一种宠物食品自动包装装置的制作方法

本发明涉及食品包装机械，具体为一种宠物食品自动包装装置。

背景技术：

1、食品包装机械是指能完成全部或部分产品和食品包装过程的机械，按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等，在对宠物食品进行包装时，需要用到宠物食品自动包装装置。

2、传统宠物食品自动包装装置在对罐装宠物食品进行包装时，大多是利用输送带将填充完宠物食品的包装罐输送至一个带有多个弧形卡口的转盘处，利用弧形卡口和外围的外圈对包装罐进行定位，但是这种方式只能对单一尺寸的包装罐进行限位，而无法根据需要对不同尺寸的包装罐进行限位并吸附固定，极大的降低了装置的整体适用性，为此，提出一种宠物食品自动包装装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种宠物食品自动包装装置，以解决上述背景技术中提出的只能对单一尺寸的包装罐进行限位，而无法根据需要对不同尺寸的包装罐进行限位并吸附固定的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物食品自动包装装置，包括圆形放置座和设置在圆形放置座背面的底板，所述圆形放置座的两侧沿左右方向依次固定有第一传送架和第二传送架，所述第一传送架上沿左右方向依次放置有多组包装罐，所述圆形放置座的底部通过底架固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至圆形放置座内并固定连接有转动盘，所述转动盘的四周均匀开设有四组凹槽，每组所述凹槽内设置有与包装罐配合使用的定位吸附组件，所述底板的两侧固定连接有支架，所述支架内腔的顶部通过延伸板固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有连接架，且连接架的四周均匀固定连接有放置盘，每组所述放置盘上沿上下方向依次设置有多组与包装罐配合使用的包装盖，所述支架上设置有与包装盖配合使用的辅助组件。

3、优选的，所述定位吸附组件包括通过对接架均匀固定在转动盘上的多组辅助电机，每组所述凹槽内对称设置有与包装罐配合使用的驱动板且辅助电机的输出轴贯穿至凹槽内并固定在对应驱动板上，相邻两组所述驱动板相互远离的内侧通过第一轴承座转动装设有第一竖轴，所述第一竖轴上沿上下方向依次固定连接有第一齿轮和第一同步轮，所述凹槽内固定连接有与第一齿轮啮合使用的环形齿板，相邻两组所述驱动板相互远离的外侧通过第二轴承座转动装设有第二竖轴，所述第二竖轴上固定连接有第二同步轮且第一同步轮和第二同步轮的表面通过第一同步带传动连接，每组所述驱动板顶部外侧转动装设有第三竖轴，且第三竖轴上固定连接有翻转板，所述第二竖轴和第三竖轴上固定连接有通过第二同步带传动连接的第三同步轮，每组所述翻转板上插设有t型滑杆，相邻两组所述t型滑杆的一端固定连接有与包装罐配合使用的按压架，每组所述t型滑杆上缠绕有第一弹簧且第一弹簧的两端固定在翻转板和t型滑杆的凸出端上。

4、优选的，所述定位吸附组件还包括均匀固定在转动盘顶部中心处的四组安装筒，所述安装筒内滑动设置有活塞杆，所述转动盘内均匀开设有四组腔室，每组所述腔室内滑动设置有滑板，所述安装筒的底端连通有第一管道，所述第一管道的一端贯穿至腔室内并连通有伸缩管，所述滑板远离伸缩管的一端对称固定连接有两组推杆，每组所述推杆远离滑板的一端贯穿至凹槽内并固定连接有推板，相邻两组所述推板相互靠近的一侧固定连接有密封盒，所述密封盒靠近滑板的一端连通有分管且分管远离密封盒的一端贯穿滑板并连通在伸缩管上，每组所述密封盒远离分管的一侧沿上下方向对称连通有两组与包装罐配合使用的第二真空吸盘，所述滑板远离密封盒的一侧对称固定连接有多组第二弹簧且第二弹簧的一端固定在腔室的内壁上，所述分管上连通有第二管道，所述第二管道上设置有第一电磁阀，所述第一管道上连通有第三管道且第三管道的一端贯穿转动盘并向上延伸，所述分管和第三管道上均设置有第一单向阀，所述滑板上固定连接有提升板，所述转动盘上开设有与腔室相互连通的固定槽，所述提升板的顶端贯穿固定槽并固定连接有l型齿板，所述转动盘上通过第三轴承座均匀转动装设有多组转轴，每组所述转轴的两端均固定连接有拉板，所述拉板远离转轴的一端转动装设有拉杆，所述活塞杆的顶端贯穿安装筒并固定连接有提升架，相邻两组所述拉杆的一端转动装设在提升架上，每组所述转轴上固定连接有与l型齿板啮合使用的第二齿轮。

5、优选的，所述辅助组件包括均匀固定连接在每组所述放置盘上的多组竖板，相邻三组所述竖板相互远离的一侧沿上下方向依次插设有多组t型支杆，上下多组所述t型支杆的一端固定连接有与包装盖配合使用的挤压架，每组所述t型支杆上缠绕有辅助弹簧且辅助弹簧的两端固定在竖板和t型支杆的凸出端上，每组所述放置盘顶部的中心处固定连接有辅助电动推杆，四组所述辅助电动推杆的顶端通过顶板贴合在下方四组包装盖上，所述支架上通过固定架固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨内通过螺杆螺纹连接有内嵌螺纹套的滑座，所述滑座的两侧均固定连接有支板，两组所述支板上沿左右方向分别固定和嵌设有小型气泵和气缸，所述气缸的底端固定连接有加固架，所述加固架的底部通过第一轴承转动装设有圆板，所述圆板上嵌设有固定管，所述固定管的底端连通有与包装盖配合使用的第一真空吸盘，所述加固架内腔的顶部固定连接有放置管且固定管的顶端通过第二轴承转动装设在放置管内，所述加固架背面的顶部通过凸板固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有辅助齿轮，所述圆板上均匀固定连接有多组与辅助齿轮啮合使用的齿牙，所述小型气泵的进气端连通有对接管且对接管的一端连通在放置管上，所述对接管上连通有排气管，所述排气管上设置有辅助电磁阀。

6、优选的，所述转动盘上均匀固定连接有多组与l型齿板配合使用的u型滑轨，所述l型齿板上固定连接有与u型滑轨滑动配合的固定滑条。

7、优选的，所述第一同步轮的直径值小于第二同步轮的直径值。

8、优选的，所述第一传送架顶部的正面和背面沿左右方向对称固定连接有立板，且每组立板上纵向嵌设有第一电动推杆，左右两组所述第一电动推杆的输出端固定连接有阻挡板，前后两组所述阻挡板相互靠近的一侧贴合在多组包装罐上，所述圆形放置座的左侧由内至外依次固定连接有第一安装板和第二安装板，且每组第二安装板上纵向插设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有插设在第一安装板上与包装罐配合使用的阻挡架。

9、优选的，所述底板的四周均匀固定连接有多组支撑架，所述支撑架远离底板的一端固定连接有环形板，所述环形板的底部卡接在放置盘上。

10、优选的，所述电动滑轨顶部的正面固定连接有辅助架，所述辅助架远离电动滑轨的一端固定在圆形放置座上，相邻两组所述竖板的顶端固定连接有弧形板。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明中，通过设置第一传送架，可将需要包装的包装罐直接输送至对应凹槽内，且定位吸附组件的设计，利用辅助电机提供驱动源，可对驱动板的摆动角度进行调节，以便利用相邻两组驱动板对包装罐进行初步限位，且配合第一齿轮、环形齿板、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮，可在驱动板摆动时，驱动翻转板和按压架同步摆动，且第一弹簧的设计，可给予按压架一定的移动空间，以便驱动板在将包装罐进行合拢时，对包装罐的一侧进行同步按压，便于对包装罐进行多向限位，且包装罐在受力移动时会对第二真空吸盘、密封盒和推板进行同步按压，从而会驱动滑板、提升板和l型齿板同步位移，并利用l型齿板和第二齿轮的啮合，可对拉板和拉杆的摆动角度进行改变，从而可将活塞杆快速向上提升，进而在第一单向阀的配合下可将第二真空吸盘内的空气快速吸出，以便第二真空吸盘内产生负压，对包装罐进行快速吸附固定，方便后续包装盖的旋转固定，此时利用对包装罐的多向定位和多形式定位的方式，可根据需要对不同尺寸的包装罐进行限位并吸附固定，且定位后的包装罐在凹槽内会处于居中状态，方便后续旋盖，极大的提高了装置的整体适用性。