一种样本瓶全自动灌装及传输系统的制作方法

本技术属于全自动灌装及传输装置，主要涉及一种样本瓶全自动灌装及传输系统。

背景技术：

1、乳制品生产企业的基础原料为多个奶源基地的生乳供应，这些生乳通过奶罐车汇总后，用奶罐车运送到乳制品生产企业，乳制品生产企业在奶罐车抵达后，需要对罐车内生乳进行采集，并灌装到样本瓶内，然后，通过传输装置将其传送到下一道工序处。经检索，公告号为cn218403624u，名称为一种新型乳制品灌装装置，公告号为cn211111032u，名称为一种全自动水乳灌装机，这两个装置均是由输送带进行对灌装后的瓶体进行传输的，在实际的生产过程中，都需要在地面搭建一定长度的输送装置，其不仅增加了生产成本，也会占用很大一部分的地面空间。另外，如公告号为cn218403624u，名称为一种新型乳制品灌装装置，其设计还存在一些弊端，如其集料箱是固定在固定架的顶部中心处的，不能上下移动，其出料口与输送带间的距离是固定，这导致其只能针对小于该高度的瓶体进行灌装，大于这个高度的瓶体则地法实现灌装，导致其具有一定的局限性；另外，集料箱也不能左右移动，当集料箱内的乳品完成灌装后，在对集料箱进行清洗时，需要人工进行清洗，清洗后的污水也需要人工进行外排，有可能会直接落到输送机构上，造成污染。

技术实现思路

1、本实用新型旨在于克服现有技术的不足，提供了一种样本瓶全自动灌装及传输系统。

2、本实用新型的一种样本瓶全自动灌装及传输系统，包括自动灌装装置、自动传输装置和自动清洗装置，所述的自动灌装装置是由灌装装置、样本瓶定位装置和环形输送机ⅰ构成，灌装装置下方设有样本瓶定位装置，样本瓶定位装置分别与环形输送机ⅰ和理瓶机通过输送带传输连接，在环形输送机ⅰ两侧的工作台上间隔固定有固定架ⅰ和门形支架ⅰ，固定架ⅰ上端固定有盖板ⅰ，盖板ⅰ上安装有管道换向器ⅰ，门形支架ⅰ上端横梁的一侧端面设有机器人ⅰ；所述的自动传输装置包括环形输送机ⅱ，在环形输送机ⅱ两侧的工作台上间隔固定有固定架ⅱ和门形支架ⅱ，固定架ⅱ上端固定有盖板ⅱ，盖板ⅱ上安装有管道换向器ⅱ，门形支架ⅱ上端横梁的一侧端面设有机器人ⅱ；所述的管道换向器ⅰ和管道换向器ⅱ的上端分别通过传输管与管道换向器ⅲ相连通，管道换向器ⅲ的另一端连接有过渡管。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述的灌装装置包括门形架ⅲ，所述的门形架ⅲ上端横梁的一侧端面上下间隔固定有两跟导轨ⅰ，导轨ⅰ上滑动连接有移动小车，移动小车的外侧面固定有伸缩气缸ⅰ，所述的伸缩气缸ⅰ的伸出端与l形架的横架相固定连接，l形架的竖架外侧面与注入罐相固定，所述的门形架ⅲ上端横梁的顶面一端固定有电机、另一端通过支架设有从动轮ⅳ，所述的电机的输出端固定有主动轮ⅳ，主动轮ⅳ与从动轮ⅳ通过传动带传动连接，移动小车的上端与传动带固定连接；所述的注入罐底端设有注入管、上端一侧设有进液管、上端另一侧设有进气管，所述的进气管另一端与空气压缩罐固定连接；所述的注入罐的下方设有样本瓶定位装置。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述的样本瓶定位装置是由底座、拨轮架、传送带ⅰ和驱动电机ⅰ构成，所述的底座底端固定有驱动电机ⅰ，驱动电机ⅰ的输出轴贯穿底座与拨轮架的底端中心固定连接，所述的拨轮架是由上下两个圆盘固定构成，并在上下两个圆盘环周相对应的、均匀的设有一个以上的半圆凹槽ⅰ；所述的底座一侧设有传送带ⅰ、且传送带ⅰ上表面的高度与底座上表面的高度一致，所述的底座上端环周固定有护栏。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述的自动灌装装置还包括注入罐清洗装置，所述的注入罐清洗装置是由储水箱ⅰ和清洗泵构成，所述的储水箱ⅰ内设有隔板ⅰ和隔板ⅱ将储水箱ⅰ分隔成污水储存仓、清洗液储存仓和清水储存仓，所述的污水储存仓、清洗液储存仓和清水储存仓上端面分别设有污水注入口、清洗液注入口和清水注入口，所述的清洗液储存仓和清水储存仓一侧壁下端分别设有出液管ⅰ和出液管ⅱ，所述的出液管ⅰ和出液管ⅱ均与清洗泵的进水端固定连接，所述的清洗泵的出水端固定有出水管，出水管的另一端贯穿注入罐上端置于其内、并在其端头设有喷头，所述的污水储存仓一侧壁下端设有排空管。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述的环形输送机ⅰ是由工作台ⅰ、环形底座、驱动装置ⅰ、同步轮ⅰ、同步带ⅰ和托盘构成，所述的环形底座固定在工作台ⅰ上，在环形底座上端面设有凸起的环形导轨；工作台ⅰ底部一端固定有驱动装置ⅰ，驱动装置ⅰ的输出端贯穿工作台ⅰ与同步轮ⅰ底端中心固定连接，所述的工作台ⅰ上端另一侧转动连接有从动轮ⅰ，所述的同步轮ⅰ与从动轮ⅰ通过同步带ⅰ传动连接，所述的同步带ⅰ位于环形导轨的内侧，在同步带ⅰ外环周间隔固定有连接块，连接块与滑块底座的一侧相固定，滑块底座上端固定有托盘、下端设有两个对称的滚轮，两个对称的滚轮置于环形导轨的两侧并与其滑动连接；所述的同步轮ⅰ上端中心位置固定有扶正轮ⅰ，从动轮ⅰ上端中心位置固定有扶正轮ⅱ，扶正轮ⅰ和扶正轮ⅱ外侧壁均沿其环周设有一个以上的半圆凹槽ⅱ。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述的机器人ⅰ由导轨ⅱ、驱动电机ⅱ和伸缩气缸ⅱ构成，所述的门形支架ⅰ上端横梁的一侧端面固定有导轨ⅱ，导轨ⅱ上滑动连接有滑块ⅱ，所述的滑块ⅱ与座板ⅰ后端面固定连接，所述的座板ⅰ前端面固定有伸缩气缸ⅱ，所述的伸缩气缸ⅱ的伸出端固定有旋转旋转驱动装置ⅱ，所述的旋转旋转驱动装置ⅱ底端设有传输瓶卡爪；所述的门形支架ⅰ上端横梁的顶部一端固定有驱动电机ⅱ，驱动电机ⅱ的输出端固定有主动轮ⅱ，所述的门形支架ⅰ上端横梁的顶部另一端固定有从动轮ⅱ，所述的主动轮ⅱ与从动轮ⅱ通过同步带ⅱ传动连接；所述的座板ⅰ后端上部中心位置固定有压板ⅰ，压板ⅰ的另一端与同步带ⅱ固定连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述的机器人ⅱ是由导轨ⅲ、驱动电机ⅲ、伸缩气缸ⅲ和伸缩气缸ⅳ构成，所述的门形支架ⅱ上端横梁的一侧端面固定有导轨ⅲ，导轨ⅲ上间隔滑动连接有两个滑块ⅲ，所述的两个滑块ⅲ均与座板ⅱ后端面固定连接，所述的座板ⅱ前端面一端固定有伸缩气缸ⅲ、另一端固定有伸缩气缸ⅳ，所述的伸缩气缸ⅲ的伸出端固定有旋转驱动装置ⅲ，所述的旋转驱动装置ⅲ底端设有传输瓶卡爪ⅱ，伸缩气缸ⅳ的伸出端固定有旋转驱动装置ⅳ，旋转驱动装置ⅳ底端设有样本瓶卡爪ⅱ；所述的门形支架ⅱ上端横梁的顶部一端固定有驱动电机ⅲ，驱动电机ⅲ的输出端固定有主动轮ⅲ，所述的门形支架ⅱ上端横梁的顶部另一端固定有从动轮ⅲ，所述的主动轮ⅲ与从动轮ⅲ通过同步带ⅲ传动连接；所述的座板ⅱ后端上部中心位置固定有压板ⅱ，压板ⅱ的另一端与同步带ⅲ固定连接。

9、本实用新型的一种样本瓶全自动灌装及传输系统，结构设计合理，该装置可以完成样本瓶全自动灌装、封盖、取瓶、开盖、清洗等多道工序，另外，该装置采用的是气动传输的方式，通过传输瓶将样本瓶利用管道进行传输，既节省了地面的空间，又使车间内上部的空间得到了有效的利用，该装置可实现传输瓶不离线的状态下，将传输瓶自动开盖、封盖、将样本瓶自动装入传输瓶并将样本瓶输送到实验室进行化验工作，该装置的整体设计大大降低了人工的劳动强度，同时，也提高了工作效率。