一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器

本发明涉及燃气检测，具体是一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器。

背景技术：

1、海洋平台为在海上进行钻井、采油、采气、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物。

2、海洋平台表面设置有错综复杂的燃气输送管道，使用过程中，在海洋平台表面通常设置可燃气体探测器对可燃气体的泄漏情况进行实时检测。

3、目前的巡检设备通常使用四足机器狗搭载探测器进行检测，但是现有的四足机器狗需要人工持续的对其移动轨迹进行控制和调整，工作效率较低，并且探测器长期暴露在海洋平台表面，在下雨时，无法对探测器进行及时有效的防护。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，包括四足机器狗与导向机构，所述四足机器狗包括有承载台，承载台底壁四周分别固定安装有支撑腿，支撑腿侧壁底端固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有滚轮，承载台底壁固定安装有控制器，控制器与电机电性连接，承载台表面固定安装有箱体，箱体表面开设有开口，开口上方设置有箱盖，箱体内腔设置有探测器本体，所述导向机构包括有导向杆、导行组件与卡接组件，所述导行组件位于承载台底壁并且与导向杆相连接，所述导行组件用以控制四足机器狗沿导向杆方向移动，所述卡接组件位于导向杆两端，所述卡接组件用以控制多组导向杆连成环状结构，所述箱体内腔设置有与探测器本体相连接的定位组件，所述定位组件用以调整探测器本体的位置，所述箱盖表面设置有与探测器本体相互配合的自动防护机构，自动防护机构包括有挡帘、收纳组件与调节组件，多组挡帘分别位于探测器本体四周，收纳组件位于箱盖内并且与挡帘相连接，调节组件位于箱盖表面并且与收纳组件相连接，所述调节组件通过与收纳组件相互配合的方式自动调整挡帘的位置。

4、作为本发明进一步的方案：所述导行组件包括有固定安装于导向杆底端的支撑杆，支撑杆底端固定安装有底座，底座底壁涂刷有粘接剂，承载台底壁固定安装有连杆，连杆底端固定安装有套接于导向杆外侧的导行环，导行环底端开设有与支撑杆相互配合的缺口。

5、作为本发明进一步的方案：所述卡接组件包括有开设于导向杆一端的卡槽，导向杆另一端固定安装有卡柱，卡柱表面开设有定位槽，导向杆底壁向上滑动安装有延伸至卡槽内并且与定位槽相互配合的定位杆，导向杆内部开设有位于定位杆外侧的滑槽，定位杆侧壁固定安装有延伸至滑槽内的滑块，滑槽底壁固定安装有与滑块相连接的挤压弹簧。

6、作为本发明进一步的方案：所述定位组件包括有滑动安装于箱体内腔的承载板，探测器本体固定安装于承载板表面，承载板四周固定安装有竖杆，竖杆顶端穿过开口并且与箱盖固定连接，承载板表面固定安装有第一磁性块，箱体内顶壁固定安装有与第一磁性块相互配合的第二磁性块。

7、作为本发明进一步的方案：所述收纳组件包括有开设在箱盖内部的收纳腔，多组收纳腔分别位于探测器本体外侧，收纳腔内转动安装有卷收辊，挡帘收卷于卷收辊表面，挡帘远离卷收辊的一端延伸至箱盖外侧并且固定连接有配重条，卷收辊的一端延伸至箱盖外侧并且连接有固定盘。

8、作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括有开设在箱盖底壁的伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有与配重条相互配合的磁性板，所述配重条由磁性材料制成，箱盖表面向下开设有收集腔，箱盖内部开设有线槽，线槽的两端分别与伸缩槽以及收集腔相连通，收集腔内放置有浮板，浮板侧壁固定安装有控制绳，控制绳穿过线槽延伸至伸缩槽内并且与磁性板相连接。

9、作为本发明再进一步的方案：箱盖表面固定安装有位于收集腔外侧的挡水环。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过导行组件、卡接组件和导向杆相互配合，可以对四足机器狗的移动轨迹进行调整，四足机器狗可以持续的沿固定轨迹移动，进而可以对海洋平台进行全方位的巡检；通过收纳组件和调节组件相互配合，可以自动调整挡帘的位置，在下雨时可以及时对探测器本体进行防雨处理。

技术特征：

1.一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，包括四足机器狗与导向机构，其特征在于，所述四足机器狗包括有承载台，承载台底壁四周分别固定安装有支撑腿，支撑腿侧壁底端固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有滚轮，承载台底壁固定安装有控制器，控制器与电机电性连接，承载台表面固定安装有箱体，箱体表面开设有开口，开口上方设置有箱盖，箱体内腔设置有探测器本体，所述导向机构包括有导向杆、导行组件与卡接组件，所述导行组件位于承载台底壁并且与导向杆相连接，所述导行组件用以控制四足机器狗沿导向杆方向移动，所述卡接组件位于导向杆两端，所述卡接组件用以控制多组导向杆连成环状结构，所述箱体内腔设置有与探测器本体相连接的定位组件，所述定位组件用以调整探测器本体的位置，所述箱盖表面设置有与探测器本体相互配合的自动防护机构，自动防护机构包括有挡帘、收纳组件与调节组件，多组挡帘分别位于探测器本体四周，收纳组件位于箱盖内并且与挡帘相连接，调节组件位于箱盖表面并且与收纳组件相连接，所述调节组件通过与收纳组件相互配合的方式自动调整挡帘的位置。

2.根据权利要求1所述的一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其特征在于，所述导行组件包括有固定安装于导向杆底端的支撑杆，支撑杆底端固定安装有底座，底座底壁涂刷有粘接剂，承载台底壁固定安装有连杆，连杆底端固定安装有套接于导向杆外侧的导行环，导行环底端开设有与支撑杆相互配合的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其特征在于，所述卡接组件包括有开设于导向杆一端的卡槽，导向杆另一端固定安装有卡柱，卡柱表面开设有定位槽，导向杆底壁向上滑动安装有延伸至卡槽内并且与定位槽相互配合的定位杆，导向杆内部开设有位于定位杆外侧的滑槽，定位杆侧壁固定安装有延伸至滑槽内的滑块，滑槽底壁固定安装有与滑块相连接的挤压弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其特征在于，所述定位组件包括有滑动安装于箱体内腔的承载板，探测器本体固定安装于承载板表面，承载板四周固定安装有竖杆，竖杆顶端穿过开口并且与箱盖固定连接，承载板表面固定安装有第一磁性块，箱体内顶壁固定安装有与第一磁性块相互配合的第二磁性块。

5.根据权利要求1所述的一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其特征在于，所述收纳组件包括有开设在箱盖内部的收纳腔，多组收纳腔分别位于探测器本体外侧，收纳腔内转动安装有卷收辊，挡帘收卷于卷收辊表面，挡帘远离卷收辊的一端延伸至箱盖外侧并且固定连接有配重条，卷收辊的一端延伸至箱盖外侧并且连接有固定盘。

6.根据权利要求5所述的一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其特征在于，所述调节组件包括有开设在箱盖底壁的伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有与配重条相互配合的磁性板，所述配重条由磁性材料制成，箱盖表面向下开设有收集腔，箱盖内部开设有线槽，线槽的两端分别与伸缩槽以及收集腔相连通，收集腔内放置有浮板，浮板侧壁固定安装有控制绳，控制绳穿过线槽延伸至伸缩槽内并且与磁性板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其特征在于，箱盖表面固定安装有位于收集腔外侧的挡水环。

技术总结本发明属于燃气检测技术领域，公开了一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其技术要点是：包括四足机器狗与导向机构，四足机器狗表面固定安装有箱体，箱体表面开设有开口，开口上方设置有箱盖，箱体内腔设置有探测器本体，所述导向机构包括有导向杆、导行组件与卡接组件，所述箱体内腔设置有定位组件，所述箱盖表面设置有自动防护机构，自动防护机构包括有挡帘、收纳组件与调节组件，通过导行组件、卡接组件和导向杆相互配合，可以对四足机器狗的移动轨迹进行调整，四足机器狗可以持续的沿固定轨迹移动，进而可以对海洋平台进行全方位的巡检。技术研发人员：陈晨,林君,孙锋,吴永鹏,朴亨,李春光,周佳霓受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16