灭火器卧式充气设备和灭火器卧式充气方法与流程

本发明涉及灭火器，具体涉及灭火器卧式充气设备和灭火器卧式充气方法。

背景技术：

1、利用卧式充气装置对灭火器充气时，存在以下问题：1、在前部分的加工和运送过程中，灭火器多处于竖立状态，在充气前需要将灭火器从竖立状态调整为横置状态，而且还需将灭火器横置为适于卧式充气装置对灭火器操作的指定状态，现有的卧式充气装置中，抓取和调整灭火器的结构使用较为不便；2、由于灭火器的充气口填充有粉剂，在充气前还需要对灭火器振动敲击，将充气口的粉剂摇散，便于后续对灭火器充气，现有的卧式充气设备不便于对灭火器进行振动敲击处理；3、灭火器在预处理完后，还需要调节器头朝向，以便于灭火器的充气口与充气部件精密配合，现有的卧式充气设备对灭火器充气口的朝向调节还需要进一步提高。

2、基于上述技术问题，本发明提供了一种灭火器卧式充气设备。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种灭火器卧式充气设备，能实现对灭火器高效、稳定的充气。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：灭火器卧式充气设备，包括输送装置、翻转上料装置、转运装置、振动处理装置、器头调向装置、夹持充气装置，

3、翻转上料装置包括上料台、换向传动件、上料驱动件和上料抓取件，上料抓取件设置在换向传动件的动作部，上料驱动件通过驱动换向传动件带动上料抓取件将竖立在上料台翻转横置到上料准备位；

4、振动处理装置、器头调向装置和夹持充气装置沿输送装置的输送方向设置，振动处理装置包括振动限位机构和振动机构，振动限位机构设置在输送装置上方并设置有振动限位空间，振动机构包括振动台、振动驱动件、振动升降台和振动升降驱动件，振动台通过若干个弹力支撑件设置在振动升降台上，振动驱动件设置在振动台上并驱动振动台振动，振动台上设置有振动卧置位，振动卧置位位于振动限位空间的下方，振动升降驱动件的升降部与振动升降台连接并且振动升降驱动件带动振动台在高于输送装置的输送面的振动操作位和低于输送装置的输送面的振动让行位之间移动；

5、转运装置包括转运移动件和转运抓取件，转运移动件带动转运抓取件将上料准备位处的灭火器转移到振动卧置位；

6、器头调向装置包括调向升降驱动件、调向支撑机构、调向驱动机构和调向检测件，调向支撑机构包括两个由调向驱动机构驱动转动的支撑件，两支撑件及两支撑件之间的空间构成调向卧置位，调向升降驱动件的升降部与调向支撑机构连接，且调向升降驱动件带动调向支撑机构在高于输送装置的输送面的调向操作位和低于输送装置的输送面的调向让行位之间移动，调向检测件设置在调向卧置位的头端侧并检测灭火器的器头朝向；

7、夹持充气装置包括充气升降驱动件、器头端配合件、瓶底端配合件、夹持驱动件和充气工具，充气升降驱动件的升降部设置有充气台，充气台上设置有充气卧置位，升降驱动件带动充气台在高于输送装置的输送面的充气操作位和低于输送装置的输送面的充气让行位之间移动，在充气卧置位的头端侧和底端侧分别设置有器头端配合件和瓶底端配合件，器头端配合件和瓶底端配合件分别与充气卧置位的灭火器的器头和瓶底配合并夹持充气卧置位的灭火器，所述器头端配合件设置在夹持驱动件的动作部并由夹持驱动件带动在夹持位和夹持待机位之间移动，充气工具的充气部设置在器头端配合件上并且充气工具向充气卧置位处被夹持的灭火器充气。

8、翻转上料装置将竖立设置的灭火器翻转上料，转运装置将该灭火器转运到振动处理装置处，振动处理装置对灭火器振动处理，使灭火器充气口处的粉剂变得松散，然后输送装置带动灭火器依次经过器头调向装置和夹持充气装置，器头调向装置带动灭火器转动，使灭火器转至适于与夹持充气装置配合的状态，夹持充气装置将灭火器加持后，利用充气工具对灭火器充气。

9、作为可选的实施例，夹持充气装置还包括充气检测机构，充气检测机构的检测部设置在器头端配合件上，且充气检测机构检测充气卧置位处被夹持的灭火器的压力表。充气检测机构能在灭火器充气过程中检测灭火器的压力表，以便于人员了解灭火器的充气进度。

10、作为可选的实施例，在充气卧置位的底端侧设置有夹持支架，夹持支架上设置有位置补偿机构，位置补偿机构包括导杆，导杆与器头端配合件的移动方向平行，导杆安装在夹持支架上并能相对夹持支架沿杆长方向移动，导杆的端部设置有导槽，导杆上沿杆长方向设置有腰孔，各腰孔内都设置有限位件，导槽内设置有内杆，内杆在导槽内沿导杆的轴向移动并且内杆与各限位件连接，所述内杆伸出导槽的端部与瓶底端配合件连接，内杆伸出导槽的杆体上位于瓶底配合件与导杆之间设置有弹簧。瓶底端配合件通过位置补偿机构安装到夹持支架上，瓶底端配合件能根据灭火器的规格自动调节自身位置，从而能与器头端配合件配合稳定夹持灭火器。

11、作为可选的实施例，所述器头端配合件包括器头固定件、气阀启闭件和充气调节件，器头固定件设置有器头容纳槽，器头容纳槽贯穿器头固定件的相对两个端部，器头容纳槽的两端出分别设置有充气调节件和气阀启闭件，充气工具的充气部设置在充气调节件的动作部并由充气调节件带动在充气位和充气待机位之间移动，气阀启闭件的动作部设置有手柄配合件并且气阀启闭件带动手柄配合件在气阀开启位和气阀开启待机位之间移动，器头固定件上还设置有压力表避让孔，压力表避让孔与器头容纳槽相通，充气检测机构的检测部设置在压力表避让孔的外部。

12、作为可选的实施例，在充气卧置位的上方处设置有辅助固定件，辅助固定件包括高度向调节件和滚筒，高度向调节件的动作部设置有两个滚筒并且高度向调节件带动两滚筒升降调节，两个滚筒互相平行，两滚筒及两滚筒之间的空间构成灭火器辅助固定位。辅助固定件能确保充气卧置位处灭火器的位置稳定。

13、作为可选的实施例，在调向卧置位的头端侧设置有调节机构，调节机构包括调节基座、调节导轨和调节滑座，调节导轨设置在调节基座上并与各支撑轴的旋转轴线平行，调节滑座设置在调节导轨上并沿调节导轨移动，调向检测件设置在调节滑座上；调节机构能够调节调向检测件的位置，提高器头调向装置的适用性。

14、所述器头调向装置还包括清灰机构，清灰机构的清灰部设置在调节滑座上并且清灰机构清洁调向卧置位处的灭火器的器头。清灰机构能够对灭火器的器头清灰，避免器头充气口、压力表等处有灰尘影响灭火器充气。

15、作为可选的实施例，所述换向传动件包括传动座、第一转轴和第二转轴，第一转轴设置在传动座上并相对传动座转动，第一转轴上设置有让位孔，第二转轴穿过让位孔并与第一转轴垂直，第二转轴和第一转轴上都设置有伞齿轮并且两伞齿轮传动配合，上料驱动件的动力输出端与第一转轴连接并带动第一转轴和第二转轴转动，上料抓取件设置在第二转轴上并由上料驱动件带动将竖立在上料台的灭火器翻转横置到上料准备位。

16、作为可选的实施例，所述振动限位机构包括限位挡板，各限位挡板的内端面配合形成振动限位空间，振动台在振动操作位时振动卧置位处于振动限位空间内。

17、作为可选的实施例，所述输送装置包括输送驱动件和两个输送件，两输送件都与输送驱动件连接并由输送驱动件带动同步转动，两输送件上都设置有灭火器防滚支件，振动机构、调向支撑机构和充气台都设置在两输送件之间。

18、基于相同的发明构思，本发明还提供了一种灭火器卧式充气方法，包括以下步骤：

19、s1、上料驱动件驱动换向传动件带动上料抓取件移动到上料台上方处，将灭火器竖立放置到上料台上，调节上料台的高度使上料抓取件能抓取到灭火器的中心处，上料抓取件抓取上料台的灭火器后，上料驱动件通过驱动换向传动件带动上料抓取件将抓取的灭火器翻转横置到上料准备位；

20、s2、转运移动件带动转运抓取件移动到上料准备位处，转运抓取件抓取上料准备位的灭火器，待上料抓取件松开灭火器后，转运移动件带动转运抓取件移动并将抓取的灭火器转运到振动限位空间处；

21、s3、振动升降驱动件带动振动台移动到振动操作位，转运抓取件松开抓取的灭火器并使该灭火器落到振动卧置位，然后振动驱动件通过驱动振动台振动带动振动卧置位的灭火器在振动限位空间内振动，振动处理完成后，振动驱动件停止驱动，振动升降驱动件带动振动台下降到振动让行位，振动台下降期间振动卧置位的灭火器落到输送装置上并由输送装置带动输送；

22、s4、调向升降驱动件带动调向支撑机构在调向让行位，输送装置带动灭火器移动到调向让行位上方时，调向升降驱动件带动调向支撑机构抬升至调向操作位，调向支撑机构抬升过程中灭火器从输送装置转移到调向卧置位，调向驱动件通过驱动调向支撑机构的各支撑件转动带动调向卧置位的灭火器转动，在调向检测件的检测下，灭火器转至适于与器头端配合件配合的朝向，利用清灰机构对器头清灰后，调向升降驱动件带动调向支撑机构下降至调向让行位，调向支撑机构下降过程中调向卧置位的灭火器落到输送装置上，灭火器在输送装置上并与灭火器防滚支件配合；

23、s5、充气升降驱动件带动充气台在充气让行位，输送装置带动灭火器移动到充气卧置位上方时，充气升降驱动件带动充气台抬升至充气操作位，充气台抬升过程中灭火器从输送装置转移到充气卧置位上，夹持驱动件带动器头端配合件从夹持待机位移动到夹持位，器头端配合件和瓶底端配合件分别与充气卧置位的灭火器的器头端和瓶底端配合并夹持充气卧置位的灭火器，然后气阀启闭件带动手柄配合件从气阀开启待机位移动到气阀开启位并打开灭火器的气阀，同时充气调节件带动充气部从充气待机位移动到充气位，充气部与灭火器的充气口对接，充气工具向灭火器充气，充气期间通过充气检测机构检测灭火器的压力表并获取灭火器内的气压，充气完成后，气阀启闭件带动手柄配合件从气阀开启位移动到气阀开启待机位并关闭灭火器的气阀，同时充气调节件带动充气部从充气位移动到充气待机位，夹持驱动件带动器头端配合件从夹持位移动到夹持待机位，然后充气升降驱动件带动充气台下降至充气让行位，充气台下降过程中充气卧置位的灭火器转移到输送装置上。

24、与现有技术相比本发明具有的有益效果有：1、翻转上料装置可与前段加工的设备关联使用，将前段加工工位传递的灭火器由竖立状态翻转为横置状态，转运装置将该灭火器转移到振动处理装置处开始充气前的预处理工作，输送装置将振动处理装置、器头调向装置和夹持充气装置联系起来，灭火器在振动处理装置处经过振动处理后，自动输送到器头调向装置处进行调向，之后再到夹持充气装置处进行充气，本发明的卧式充气将灭火器充气及充气前的预处理联系到一起，提高了灭火器卧式充气的效率；2、振动机构、调向支撑机构和充气台都设置在输送装置的两输送件之间，以便于输送装置能自动将灭火器从振动处理装置依次输送到器头调向装置和夹持充气装置；3、夹持充气装置中，瓶底端配合件通过位置补偿机构设置在夹持支架上，根据灭火器的规格可调节瓶底端配合件的位置，灭火器具有生产误差时瓶底端配合件也能自适应调节位置，确保灭火器在充气卧置位时能被稳定夹持，进而提高了灭火器充气的稳定性；4、由于换向传动件的结构，翻转上料装置能够带动灭火器由竖立状态翻转至横置状态，并且在翻转过程中器头朝向也得到调节，便于将本发明的卧式充气设备与灭火器前段工序的设备关联配合；5、器头调向装置在对灭火器调向时，调向驱动机构驱动调向支撑机构的两支撑件转动，从而带动由两支撑件支撑的灭火器转动，配合调向检测件实现对灭火器器头朝向的精确快速调节。