试管拔帽机构的制作方法

本技术涉及医疗设备，具体为试管拔帽机构。

背景技术：

1、现有体外诊断分析仪对试剂样本的提取应用常常需要进行多人份的不同项目同时检测，在检测过程中试剂样本还经常需要多次进行提取，为了保证提取的效率及避免交叉污染的产生，需要对装载试剂的样本试管进行多次的拔帽取样和盖帽保存，以满足检测需求。

2、传统的拔帽机构通过人工或者微型夹爪来实现，效率低，成本高，样本有可能会被污染，降低测试的结果，微型夹爪会破坏试管上的标签，导致前后数据对应不上，故而提出试管拔帽机构来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了试管拔帽机构，具备高效拔帽等优点，解决了传统的拔帽机构通过人工或者微型夹爪来实现，效率低，成本高，样本有可能会被污染，降低测试的结果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：试管拔帽机构，包括机架，所述机架内侧设置有驱动机构；

3、所述驱动机构包括第一丝杆电机、旋转步进电机、第三丝杆电机和第四丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端上连接有连接板，所述旋转步进电机的输出轴上固定安装有凸轮，所述连接板的下侧固定安装有第二丝杆电机，所述第四丝杆电机的输出端上固定安装有移动板，所述移动板的下侧固定连接有连杆，所述连接板的上侧设置有夹取机构；

4、所述夹取机构包括第一下夹爪、第二下夹爪、第一上夹爪和第二上夹爪，所述第一下夹爪和第二下夹爪均安装至连接板的上侧，所述第一下夹爪和第二下夹爪之间连接有拉簧，所述拉簧与凸轮相连，所述第三丝杆电机固定安装至第二上夹爪的外侧，所述第一上夹爪连接至第三丝杆电机的输出端上。

5、进一步，所述第一丝杆电机固定安装至机架的底部内侧，所述旋转步进电机和第四丝杆电机均固定安装至机架的顶部外侧。

6、进一步，所述机架的外壁上固定安装有第一直线导轨，所述连接板、第一下夹爪和第二下夹爪均滑动安装至第一直线导轨的外侧。

7、进一步，所述第一上夹爪和第二上夹爪均设于第一下夹爪和第二下夹爪的上侧。

8、进一步，所述机架的外壁上固定安装有第二直线导轨，所述第一上夹爪和第二上夹爪均滑动安装至第二直线导轨的外侧。

9、进一步，所述机架的外壁上固定安装有第三直线导轨，所述移动板滑动安装至第三直线导轨的外侧。

10、进一步，所述连杆的两端均铰接有铰轴，两个所述铰轴分别滑动连接至第一上夹爪和第二上夹爪的外侧。

11、进一步，所述第一上夹爪和第二上夹爪的内侧均活动穿插有浮动轴。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了试管拔帽机构，具备以下有益效果：

13、该试管拔帽机构，通过驱动机构和夹取机构的配合使用，实现了对试管盖帽的拔帽处理，结构紧凑，实现了设备高效运行及自动化的需操作高效，拔取效率高，占地空间小，避免了拔帽污染，保障了试管测试性能准确，大大提高了工作效率，实用性高。

技术特征：

1.试管拔帽机构，包括机架(19)，其特征在于：所述机架(19)内侧设置有驱动机构；

2.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述第一丝杆电机(1)固定安装至机架(19)的底部内侧，所述旋转步进电机(3)和第四丝杆电机(16)均固定安装至机架(19)的顶部外侧。

3.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述机架(19)的外壁上固定安装有第一直线导轨(13)，所述连接板(17)、第一下夹爪(4)和第二下夹爪(5)均滑动安装至第一直线导轨(13)的外侧。

4.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)均设于第一下夹爪(4)和第二下夹爪(5)的上侧。

5.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述机架(19)的外壁上固定安装有第二直线导轨(14)，所述第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)均滑动安装至第二直线导轨(14)的外侧。

6.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述机架(19)的外壁上固定安装有第三直线导轨(15)，所述移动板(11)滑动安装至第三直线导轨(15)的外侧。

7.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述连杆(10)的两端均铰接有铰轴，两个所述铰轴分别滑动连接至第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)的外侧。

8.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)的内侧均活动穿插有浮动轴(6)。

技术总结本技术涉及试管拔帽机构，包括机架，所述机架内侧设置有驱动机构；所述驱动机构包括第一丝杆电机、旋转步进电机、第三丝杆电机和第四丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端上连接有连接板，所述旋转步进电机的输出轴上固定安装有凸轮，所述连接板的下侧固定安装有第二丝杆电机，所述第四丝杆电机的输出端上固定安装有移动板，所述移动板的下侧固定连接有连杆，所述连接板的上侧设置有夹取机构。该试管拔帽机构，实现了对试管盖帽的拔帽处理，结构紧凑，实现了设备高效运行及自动化的需操作高效，拔取效率高，占地空间小，避免了拔帽污染，保障了试管测试性能准确，大大提高了工作效率。技术研发人员：刘涛,马成龙,卢勇,吴栋受保护的技术使用者：无锡克劳斯麦迪医疗仪器有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/2