一种视觉检测设备的制作方法

本技术涉及玻璃检测，特别是一种视觉检测设备。

背景技术：

1、3d盖板玻璃在智能电子显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。因此，玻璃外观的缺陷检测是制造过程的必要环节。

2、而目前，对于透明玻璃检测而言，这种带有高度重复性和智能性的工作仍然普遍采用人肉眼来完成；然而，在实际的检测过程中，工人根本无法用肉眼连续稳定地进行，因此检测的稳定可靠性差，工作效率低。另外，尤其重要的一点是，透明玻璃因具有透明、高反光的特性，即使借助于常规的传统视觉检测手段仍然无法实现对产品各类型缺陷做全面准确细致的检测；现有的机器视觉检测设备需要人工调整待测产品的角度，才能完成对于待测产品的全面检测，检测效率较低，增加了检测成本；存在检测不全面和检测效率低是现有玻璃缺陷检测设备的技术问题。因此，急需开发一种针对3d玻璃高效检测设备以满足玻璃行业地快速发展。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种视觉检测设备，其能够对玻璃的多个面进行检测，既能够实现旋转，又能实现翻转从而实现对玻璃的多角度检测，还能检测玻璃的侧边和棱边，能够识别出细微的缺陷。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测设备，其包括第一转动支撑机构，以及检测机构；第一转动支撑机构的上方设置检测机构；

5、第一转动支撑机构包括吸盘组件和翻转组件，翻转组件上至少设置一组吸盘组件，翻转组件可带动吸盘组件进行翻转，吸盘组件可围绕自身轴线进行旋转，检测机构可对吸盘组件上的玻璃进行检测。

6、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：第一转动支撑机构还包括升降驱动组件，升降驱动组件设置在翻转组件下方，升降驱动组件可驱动翻转组件进行升降。

7、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：还包括第二转动支撑机构，第二转动支撑机构设置在第一转动支撑机构的侧边，且第二转动支撑机构上方设置检测机构，第二转动支撑机构可接收第一转动支撑机构上的玻璃，检测机构可对第一转动支撑机构上的玻璃进行检测；第二转动支撑机构与第一转动支撑机构结构相同。

8、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：还包括驱动轴机构，驱动轴机构上设置第一转动支撑机构和第二转动支撑机构，第一转动支撑机构和第二转动支撑机构可在驱动轴机构上滑动。

9、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：翻转组件包括翻转框，翻转驱动件，以及翻转支撑架；

10、翻转支撑架与翻转框连接，翻转驱动件设置在翻转框内且靠近翻转支撑架一侧，翻转驱动件可驱动翻转框沿着翻转支撑架进行翻转。

11、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：翻转框内设置有转动件，转动件可驱动吸盘组件进行转动。

12、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：转动件包括转动杆、转动杆驱动件、从动件，以及竖向支撑轴；转动杆横向设置在翻转框，转动杆驱动件可驱动转动杆进行转动，转动杆上至少设置一组从动件，与从动件竖向连接的竖向支撑轴，竖向支撑轴的上端与吸盘组件连接。

13、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：吸盘组件包括夹具体、吸盘座，以及吸盘；夹具体的上端面设置有至少一组吸盘座，吸盘座上设置有吸盘。

14、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：升降驱动组件包括翻转支撑架、滑动支撑架、升降架，以及升降架驱动件；翻转支撑架的下方设置滑动支撑架，滑动支撑架上设置升降架，且升降架穿过滑动支撑架与翻转支撑架连接，滑动支撑架上设置有升降架驱动件，且升降架驱动件与升降架连接；升降架驱动件可驱动升降架沿着滑动支撑架侧面进行滑动升降。

15、作为本实用新型视觉检测设备的一种优选方案，其中：第一转动支撑机构、检测机构、驱动轴机构以及第二转动支撑机构均设置在检测设备内部。

16、本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用检测机构对玻璃产品检测，检测全面准确；机构设计巧妙，多轴联动检测机构，能实现对产品姿态快速调整，可根据产品形态及检测缺陷快速增加拍照点位，完全适应2d到3d玻璃产品的覆盖，使得检测效率大幅提升；实现多工位多产品同时检测，提高工作效率；可以实现对产品的多个面进行检测，以及多个侧面和棱边进行检测；整体结构紧凑，布局合理，在对工件的外观检测过程中，无需人工操作，提高了自动化程度和检测精度，保证工件检测质量。

技术特征：

1.一种视觉检测设备，其特征在于：包括第一转动支撑机构(1)，以及检测机构(2)；所述第一转动支撑机构(1)的上方设置检测机构(2)；

2.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：所述第一转动支撑机构(1)还包括升降驱动组件(13)，所述升降驱动组件(13)设置在翻转组件(12)下方，所述升降驱动组件(13)可驱动翻转组件(12)进行升降。

3.如权利要求1或2所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括第二转动支撑机构(3)，所述第二转动支撑机构(3)设置在第一转动支撑机构(1)的侧边，且第二转动支撑机构(3)上方设置检测机构(2)，所述第二转动支撑机构(3)可接收第一转动支撑机构(1)上的玻璃，所述检测机构(2)可对第一转动支撑机构(1)上的玻璃进行检测；所述第二转动支撑机构(3)与第一转动支撑机构(1)结构相同。

4.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括驱动轴机构(4)，所述驱动轴机构(4)上设置第一转动支撑机构(1)和第二转动支撑机构(3)，所述第一转动支撑机构(1)和第二转动支撑机构(3)可在驱动轴机构(4)上滑动。

5.如权利要求1、2、4任一所述的视觉检测设备，其特征在于：所述翻转组件(12)包括翻转框(1201)，翻转驱动件(1202)，以及翻转支撑架(1203)；

6.如权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于：所述翻转框(1201)内设置有转动件(19)，所述转动件(19)可驱动所述吸盘组件(11)进行转动。

7.如权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于：所述转动件(19)包括转动杆(1901)、转动杆驱动件(1902)、从动件(1903)，以及竖向支撑轴(1904)；所述转动杆(1901)横向设置在翻转框(1201)内，所述转动杆驱动件(1902)可驱动转动杆(1901)进行转动，所述转动杆(1901)上至少设置一组从动件(1903)，与所述从动件(1903)竖向连接的竖向支撑轴(1904)，所述竖向支撑轴(1904)的上端与吸盘组件(11)连接。

8.如权利要求1或2所述的视觉检测设备，其特征在于：所述吸盘组件(11)包括夹具体(1101)、吸盘座(1102)，以及吸盘(1103)；所述夹具体(1101)的上端面设置有至少一组吸盘座(1102)，所述吸盘座(1102)上设置有吸盘(1103)。

9.如权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于：所述升降驱动组件(13)包括翻转支撑架(1203)、滑动支撑架(1301)、升降架(1302)，以及升降架驱动件(1303)；所述翻转支撑架(1203)的下方设置滑动支撑架(1301)，滑动支撑架(1301)上设置升降架(1302)，且升降架(1302)穿过滑动支撑架(1301)与所述翻转支撑架(1203)连接，所述滑动支撑架(1301)上设置有升降架驱动件(1303)，且升降架驱动件(1303)与所述升降架(1302)连接；所述升降架驱动件(1303)可驱动升降架(1302)沿着滑动支撑架(1301)侧面进行滑动升降。

10.如权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于：所述第一转动支撑机构(1)、检测机构(2)、驱动轴机构(4)以及第二转动支撑机构(3)均设置在检测设备(s)内部。

技术总结本技术公开了一种视觉检测设备，包括第一转动支撑机构，以及检测机构；第一转动支撑机构的上方设置检测机构；第一转动支撑机构包括吸盘组件和翻转组件，翻转组件上至少设置一组吸盘组件，翻转组件可带动吸盘组件进行翻转，吸盘组件可围绕自身轴线进行旋转，检测机构可对吸盘组件上的玻璃进行检测。本技术的有益效果为采用检测机构检测，检测全面准确；机构设计巧妙，多轴联动检测机构，能实现对产品姿态快速调整，可根据产品形态及检测缺陷快速增加拍照点位，完全适应2D到3D玻璃产品的覆盖，使得检测效率大幅提升；实现多工位多产品同时检测，提高工作效率；可以实现对产品的多个面进行检测，以及多个侧面和棱边进行检测。技术研发人员：李俊,彭伟,刘幂受保护的技术使用者：上海樵弋机器人科技有限公司技术研发日：20240112技术公布日：2024/7/25