旋转式伺服旋盖装置的制作方法

本公开涉及旋盖装置，尤其是涉及旋转式伺服旋盖装置。

背景技术：

1、茶叶指一种从植物茶树的叶子中制成的饮品，主要流行于亚洲地区，尤其是中国和日本，茶叶有多种类型和口味，如绿茶、红茶、乌龙茶、白茶、黄茶和黑茶等，每种茶叶都有其独特的风味和功效，如提神、抗氧化、降低胆固醇等，茶叶也被用于传统草药医学和茶道文化中，为了保证茶叶的存放时间和避免受到外界污染，会将茶叶进行装罐封装。

2、但是在实际使用中发现，在茶叶装罐后需要进行旋盖，以避免茶叶受到污染或受潮变质，现有的旋盖装置通常使用机械手对罐体进行夹取，放置在旋盖装置正下方，随后旋紧盖子后的茶叶罐再通过机械手夹持在传送带上，不仅使茶叶生产连贯性差，而且在机械手放置茶叶罐时，可能出现放置位置偏移或掉落的现象，导致影响生产效率，造成安全隐患。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供旋转式伺服旋盖装置，以解决现有技术中现有的旋盖装置通常使用机械手对罐体进行夹取，放置在旋盖装置正下方，随后旋紧盖子后的茶叶罐再通过机械手夹持在传送带上，不仅使茶叶生产连贯性差，而且在机械手放置茶叶罐时，可能出现放置位置偏移或掉落的现象，导致影响生产效率，造成安全隐患的技术问题。

2、为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

3、本公开提供旋转式伺服旋盖装置，包括链条传送带、皮带传送带以及设置于链条传送带和皮带传送带之间的支撑台，多个安装在所述链条传送带的内部传送链条上用于防止茶叶罐体的传送板，所述链条传送带和皮带传送带的两侧均固定设置多组调节架，所述调节架的夹紧端设置用于对茶叶罐限位的导向杆；用于茶叶罐自动传送的两个第一传送盘，所述第一传送盘设置于支撑台的上表面，并位于链条传送带的出料口与皮带传送带的进料口之间，所述第一传送盘的外壁开设用于卡接茶叶罐体的第一卡口，所述支撑台的上表面设置第二传送盘，且第二传送盘位于第一传送盘之间的一侧，所述第二传送盘上开设与第一卡口相对应的第二卡口，所述链条传送带上设置用于保证茶叶罐体稳定传送的辅助传送机构；用于对茶叶罐体进行自动旋盖的旋盖装置，所述旋盖装置的下端通过连杆与第二传送盘固定连接，所述旋盖装置的上端转动设置升降气缸，所述升降气缸的上端固定设置防护筒壳，所述防护筒壳的外壁通过螺栓固定连接支撑杆，所述支撑杆的下端与支撑台固定连接。

4、可选的，所述辅助传送机构包括固定设置于支撑台侧壁的固定架和转动设置于支撑台上表面的两个第一皮带轮，所述固定架的上活动套接伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接第二皮带轮，所述第二皮带轮通过传送皮带与两个所述第一皮带轮传动连接。

5、可选的，所述旋盖装置包括旋转盘旋转盘，所述旋转盘旋转盘上固定安装多个第二电机，所述第二电机的输出端固定设置第一齿轮，所述旋转盘旋转盘上转动设置多个传动杆，所述传动杆的上端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间设置用于转动齿链，所述传动杆的下端固定设置用于夹持罐盖的夹持机构。

6、可选的，所述夹持机构包括固定块，所述固定块的底部转动设置四个夹持块，所述固定块的内部设置连接块，所述连接块的外壁通过轴杆与夹持块活动连接，所述连接块的底部固定设置传动块，所述传动块的外壁通过轴杆与夹持块活动连接，所述固定块的内部设置弹簧，所述弹簧的一端与固定块固定连接，所述弹簧的另一端与连接块固定连接。

7、可选的，所述链条传送带的上表面固定安装用于对传送茶叶罐进行导向的第一导向块，所述第一导向块的上表面通过螺栓固定连接第二导向块。

8、可选的，所述皮带传送带的上端设置光电检测机构。

9、可选的，所述皮带传送带的侧边固定安装筛选杆，所述筛选杆的上表面设置收集台。

10、与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开的旋转式伺服旋盖装置，通过第一传送盘和第二传送盘将茶叶罐进行环形传送，传送过程中并通过旋盖装置将茶叶罐上的盖子夹紧，同时旋盖装置跟着茶叶罐进行环形传送，并将茶叶罐体上杆子旋紧，实现对茶叶罐不间断进行旋盖，提高加工效率的同时增加旋盖的稳定性。

11、进一步的，本公开的旋转式伺服旋盖装置，在旋紧盖子后通过皮带传送带进行传送，并通过光电检测机构对旋盖后的茶叶罐进行检测，避免出现没有旋转紧的茶叶盖，没有旋转紧的茶叶罐通过收集台将其收集，便于后期进行集中处理。

技术特征：

1.旋转式伺服旋盖装置，包括链条传送带(1)、皮带传送带(2)以及设置于链条传送带(1)和皮带传送带(2)之间的支撑台(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的旋转式伺服旋盖装置，其特征在于：所述辅助传送机构(11)包括固定设置于支撑台(3)侧壁的固定架(111)和转动设置于支撑台(3)上表面的两个第一皮带轮(112)，所述固定架(111)的上活动套接伺服电机(113)，所述伺服电机(113)的输出轴上固定套接第二皮带轮(114)，所述第二皮带轮(114)通过传动皮带(115)与两个所述第一皮带轮(112)传动连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式伺服旋盖装置，其特征在于：所述旋盖装置(12)包括旋转盘旋转盘(121)，所述旋转盘旋转盘(121)上固定安装多个第二电机(122)，所述第二电机(122)的输出端固定设置第一齿轮(123)，所述旋转盘旋转盘(121)上转动设置多个传动杆(124)，所述传动杆(124)的上端固定连接第二齿轮(125)，所述第二齿轮(125)与第一齿轮(123)之间设置用于转动齿链(126)，所述传动杆(124)的下端固定设置用于夹持罐盖的夹持机构(127)。

4.根据权利要求3所述的旋转式伺服旋盖装置，其特征在于：所述夹持机构(127)包括固定块(1271)，所述固定块(1271)的底部转动设置四个夹持块(1272)，所述固定块(1271)的内部设置连接块(1273)，所述连接块(1273)的外壁通过轴杆与夹持块(1272)活动连接，所述连接块(1273)的底部固定设置传动块(1274)，所述传动块(1274)的外壁通过轴杆与夹持块(1272)活动连接，所述固定块(1271)的内部设置弹簧(1275)，所述弹簧(1275)的一端与固定块(1271)固定连接，所述弹簧(1275)的另一端与连接块(1273)固定连接。

5.根据权利要求1所述的旋转式伺服旋盖装置，其特征在于：所述链条传送带(1)的上表面固定安装用于对传送茶叶罐进行导向的第一导向块(16)，所述第一导向块(16)的上表面通过螺栓固定连接第二导向块(17)。

6.根据权利要求1所述的旋转式伺服旋盖装置，其特征在于：所述皮带传送带(2)的上端设置光电检测机构(18)。

7.根据权利要求1所述的旋转式伺服旋盖装置，其特征在于：所述皮带传送带(2)的侧边固定安装筛选杆(19)，所述筛选杆(19)的上表面设置收集台(20)。

技术总结本公开的旋转式伺服旋盖装置，涉及旋盖装置技术领域，包括链条传送带和皮带传送带以及设置于链条传送带和皮带传送带之间的支撑台，链条传送带内部传送链条上设置有多个用于防止茶叶罐体传送板，链条传送带和皮带传送带两侧均固定设置有多组调节架，调节架夹紧端设置有用于对茶叶罐限位导向杆；用于茶叶罐自动传送两个第一传送盘，第一传送盘设置于支撑台上表面，并位于链条传送带出料口与皮带传送带进料口之间。本公开的旋转式伺服旋盖装置，可以实现对茶叶罐不间断进行旋盖，提高加工效率的同时增加旋盖的稳定性，并对旋盖后的茶叶罐进行检测，避免出现没有旋转紧的茶叶盖，没有旋转紧的茶叶罐进行收集，便于后期进行集中处理。技术研发人员：周成伟,李献章,芦坤受保护的技术使用者：黄山小罐茶业有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/16