一种金属容器产品转运夹具及具有该夹具的饮品包装线的制作方法

本发明涉及饮品包装设备，具体涉及一种金属容器产品转运夹具及具有该夹具的饮品包装线。

背景技术：

1、在饮品包装线上，需要对金属罐和金属盖等进行搬运，以便进行产线之间的转运，对于铁质容器，可以利用磁吸搬运的方式实现产品快速无损的转运，但是对于铝制等罐体，并不能通过这种方式进行夹持，并且由于铝制品自身较软，对于夹持力度的控制要求要高，容易导致罐体与罐盖的变形，从而导致出现次品，影响包装进行。

技术实现思路

1、技术目的：针对上述现有金属容器转运存在的不足，本发明公开了一种能够对各种容器进行夹持转运，同时便于对夹持力度控制，减少产品变形的金属容器产品转运夹具及具有该夹具的饮品包装线。

2、技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种金属容器产品转运夹具，包括用于和机械手移动端连接的固定板，位置可调的设置在固定板上的移动架以及固定在移动架上的夹持定位组件，所述夹持定位组件包括连接板和夹持杆，所述夹持杆沿连接板的圆周方向均匀分布，夹持杆上端与连接板之间转动连接，下端设置用于和金属容器产品部件底部配合的夹持部，若干夹持杆的夹持部形成环形夹持区域，在夹持杆之间设置用于调整夹持直径的调节机构。

4、优选地，本发明的调节机构包括与环形夹持区域同心设置的调节盘，所述夹持杆的杆身穿设在调节盘内，在调节盘上设置用于和夹持杆配合的定位孔，连接板上设置用于带动调节盘沿环形夹持区域中心轴线移动的升降机构。

5、优选地，本发明的夹持杆的夹持部在相邻的侧面之间设置连接弹簧。

6、优选地，本发明的调节盘中心设置真空吸头，所述真空吸头通过气管与调节盘滑动连接，在进行产品夹持时通过真空吸头对产品进行临时定位固定。

7、优选地，本发明的连接板的直径大于调节盘上定位孔靠近内侧边缘所在的圆周直径，所述定位孔采用腰形孔结构，在进行夹持杆的环形夹持区域大小调节时，定位孔靠近内侧的边缘抵接在夹持杆上。

8、优选地，本发明的固定板上设置用于调节移动架位置的调节机构，所述调节机构包括安装在固定板上的调节电机，所述调节电机的驱动端固定调节凸轮，所述调节凸轮的大端与调节电机固定连接，调节凸轮的小端与移动架固定连接，通过调节电机转动带动移动架在以调节凸轮大端中心为圆心，调节凸轮大端与小端之间间距为半径的圆心区域内进行夹持定位组件的位置调整。

9、本发明公开一种饮品包装线，具有上述的金属容器产品转运夹具，饮品包装线包括用于对转运夹具夹取的产品进行整理的理料装置，所述理料装置设置在产品上料输送线上，理料装置设置有与产品上料输送线对接的理料线体，所述理料线体两侧设置用于对产品端盖进行分离的分离机构，所述分离机构包括与理料线体两侧平行设置的第一分离挡条和第二分离挡条，所述第二分离挡条可升降的设置在第一分离挡条的上方，第二分离挡条上升前的高度低于产品端盖正放时的边缘高度。

10、优选地，本发明的理料线体采用7字型结构，第一分离挡条沿理料线体的型线方向设置，在理料线体的下端出口出设置用于接收换向后的产品端盖的转运输送线，转运夹具从转运输送线和第二分离挡条上夹取产品端盖。

11、优选地，本发明的第二分离挡条位于理料线体的水平区域上，在第二分离挡条的两端设置升降气缸，通过升降气缸带动第二分离挡条上下移动对产品端盖根据朝向进行分离。

12、优选地，本发明的第一分离挡条和第二分离挡条均设置在可沿垂直于理料线体的输送方向滑动的滑块上，通过滑块调整相对的第一分离挡条之间、第二分离挡条之间所形成的对产品端盖进行限位分离的间距。

13、有益效果：本发明所提供的一种金属容器产品转运夹具及具有该夹具的饮品包装线具有如下有益效果：

14、1、本发明的夹持定位组件通过可转动的夹持杆对金属容器产品进行夹持，夹持杆端部的夹持部扣在产品的下表面，从而将产品从底部托起，并通过四周的夹持端对产品进行限位避免掉落；能够避免依靠夹持在产品外壁产生的压力对产品进行固定的方式对材质较软的容器产生损伤，实现产品在产线的可靠转运。

15、2、本发明的夹持杆穿设在调节盘内，通过上下移动调节盘进行夹持杆形成的环形夹持区域内圈的直径，从而保证对各种规格容器的部件进行夹持，提高夹具的使用范围。

16、3、本发明相邻的夹持部之间设置连接弹簧，通过连接弹簧保证在夹持杆被缩小后能够在弹簧的拉力下复位，从而使夹持部能够位于产品底部，将产品托起并夹持。

17、4、本发明的调节盘中心设置真空吸头，并且真空吸头的气管与调节盘滑动连接，从而可以在通过夹持定位组件进行产品夹持前，对产品之间进行初步的分离与定位，以保证夹持部能够从产品下方顺利进入，从而减少对产品的磨损，实现稳定夹持。

18、5、本发明的固定板上设置调节机构进行转运夹具的位置调整，利用凸轮结构可以对夹具的位置进行调整，以实现不同位置产品的夹取。

19、6、本发明的饮品包装线设置理料装置，对于金属容器产品端盖上料进行整理，可以避免相互之间堆叠影响夹具夹取，同时可以在理料后保持端盖朝向的一致性，从而便于后续夹取对端盖的托起与夹持，无需再单独设置翻转机构进行翻转，从而降低端盖夹取转运的难度，并减少因夹持对端盖造成的损伤。

20、7、本发明的理料线体采用7字型结构，可以在输送过程中完成端盖朝向的调整，从而可以避免输送中断，保持上料的连续性，为产线的高速运行提供有力保障。

21、8、本发明的第一分离挡条和第二分离挡条进设置在滑块上，可以通过移动滑调整理料线体两侧的第一分离挡条之间、第二分离挡条之间形成的限位间距，满足对不同规格端盖的限位、分离需求。

技术特征：

1.一种金属容器产品转运夹具，其特征在于，包括用于和机械手移动端连接的固定板（1），位置可调的设置在固定板（1）上的移动架（2）以及固定在移动架（2）上的夹持定位组件，所述夹持定位组件包括连接板（3）和夹持杆（4），所述夹持杆（4）沿连接板（3）的圆周方向均匀分布，夹持杆（4）上端与连接板（3）之间转动连接，下端设置用于和金属容器产品部件底部配合的夹持部（5），若干夹持杆（4）的夹持部（5）形成环形夹持区域，在夹持杆（4）之间设置用于调整夹持直径的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种金属容器产品转运夹具，其特征在于，所述调节机构包括与环形夹持区域同心设置的调节盘（6），所述夹持杆（4）的杆身穿设在调节盘（6）内，在调节盘（6）上设置用于和夹持杆（4）配合的定位孔（7），连接板（3）上设置用于带动调节盘（6）沿环形夹持区域中心轴线移动的升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种金属容器产品转运夹具，其特征在于，所述夹持杆（4）的夹持部（5）在相邻的侧面之间设置连接弹簧（8）。

4.根据权利要求2所述的一种金属容器产品转运夹具，其特征在于，所述调节盘（6）中心设置真空吸头（9），所述真空吸头（9）通过气管（10）与调节盘（6）滑动连接，在进行产品夹持时通过真空吸头（9）对产品进行临时定位固定。

5.根据权利要求2所述的一种金属容器产品转运夹具，其特征在于，所述连接板（3）的直径大于调节盘（6）上定位孔（7）靠近内侧边缘所在的圆周直径，所述定位孔（7）采用腰形孔结构，在进行夹持杆（4）的环形夹持区域大小调节时，定位孔（7）靠近内侧的边缘抵接在夹持杆（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种金属容器产品转运夹具，其特征在于，所述固定板（1）上设置用于调节移动架（2）位置的调节机构，所述调节机构包括安装在固定板（1）上的调节电机（10），所述调节电机（10）的驱动端固定调节凸轮（11），所述调节凸轮（11）的大端与调节电机（10）固定连接，调节凸轮（11）的小端与移动架（2）固定连接，通过调节电机（10）转动带动移动架（2）在以调节凸轮（11）大端中心为圆心，调节凸轮（11）大端与小端之间间距为半径的圆心区域内进行夹持定位组件的位置调整。

7.一种饮品包装线，具有权利要求1-6任一所述的一种金属容器产品转运夹具，其特征在于，包括用于对转运夹具夹取的产品进行整理的理料装置，所述理料装置设置在产品上料输送线（12）上，理料装置设置有与产品上料输送线（12）对接的理料线体（13），所述理料线体（13）两侧设置用于对产品端盖进行分离的分离机构，所述分离机构包括与理料线体（13）两侧平行设置的第一分离挡条（14）和第二分离挡条（15），所述第二分离挡条（15）可升降的设置在第一分离挡条（14）的上方，第二分离挡条（15）上升前的高度低于产品端盖正放时的边缘高度。

8.根据权利要求7所述的一种饮品包装线，其特征在于，所述理料线体（13）采用7字型结构，第一分离挡条（14）沿理料线体（13）的型线方向设置，在理料线体（13）的下端出口出设置用于接收换向后的产品端盖的转运输送线（16），转运夹具从转运输送线（16）和第二分离挡条（15）上夹取产品端盖。

9.根据权利要求7所述的一种饮品包装线，其特征在于，所述第二分离挡条（15）位于理料线体（13）的水平区域上，在第二分离挡条（15）的两端设置升降气缸（17），通过升降气缸（17）带动第二分离挡条（15）上下移动对产品端盖根据朝向进行分离。

10.根据权利要求7所述的一种饮品包装线，其特征在于，所述第一分离挡条（14）和第二分离挡条（15）均设置在可沿垂直于理料线体（13）的输送方向滑动的滑块（18）上，通过滑块（18）调整相对的第一分离挡条（14）之间、第二分离挡条（15）之间所形成的对产品端盖进行限位分离的间距。

技术总结本发明公开了一种金属容器产品转运夹具及具有该夹具的饮品包装线，转运夹具包括用于和机械手移动端连接的固定板，位置可调的设置在固定板上的移动架以及固定在移动架上的夹持定位组件，本发明夹持定位组件通过可转动的夹持杆对金属容器产品进行夹持，夹持杆端部的夹持部扣在产品的下表面，从而将产品从底部托起，并通过四周的夹持端对产品进行限位避免掉落；能够避免依靠夹持在产品外壁产生的压力对产品进行固定的方式对材质较软的容器产生损伤，实现产品在产线的可靠转运。技术研发人员：王志成,孟益卿受保护的技术使用者：南京华创包装机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16