一种医疗检测试样的封装装置的制作方法

本发明属于医疗，具体涉及一种医疗检测试样的封装装置。

背景技术：

1、随着医疗的发展，出现了越来越多检测试样用的医疗用管，现如今，在医院进行检测的伤病患者也越来越多，而大多数的试样管是通过人工进行封装，在进行封装时就需要消耗大量的人力物力，并且通过人工进行分类封装的方式效率较低，从而导致了有些待检测的样本试样由于没有进行及时的封装而造成检测结果不准确。因此，如何提供一种医疗检测试样的封装装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种医疗检测试样的封装装置，以解决上述技术问题。该装置通过勾爪以及挤压杆实现对密封盖的抓取以及安放，从而将密封盖盖在试样管上，对试样管进行密封。

2、为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

3、一种医疗检测试样的封装装置，包括抓取运输机构、机架、输送机构一以及输送机构二，所述抓取运输机构包括抓取机构以及运输机构，所述抓取机构包括升降筒、牵引杆、勾爪、电机一、齿轮、支撑板一、升降杆、支撑板二、连接杆二、蜗轮、支撑板三、轴承、电机二以及挤压杆，所述挤压杆一端贯穿支撑板二固定设置在支撑板一上，所述支撑板一以及支撑板二上还贯穿设置有多个升降杆，多个所述升降杆靠近支撑板一的一端均固定设置有齿轮，所述齿轮之间相互配合，所述升降杆的另一端与电机一的输出端连接，所述挤压杆远离支撑板一的一端套接有升降筒，所述升降筒贯穿支撑板三，所述升降筒与支撑板三接触处设置有轴承，所述升降筒底端铰接有四个勾爪，支撑板三底端铰接有牵引杆，所述牵引杆底端为环状结构均套在勾爪上，所述支撑板三顶端固定设置有电机二，所述电机二的输出端固定连接有蜗轮，所述支撑板二以及支撑板三之间固定连接有连接杆二。

4、进一步的，所述运输机构包括滑台、连接杆一、车轮、丝杠以及电机三，所述支撑板二顶端通过连接杆一与滑台固定连接，所述滑台周向设置有多个车轮，所述丝杠贯穿滑台固定在机架上，所述丝杠的一端设置有电机三。

5、进一步的，所述机架包括红外线感应器、支撑柱、轨道以及支撑板，所述丝杠固定在两个支撑柱顶端，两个所述支撑柱之间固定连接有两条支撑板，所述支撑板上均固定设置有轨道，所述支撑柱上均设置有红外线感应器。

6、进一步的，所述输送机构一包括传送带一、密封盖支架以及密封盖，所述传送带一顶端固定连接有密封盖支架，所述密封盖支架为十字形结构，并且顶端设置有凹槽，所述密封盖底端放置在凹槽内。

7、进一步的，所述输送机构二包括传送带二、试样管支架以及试样管，所述传送带二顶端固定连接有试样管支架，所述试样管支架的顶端为圆环，圆环底端设置有四个支撑杆，所述试样管支架圆环内部设置有试样管。

8、进一步的，所述升降筒的顶端一段为蜗杆。

9、进一步的，所述升降杆为螺纹柱。

10、进一步的，还包括箱体，所述抓取运输机构、机架、输送机构一以及输送机构二均设置在箱体内。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、本发明通过勾爪以及挤压杆实现对密封盖的抓取以及安放，从而将密封盖盖在试样管上，对试样管进行密封，以此来提升工作效率，降低工人的劳动；十字形结构的密封盖支架能够很好的配合勾爪对密封盖进行抓取。

技术特征：

1.一种医疗检测试样的封装装置，其特征在于，包括抓取运输机构(1)、机架(19)、输送机构一(20)以及输送机构二(21)，所述抓取运输机构(1)包括抓取机构以及运输机构，所述抓取机构包括升降筒(2)、牵引杆(3)、勾爪(4)、电机一(5)、齿轮(8)、支撑板一(9)、升降杆(11)、支撑板二(12)、连接杆二(13)、蜗轮(14)、支撑板三(15)、轴承(22)、电机二(16)以及挤压杆(17)，所述挤压杆(17)一端贯穿支撑板二(12)固定设置在支撑板一(9)上，所述支撑板一(9)以及支撑板二(12)上还贯穿设置有多个升降杆(11)，多个所述升降杆(11)靠近支撑板一(9)的一端均固定设置有齿轮(8)，所述齿轮(8)之间相互配合，所述升降杆(11)的另一端与电机一(5)的输出端连接，所述挤压杆(17)远离支撑板一(9)的一端套接有升降筒(2)，所述升降筒(2)贯穿支撑板三(15)，所述升降筒(2)与支撑板三(15)接触处设置有轴承(22)，所述升降筒(2)底端铰接有四个勾爪(4)，支撑板三(15)底端铰接有牵引杆(3)，所述牵引杆(3)底端为环状结构均套在勾爪(4)上，所述支撑板三(15)顶端固定设置有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端固定连接有蜗轮(14)，所述支撑板二(12)以及支撑板三(15)之间固定连接有连接杆二(13)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗检测试样的封装装置，其特征在于：所述运输机构包括滑台(23)、连接杆一(6)、车轮(7)、丝杠(10)以及电机三(18)，所述支撑板二(12)顶端通过连接杆一(6)与滑台(23)固定连接，所述滑台(23)周向设置有多个车轮(7)，所述丝杠(10)贯穿滑台(23)固定在机架(19)上，所述丝杠(10)的一端设置有电机三(18)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗检测试样的封装装置，其特征在于：所述机架(19)包括红外线感应器(19.1)、支撑柱(19.2)、轨道(19.3)以及支撑板(19.4)，所述丝杠(10)固定在两个支撑柱(19.2)顶端，两个所述支撑柱(19.2)之间固定连接有两条支撑板(19.4)，所述支撑板(19.4)上均固定设置有轨道(19.3)，所述支撑柱(19.2)上均设置有红外线感应器(19.1)。

4.根据权利要求1所述的一种医疗检测试样的封装装置，其特征在于：所述输送机构一(20)包括传送带一(20.1)、密封盖支架(20.2)以及密封盖(20.3)，所述传送带一(20.1)顶端固定连接有密封盖支架(20.2)，所述密封盖支架(20.2)为十字形结构，并且顶端设置有凹槽，所述密封盖(20.3)底端放置在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种医疗检测试样的封装装置，其特征在于：所述输送机构二(21)包括传送带二(21.1)、试样管支架(21.3)以及试样管(21.2)，所述传送带二(21.1)顶端固定连接有试样管支架(21.3)，所述试样管支架(21.3)的顶端为圆环，圆环底端设置有四个支撑杆，所述试样管支架(21.3)圆环内部设置有试样管(21.2)。

6.根据权利要求1所述的一种医疗检测试样的封装装置，其特征在于：所述升降筒(2)的顶端一段为蜗杆。

7.根据权利要求1所述的一种医疗检测试样的封装装置，其特征在于：所述升降杆(11)为螺纹柱。

8.根据权利要求1所述的一种医疗检测试样的封装装置，其特征在于：还包括箱体，所述抓取运输机构(1)、机架(19)、输送机构一(20)以及输送机构二(21)均设置在箱体内。

技术总结本发明公开了一种医疗检测试样的封装装置，属于医疗技术领域，挤压杆一端贯穿支撑板二固定设置在支撑板一上，支撑板一以及支撑板二上还贯穿设置有多个升降杆，多个升降杆靠近支撑板一的一端均固定设置有齿轮，齿轮之间相互配合，升降杆的另一端与电机一的输出端连接，挤压杆远离支撑板一的一端套接有升降筒，升降筒贯穿支撑板三，升降筒与支撑板三接触处设置有轴承，升降筒底端铰接有四个勾爪，支撑板三底端铰接有牵引杆，牵引杆底端为环状结构均套在勾爪上，支撑板三顶端固定设置有电机二，电机二的输出端固定连接有蜗轮；本发明通过勾爪以及挤压杆实现对密封盖的抓取以及安放，从而将密封盖盖在试样管上，对试样管进行密封。技术研发人员：陈凯锐,林文毅,朱丹萍受保护的技术使用者：陈凯锐技术研发日：技术公布日：2024/5/16