一种试管帽移除回收装置及方法与流程

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种试管帽移除回收装置及方法。

背景技术：

1、试管通常用试管帽进行密封，当需要对试管内样品进行取样时，需要将试管帽从试管上移除，并回收移除的试管帽。

2、试管帽移除回收装置一般包括试管固定组件、试管帽移除组件、试管帽回收组件。试管帽的移除回收过程一般包括：先使用试管固定组件将试管固定住，再由试管帽移除组件将试管帽夹紧、拔出，最后由试管帽回收组件回收拔出的试管帽。具体的，首先，试管固定组件通过第一驱动组件驱动试管夹爪旋转靠近试管，以夹紧固定试管；然后，试管帽移除组件通过第二驱动组件驱动试管帽夹爪旋转靠近试管帽，以夹紧固定试管帽；接着，试管帽移除组件通过第三驱动组件驱动试管帽夹爪上升，以拔出试管帽；最后，试管帽回收组件由第四驱动组件驱动运动到试管帽夹爪下方，以回收试管帽。可见，现有试管帽移除回收装置虽然能够自动移除并回收试管帽，但是其使用的驱动组件过多，不仅结构复杂，导致成本较高、故障风险率相对较高，还需要很大的空间用于装配安装，导致装置体积较大，空间利用率较低。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种试管帽移除回收装置，使用较少的驱动组件就能实现试管帽的自动移除与回收，不仅结构简单，减少制造成本，降低故障风险率，而且只需较小的空间用于装配安装，减小装置体积，提升空间利用率。本技术的另一目的是提供一种试管帽移除回收方法。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种试管帽移除回收装置，包括试管固定组件、试管帽移除组件、试管帽回收组件、安装架、第一驱动件；所述试管固定组件包括试管夹爪组件，所述试管帽回收组件包括接料件；

3、所述第一驱动件用于驱动所述试管帽移除组件升降；所述试管固定组件、试管帽回收组件二者中的至少一者和所述试管帽移除组件通过传动组件连接，以与所述试管帽移除组件配合联动；

4、所述试管固定组件、所述传动组件均设置于所述安装架。

5、可选的，所述试管帽回收组件和所述试管帽移除组件通过所述传动组件连接，所述传动组件定义为第一传动组件；

6、所述第一传动组件包括同步带、同步带轮；所述同步带与所述试管帽移除组件、所述接料件均连接，以带动所述试管帽移除组件、所述接料件配合联动。

7、可选的，所述同步带轮有至少三个，其中三个所述同步带轮包括呈三角形分布的第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮，所述第一同步带轮设置在所述第二同步带轮的正上方，所述试管帽移除组件固定在所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间的所述同步带上，所述接料件固定在所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间的所述同步带上。

8、可选的，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮的中心连线，同所述第二同步带轮与所述第三同步带轮的中心连线间的夹角为钝角。

9、可选的，所述第一驱动件与其中一个所述同步带轮连接，以带动所述试管帽移除组件升降。

10、可选的，还包括：第一导轨、第二导轨；

11、所述第一导轨、所述第二导轨均固定在所述安装架上，所述试管帽移除组件、所述接料件分别固定连接有第一移动架、第二移动架，所述第一移动架、所述第二移动架分别滑动设置在所述第一导轨、所述第二导轨上，所述第一移动架、所述第二移动架均与所述同步带固定连接。

12、可选的，所述试管固定组件和所述试管帽移除组件通过所述传动组件连接，所述传动组件定义为第二传动组件；

13、所述试管固定组件还包括齿条、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮；

14、所述第二传动组件能够驱动所述齿条滑动，所述主动齿轮与所述齿条啮合，所述主动齿轮、所述第二从动齿轮均与所述第一从动齿轮啮合，所述试管夹爪组件包括两个夹紧臂，两个所述夹紧臂分别固定于所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮；

15、在所述试管帽移除组件下降的过程中，所述第二传动组件带动所述齿条沿第一方向滑动，以带动两个所述夹紧臂相互靠近以夹紧试管；在所述试管帽移除组件上升的过程中，所述第二传动组件带动所述齿条沿第二方向滑动，以带动两个所述夹紧臂相互远离以松开所述试管；所述第一方向与所述第二方向相反。

16、可选的，还包括安装座；

17、所述试管固定组件还包括第三导轨、固定座；

18、所述安装座固定在所述安装架上，所述第三导轨固定在所述安装座上，所述齿条设置于所述固定座，所述固定座与所述第三导轨滑动连接。

19、可选的，所述第二传动组件包括导向板、随动件；

20、所述导向板竖直设置且与所述试管帽移除组件固定连接，所述导向板的侧壁开设有运动槽，所述运动槽包括倾斜槽段，所述随动件的一端与所述齿条固定连接，所述随动件的另一端滑动设置在所述运动槽内；

21、所述试管帽移除组件升降时带动所述导向板升降，所述随动件相对所述倾斜槽段滑动，以带动所述齿条滑动。

22、可选的，所述运动槽还包括第一竖直槽段、第二竖直槽段，所述第一竖直槽段、所述倾斜槽段、所述第二竖直槽段从下至上依次连通设置。

23、可选的，所述导向板包括第一导向板段、所述第一导向板段的后部向下延伸形成的第二导向板段，所述试管固定组件、所述试管帽移除组件均设置在所述安装架的前方，所述安装架开设有前后贯通的滑动孔，所述第一导向板段的前部与所述试管帽移除组件固定连接，所述第二导向板段向后穿过所述滑动孔。

24、可选的，所述随动件为凸轮轴承随动器，所述随动件的转轴与所述齿条固定连接，所述随动件的滚轮滑动设置在所述运动槽内，所述随动件的轴线垂直于所述齿条的滑动方向。

25、可选的，所述第二传动组件还包括推杆；

26、所述推杆的一端开设有至少一个腰型孔，所述腰型孔的长度方向平行于所述齿条的滑动方向，所述推杆通过螺栓经所述腰型孔与所述齿条固定连接，所述推杆的另一端与所述随动件固定连接。

27、可选的，还包括控制器；

28、所述安装架设置有上限位传感器、下限位传感器；所述上限位传感器、所述下限位传感器、所述第一驱动件均与所述控制器电连接；

29、当所述试管帽移除组件下降到下限位时，所述下限位传感器发送下限位信号给所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件关闭；当所述试管帽移除组件上升到上限位时，所述上限位传感器发送上限位信号给所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件关闭。

30、本技术还提供一种试管帽移除回收方法，应用于所述的试管帽移除回收装置，包括下述步骤：

31、启动所述第一驱动件，驱动所述试管帽移除组件下降，所述接料件朝远离所述试管帽移除组件的方向移动，所述试管夹爪组件夹紧试管；

32、当所述试管帽移除组件下降到下限位时，关闭所述第一驱动件以使所述试管帽移除组件停止下降，所述接料件停止移动，所述试管帽移除组件锁紧试管帽；

33、启动所述第一驱动件，驱动所述试管帽移除组件上升以拔出所述试管帽，所述接料件朝靠近所述试管帽移除组件的方向移动；

34、当所述试管帽移除组件上升到上限位时，所述接料件移动到所述试管帽移除组件的下方，关闭所述第一驱动件以使所述试管帽移除组件停止上升，所述接料件停止移动，所述试管帽移除组件释放所述试管帽，所述试管帽落入所述接料件内。

35、本技术提供的试管帽移除回收装置设置第一驱动件用于驱动试管帽移除组件升降，并将试管固定组件、试管帽回收组件二者中的至少一者和试管帽移除组件通过传动组件连接，以与试管帽移除组件配合联动，能够使用较少的驱动组件实现试管帽的自动移除与回收，不仅结构简单，减少制造成本，降低故障风险率，而且只需较小的空间用于装配安装，减小装置体积，提升空间利用率。