一种自动化药品灌装设备的制作方法

本发明涉及药品灌装，具体涉及一种自动化药品灌装设备。

背景技术：

1、自动化药品灌装设备是医药行业中一种关键的机械设备，它实现了药品的自动化、连续化和精准化灌装，大大提高了生产效率，降低了人工成本，并确保了药品灌装的质量和安全。

2、该设备通常由灌装阀、泵、容器输送装置、传感器、控制系统等组成。其工作原理是通过泵将液体药品从储液罐中抽出，然后通过灌装阀将液体药品注入容器中。灌装阀的设计保证了液体的准确计量和注入，避免了浪费和污染。同时，传感器会检测容器的高度和液面位置，以确保灌装量的准确性和一致性。控制系统则根据设定的参数对设备进行精确的控制和调整，确保整个灌装过程的稳定性和可靠性。

3、但就现有技术而言，存在以下问题：

4、1.在进行灌装时，由于存在灌装不准确的问题极大多数的药品在进行灌装时采用一次测量的方式进行，同时对灌注的量需要进行手动调节；

5、2.在进行灌装中，常常存在飞溅的可能，特别是液体的灌装。

技术实现思路

1、鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动化药品灌装设备，包括装置台，递瓶装置、传送装置、加盖装置、安盖装置、灌装装置以及药瓶主体，其中传送装置包括有灌装主架、灌装底座、升降装置，所述灌装底座的顶端安装有灌装装置，所述灌装装置的顶端内部设有伸缩装置，所述伸缩装置的外壁等距固定安装有固定杆，所述灌装装置的底端设有灌注底座，所述伸缩装置通过外壁固定的固定杆与灌装装置的内壁进行固定连接，所述伸缩装置的底端固定连接有限位管，所述限位管的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有活塞，所述活塞与限位管的内壁进行活动套接，所述伸缩杆的外壁活动套接有封堵管，所述封堵管的顶端外壁开设有转向封堵齿，所述封堵管的底端外壁固定连接有转向封堵块，所述活塞的顶端开设有漏药封堵孔，所述转向封堵块使用时能对漏药封堵孔进行封堵，所述伸缩装置内设有控制转向封堵齿转动的转动电机。

4、进一步的，所述灌注底座的底端安装有底管封堵机构，所述底管封堵机构包括有合页以及封堵页，所述封堵页的顶端设有应变片传感器，用于感知封堵页与活塞之间药物重量，所述灌注底座底端中部的两侧均固定安装合页，所述合页位于靠近灌注底座的中心处均固定连接有封堵页，所述合页内的插销处设有扭簧，所述合页插销处的扭簧控制封堵页闭合，所述限位管的中部的底端开设有等距排列的漏药孔，所述活塞的外壁为软质硅胶材质。

5、进一步的，所述升降装置位于靠近灌装主架的底端处设有支撑杆，所述升降装置的支撑杆处安装有夹持装置，所述夹持装置两端的顶部均固定连接有感重杆，所述夹持装置位于靠近递瓶装置的一侧安装有两个夹持金属杆，所述夹持金属杆位于夹持装置的内部均固定连接有螺槽移动块，所述螺槽移动块的中部均开设有半螺纹槽，两个所述螺槽移动块为中心对称设置，两个所述螺槽移动块的半螺纹槽螺纹方向相反，所述夹持装置位于两个螺槽移动块之间安装有双向蜗杆，所述双向蜗杆的表面开设有与螺槽移动块的半螺纹槽相互配合的螺纹槽，所述双向蜗杆的转动控制两个夹持金属杆进行相对运动，所述螺槽移动块远离夹持金属杆的一侧均开设有限位槽，所述夹持装置位于夹持金属杆的一侧开设有螺槽移动块的移动槽，且两个移动槽以夹持金属杆相接触的部位中点进行中心对称设置，确保两个夹持金属杆安装后处于同一水平高度。

6、进一步的，所述夹持装置内设有插销用于贯穿两个螺槽移动块的限位槽后对夹持装置进行固定连接，所述夹持装置内设有电机用于控制双向蜗杆的正反转，所述感重杆的内设有应变片传感器，用于检测夹持金属杆所托举的物体重量，所述药瓶主体位于瓶口的底端外壁均开设有药瓶防爆环，所述夹持金属杆在闭合时均卡接与药瓶主体的药瓶防爆环的底端，所述夹持金属杆均为弧形，从而使得被夹持的药瓶主体的中心点始终处于同一位置。

7、进一步的，所述装置台内设有智能控制单元，用以控制递瓶装置、传送装置、加盖装置安盖装置、灌装装置的运作，同时进行信号进行接收处理，所述递瓶装置设有超声波传感器用于测量药瓶主体的高度以及药瓶防爆环的位置。

8、进一步的，所述夹持装置的感重杆内设有应变片传感器，在检测时以去除了夹持装置本体重量的影响，只考虑药瓶主体以及药瓶主体增加的重量的影响，同时感重杆的应变片传感器通过智能控制单元控制夹持装置内的电机转动方向。

9、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

10、1.本发明通过设有灌装装置能够在进行药物灌装时，先进行第一步测量来进行确认留存于活塞与封堵页之间的药物的质量是否为所要灌注的质量，从而通过在灌注过程中的质量的准确性，同时搭配感重杆的压变片传感器能够更为精准的控制灌入的药物质量，若在灌注时出现感重杆感知到已经到达规定灌入量后，此时则活塞迅速收回，则能够瞬间终止灌注的进行，从而通过双重保障保证了灌注的准确性。

11、2.本发明通过封堵管，能够在进行灌装时通过转动来对漏药封堵孔进行封堵，确保了活塞与封堵页之间的药物的质量能够保障在指定的质量，同时封堵迅速，能够极大的提供精确度。

12、3.本发明通过封堵页的应变片传感器进行感知在进行灌装质量达标后残存于封堵页与活塞之间药物的残留量，以此来进行修改本次之后每次进入到封堵页与活塞之间药物的含量，以此来确保灌装准确，从而来达到自动修改灌注的量，进一步提高了自动化程度。

技术特征：

1.一种自动化药品灌装设备，包括装置台（1），递瓶装置（2）、传送装置（3）、加盖装置（4）、安盖装置（5）、灌装装置（6）以及药瓶主体（8），其中传送装置（3）包括有灌装主架（301）、灌装底座（302）、升降装置（303），其特征在于，所述灌装底座（302）的顶端安装有灌装装置（6），所述灌装装置（6）的顶端内部设有伸缩装置（601），所述伸缩装置（601）的外壁等距固定安装有固定杆（602），所述灌装装置（6）的底端设有灌注底座（603），所述伸缩装置（601）通过外壁固定的固定杆（602）与灌装装置（6）的内壁进行固定连接，所述伸缩装置（601）的底端固定连接有限位管（604），所述限位管（604）的内部设有伸缩杆（605），所述伸缩杆（605）的底端固定连接有活塞（6051），所述活塞（6051）与限位管（604）的内壁进行活动套接，所述伸缩杆（605）的外壁活动套接有封堵管（606），所述封堵管（606）的顶端外壁开设有转向封堵齿（6061），所述封堵管（606）的底端外壁固定连接有转向封堵块（6062），所述活塞（6051）的顶端开设有漏药封堵孔（6052），所述转向封堵块（6062）使用时能对漏药封堵孔（6052）进行封堵，所述伸缩装置（601）内设有控制转向封堵齿（6061）转动的转动电机。

2.根据权利要求1所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述灌注底座（603）的底端安装有底管封堵机构（607），所述底管封堵机构（607）包括有合页（6071）以及封堵页（6072），所述封堵页（6072）的顶端设有应变片传感器，用于感知封堵页（6072）与活塞（6051）之间药物重量，所述灌注底座（603）底端中部的两侧均固定安装合页（6071），所述合页（6071）位于靠近灌注底座（603）的中心处均固定连接有封堵页（6072），所述合页（6071）内的插销处设有扭簧，所述合页（6071）插销处的扭簧控制封堵页（6072）闭合，所述限位管（604）的中部的底端开设有等距排列的漏药孔（6041），所述活塞（6051）的外壁为软质硅胶材质。

3.根据权利要求1所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述升降装置（303）位于靠近灌装主架（301）的底端处设有支撑杆，所述升降装置（303）的支撑杆处安装有夹持装置（7），所述夹持装置（7）两端的顶部均固定连接有感重杆（701），所述夹持装置（7）位于靠近递瓶装置（2）的一侧安装有两个夹持金属杆（702），所述夹持金属杆（702）位于夹持装置（7）的内部均固定连接有螺槽移动块（7021），所述螺槽移动块（7021）的中部均开设有半螺纹槽（7022），两个所述螺槽移动块（7021）为中心对称设置，两个所述螺槽移动块（7021）的半螺纹槽（7022）螺纹方向相反，所述夹持装置（7）位于两个螺槽移动块（7021）之间安装有双向蜗杆（704），所述双向蜗杆（704）的表面开设有与螺槽移动块（7021）的半螺纹槽（7022）相互配合的螺纹槽，所述双向蜗杆（704）的转动控制两个夹持金属杆（702）进行相对运动，所述螺槽移动块（7021）远离夹持金属杆（702）的一侧均开设有限位槽（7023），所述夹持装置（7）位于夹持金属杆（702）的一侧开设有螺槽移动块（7021）的移动槽（703），且两个移动槽（703）以夹持金属杆（702）相接触的部位中点进行中心对称设置，确保两个夹持金属杆（702）安装后处于同一水平高度。

4.根据权利要求3所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述夹持装置（7）内设有插销用于贯穿两个螺槽移动块（7021）的限位槽（7023）后对夹持装置（7）进行固定连接，所述夹持装置（7）内设有电机用于控制双向蜗杆（704）的正反转，所述感重杆（701）的内设有应变片传感器，用于检测夹持金属杆（702）所托举的物体重量，所述药瓶主体（8）位于瓶口的底端外壁均开设有药瓶防爆环（801），所述夹持金属杆（702）在闭合时均卡接与药瓶主体（8）的药瓶防爆环（801）的底端，所述夹持金属杆（702）均为弧形，从而使得被夹持的药瓶主体（8）的中心点始终处于同一位置。

5.根据权利要求4所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述装置台（1）内设有智能控制单元，用以控制递瓶装置（2）、传送装置（3）、加盖装置（4）安盖装置（5）、灌装装置（6）的运作，同时进行信号进行接收处理，所述递瓶装置（2）设有超声波传感器用于测量药瓶主体（8）的高度以及药瓶防爆环（801）的位置。

6.根据权利要求5所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述夹持装置（7）的感重杆（701）内设有应变片传感器，在检测时以去除了夹持装置（7）本体重量的影响，只考虑药瓶主体（8）以及药瓶主体（8）增加的重量的影响，同时感重杆（701）的应变片传感器通过智能控制单元控制夹持装置（7）内的电机转动方向。

技术总结本发明公开了一种自动化药品灌装设备，涉及药品灌装技术领域，包括装置台，递瓶装置、传送装置、加盖装置、安盖装置、灌装装置以及药瓶主体，其中传送装置包括有灌装主架、灌装底座、升降装置，灌装底座的顶端安装有灌装装置，灌装装置的顶端内部设有伸缩装置，本发明通过设有灌装装置能够在进行药物灌装时，先进行第一步测量来进行确认留存于活塞与封堵页之间的药物的质量是否为所要灌注的质量，从而通过在灌注过程中的质量的准确性，同时搭配感重杆的压变片传感器能够更为精准的控制灌入的药物质量，若在灌注时出现感重杆感知到已经到达规定灌入量后，此时则活塞迅速收回，则能够瞬间终止灌注的进行，从而通过双重保障保证了灌注的准确性。技术研发人员：孙青海,郑永俊受保护的技术使用者：苏州恒途骐骥智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16