与齿条(4)配合的齿轮摇杆组件(3)，齿轮摇杆组件(3)的动作带动齿条(4)上下滑动，从而带动移动杆(13)上下移动，位于套筒(2)上方的移动杆(13)上套有旋转锁死机构(5)，旋转锁死机构(5)锁紧与松开移动杆(13)；所述移动杆(13)的顶部通过一号旋转关节(6)安装一号连接杆(7)，一号连接杆(7)的头部通过二号旋转关节(8)安装二号连接杆(9)，二号连接杆(9)的头部通过三号旋转关节(10)固定有安装模块(11)，安装模块(11)上连接相机(12)。

2.如权利要求1所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：所述一号旋转关节(6)、二号旋转关节(8)和三号旋转关节(10)的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：所述一号旋转关节(6)、二号旋转关节(8)和三号旋转关节(10)的外侧壁均设置锁紧螺丝(14)。

4.如权利要求1所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：所述一号旋转关节(6)、二号旋转关节(8)和三号旋转关节(10)的内部均安装有编码器。

5.如权利要求1所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：所述套筒(2)的上方设置有开口(201)，开口(201)处设置有齿轮安装座(202)，齿轮安装座(202)内配合安装齿轮摇杆组件(3)。

6.如权利要求5所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：所述开口(201)的位置与齿条(4)对应。

7.如权利要求1所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：所述齿轮摇杆组件(3)的结构为：包括支撑在套筒(2)上的转轴(303)，所述转轴(303)的两端安装有轴承(301)，两个轴承(301)之间安装齿轮本体(302)，齿轮本体(302)与齿条(4)啮合，位于转轴(303)的一端设置有摇杆本体(304)。

8.如权利要求1所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：所述旋转锁死机构(5)的结构为：包括套在移动杆(13)上的橡胶圈(501)，橡胶圈(501)的外部套有螺纹柱(502)，螺纹柱(502)的外部套有旋钮(503)。

9.如权利要求8所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：所述螺纹柱(502)的外部设置有外螺纹，旋钮(503)的内部设置有内螺纹。

10.如权利要求8所述的一种便于调节的相机位姿调整装置，其特征在于：旋钮(503)的外圆周面设置有均匀分布的凸起。

技术总结一种便于调节的相机位姿调整装置，包括底座，所述底座的上表面固定有套筒，套筒为顶面是敞口的空心结构，套筒内部配合安装有移动杆，所述移动杆沿长度方向设置有齿条，套筒上安装有与齿条配合的齿轮摇杆组件，齿轮摇杆组件的动作带动齿条上下滑动，从而带动移动杆上下移动，位于套筒上方的移动杆上套有旋转锁死机构，旋转锁死机构锁紧与松开移动杆；所述移动杆的顶部通过一号旋转关节安装一号连接杆，一号连接杆的头部通过二号旋转关节安装二号连接杆，二号连接杆的头部通过三号旋转关节固定有安装模块，安装模块上连接相机，安装模块调整相机倾角。整体结构简单，可以方便的完成相机位姿的调节工作，具有成本低、操作灵活以及可以准确获得相机位姿的优点。技术研发人员：杨群,邓兆锟,郝明瑞,侯西龙,王双翌,谷晓林受保护的技术使用者：聆数医疗科技（苏州）有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/9