一种防抓伤型光学板材抓取装置的制作方法

本技术涉及板材抓取的领域，尤其是涉及一种防抓伤型光学板材抓取装置。

背景技术：

1、光学板材通过供应商运输至指定方位时，通过转运装置对待加工的光学板材进行加工，光学板材对材料的光学性能的要求高。

2、相关技术中的转运装置通常包括机架、y轴直线模组、驱动气缸和夹持机构，y轴直线模组沿y轴方向设置于机架一侧，驱动气缸沿竖直方向设置于y轴直线模组的滑块一侧，夹持机构设置于驱动气缸的输出端并用于对光学板材进行夹持。

3、针对上述中的相关技术，夹持机构对光学板材转运过程中，板材容易出现因夹持而导致的边缘损伤的情况，影响光学板材的产品质量。

技术实现思路

1、为了降低转移过程中对光学板材造成损伤的概率，保证光学板材的产品质量，本技术提供一种防抓伤型光学板材抓取装置。

2、本技术提供的一种防抓伤型光学板材抓取装置采用如下的技术方案：

3、一种防抓伤型光学板材抓取装置，包括机架、移动装置和气动吸盘，所述移动装置包括移动机构、转动机构和驱动气缸，所述驱动气缸固定连接于机架并沿z轴方向设置，所述移动机构设置于驱动气缸的输出端一侧，所述转动机构包括转动电机和转动轴，所述转动电机沿y轴方向设置，所述转动电机固定设置于移动机构一侧，所述转动轴固定连接于转动电机的输出端，所述气动吸盘固定连接于转动轴并用于对光学板材吸取。

4、通过采用上述技术方案，当移动机构移动至指定方位时，通过转动电机带动转动轴转动至指定角度，从而有利于带动气动吸盘转动至指定角度，通过驱动气缸工作，驱动气缸的输出端带动气动吸盘伸出，从而使得气动吸盘对光学板材进行吸取，通过移动机构和转动机构的设置，有利于带动气动吸盘移动至指定方位，从而有利于保证气动吸盘对光学板材抓取的精准度，通过气动吸盘的设置，有利于降低抓取过程中对光学板材造成损伤的概率，从而有利于保证光学板材产品的生产质量，降低企业的生产成本。

5、可选的，所述移动机构包括y轴直线模组和支撑架，所述y轴直线模组沿y轴方向设置于驱动气缸的输出端，所述支撑架均固定连接于y轴直线模组的滑块，所述气动吸盘设置于支撑架一侧。

6、通过采用上述技术方案，通过y轴直线模组的设置，从而有利于带动支撑架沿y轴方向移动至指定方位，当支撑架移动至指定方位时，带动设置于支撑架的气动吸盘沿y轴方向移动至指定方位，从而有利于使得气动吸盘对光学板材进行定位，从而有利于保证气动吸盘对光学板材抓取的精准度，进而有利于避免气动吸盘对光学板材抓取时造成损伤，保证光学板材的加工质量。

7、可选的，所述移动机构还包括第一定位件、第一抵紧螺栓和第一抵紧螺母，所述支撑架沿x轴方向开设有滑移槽，所述滑移槽沿x轴方向延申至支撑架两端，所述滑移槽沿x轴方向呈内大外小的趋势，所述第一抵紧螺母沿x轴方向穿设于滑移槽并滑移配合于滑移槽，所述第一抵紧螺栓沿y轴方向穿设于第一定位件并沿y轴方向穿设于滑移槽，所述第一抵紧螺栓螺纹连接于第一抵紧螺母并抵接于滑移槽槽壁，所述气动吸盘设置于第一定位件一侧。

8、通过采用上述技术方案，将第一抵紧螺母沿x轴方向穿设于滑移槽并滑移配合于滑移槽时，由于滑移槽呈内大外小的尺寸趋势，滑移槽对第一抵紧螺母y轴方向的移动进行限位，当第一抵紧螺母移动至指定方位时，第一抵紧螺栓穿设于第一定位件并螺纹连接于第一抵紧螺母，通过第一抵紧螺栓和第一抵紧螺母的螺纹配合，从而将第一定位件固定至指定方位，当第一定位件的方位需要调节时，通过转动第一抵紧螺栓，取消第一抵紧螺栓对第一定位件的抵紧固定，将第一定位件移动至指定位置后，转动第一抵紧螺栓对第一定位件限位，从而有利于将第一定位件沿x轴方向移动至指定方位，从而有利于带动对气动吸盘x轴方向的方位进行调节，有利于保证气动吸盘对光学板材抓取的精准度，进而有利于避免气动吸盘对光学板材抓取时造成损伤，保证光学板材的加工质量，降低企业的生产成本。

9、可选的，所述支撑架设置有至少一个，至少一个所述支撑架x轴方向设置，至少一个所述支撑架固定连接于y轴直线模组的滑块，所述第一定位件设置有若干，若干所述第一定位件均通过第一抵紧螺母固定于支撑架。

10、通过采用上述技术方案，至少一个支撑架的设置，对应设置有若干第一定位件，若干第一定位件的设置，从而有利于增加气动吸盘的摆设数量，通过多气动吸盘的设置，从而有利于控制多气动吸盘对光学板材进行吸取，若干气动吸盘的设置，有利于保证气动吸盘对光学板材吸取的稳定性，从而有利于保证光学板材移动的稳定性，有利于保证光学板材的成品质量，降低企业的生产成本。

11、可选的，所述第一定位件包括第一竖直部和第一水平部，所述第一竖直部通过第一抵紧螺母固定于支撑架一侧，所述第一水平部固定连接于第一竖直部，所述气动吸盘设置于第一水平部一侧。

12、通过采用上述技术方案，通过第一竖直部和第一水平部的设置，第一抵紧螺母和第一抵紧螺栓的配合对第一竖直部进行固定，从而有利于带动对第一水平部进行固定，第一水平部的固定带动对气动吸盘的固定，第一水平部的设置，有利于增加装置的接触面积，从而有利于保证装置连接的稳定性和可靠性，保证产品的生产质量，降低企业的生产成本。

13、可选的，所述移动机构还包括定位架、第二定位件、第二抵紧螺栓和第二抵紧螺母，所述定位架设置于支撑架一侧，所述定位架沿y轴方向固定连接于第一水平部，所述定位架开设有定位槽，所述定位槽沿y轴方向延申至定位架两端，所述定位槽沿x轴方向呈内大外小的趋势，所述第二抵紧螺母沿y轴方向穿设于定位槽并滑移配合于定位槽，所述第二抵紧螺栓沿y轴方向穿设于第二定位件并沿x轴方向穿设于定位槽，所述第二抵紧螺栓螺纹连接于第二抵紧螺母并抵接于定位槽槽壁，所述气动吸盘固定连接于第二定位件。

14、通过采用上述技术方案，当第一定位件沿x轴方向移动至指定方位时，第一定位件带动定位架沿x轴方向移动至指定方位，由于定位槽内大外小的尺寸趋势，从而使得定位槽对第二抵紧螺母进行初步限位，当第二抵紧螺母移动至指定方位时，第二抵紧螺栓穿设于第二定位件并螺纹连接于第二抵紧螺母，通过第二抵紧螺栓和第二抵紧螺母的螺纹配合，从而将第二定位件固定至指定方位，当第二定位件的方位需要调节时，通过转动第二抵紧螺栓，取消第二抵紧螺栓对第二定位件的抵紧固定，将第二定位件移动至指定位置后，转动第二抵紧螺栓对第二定位件限位，从而有利于将第二定位件沿y轴方向移动至指定方位，从而有利于带动对气动吸盘沿y轴方向的方位进行调节，有利于保证气动吸盘对光学板材抓取的精准度，进而有利于避免气动吸盘对光学板材抓取时造成损伤，保证光学板材的加工质量。

15、可选的，所述定位件设置有若干，若干所述定位件均沿x轴方向设置，一组所述定位件对应设置有若干气动吸盘，若干所述气动吸盘分别阵列等距设置有若干所述定位件。

16、通过采用上述技术方案，通过若干定位件的设置，有利于增加气动吸盘的摆放面积，从而通过多组气动吸盘的设置，有利于增加气动吸盘对装置吸取拜访的稳定性和有效性，进而有利于保证装置的稳定性和有效性。

17、可选的，所述第二定位件包括第二竖直部和第二水平部，所述第二竖直部通过第二抵紧螺栓固定于定位件一侧，所述第二水平部固定连接于第二竖直部，所述气动吸盘通过转动轴固定于第二水平部一侧。

18、通过采用上述技术方案，当第二竖直部固定至指定方位时，第二竖直部带动第二水平部固定至指定相关位置，从而有利于带动气动吸盘的定位，当第二竖直部移动至指定相关位置时，第二水平部移动至指定相关位置，从而有利于保证气动吸盘移动至指定相关位置，第二水平部的设置有利于增加其余部件固定至第二水平部的接触面积，从而有利于保证接触的稳定性和有效性，进而有利于保证对气动吸盘固定的稳定性，有利于保证气动吸盘对光学板材固定的稳定性，保证产品的生产质量，降低企业的生产成本。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.当移动机构移动至指定方位时，通过转动电机带动转动轴转动至指定角度，从而有利于带动气动吸盘转动至指定角度，通过驱动气缸工作，驱动气缸的输出端带动气动吸盘伸出，从而使得气动吸盘对光学板材进行吸取，通过移动机构和转动机构的设置，有利于带动气动吸盘移动至指定方位，从而有利于保证气动吸盘对光学板材抓取的精准度，通过气动吸盘的设置，有利于降低抓取过程中对光学板材造成损伤的概率，从而有利于保证光学板材产品的生产质量，降低企业的生产成本。

21、2.通过y轴直线模组的设置，从而有利于带动支撑架沿y轴方向移动至指定方位，当支撑架移动至指定方位时，带动设置于支撑架的气动吸盘沿y轴方向移动至指定方位，从而有利于使得气动吸盘对光学板材进行定位，从而有利于保证气动吸盘对光学板材抓取的精准度，进而有利于避免气动吸盘对光学板材抓取时造成损伤，保证光学板材的加工质量。

22、3.将第一抵紧螺母沿x轴方向穿设于滑移槽并滑移配合于滑移槽时，由于滑移槽呈内大外小的尺寸趋势，滑移槽对第一抵紧螺母y轴方向的移动进行限位，当第一抵紧螺母移动至指定方位时，第一抵紧螺栓穿设于第一定位件并螺纹连接于第一抵紧螺母，通过第一抵紧螺栓和第一抵紧螺母的螺纹配合，从而将第一定位件固定至指定方位，当第一定位件的方位需要调节时，通过转动第一抵紧螺栓，取消第一抵紧螺栓对第一定位件的抵紧固定，将第一定位件移动至指定位置后，转动第一抵紧螺栓对第一定位件限位，从而有利于将第一定位件沿x轴方向移动至指定方位，从而有利于带动对气动吸盘x轴方向的方位进行调节，有利于保证气动吸盘对光学板材抓取的精准度，进而有利于避免气动吸盘对光学板材抓取时造成损伤，保证光学板材的加工质量，降低企业的生产成本。