一种管道巡检机器人的制作方法

本技术涉及管道检测设备领域，尤其是一种管道巡检机器人。

背景技术：

1、钢制管道运输是用钢制管道作为运输工具输送液体和气体物资的运输方式，在长时间的输送过程中，钢制管道会因为液体腐蚀或气压过大等，出现钢制管道破裂损坏以及钢制管道内的介质出现泄漏等问题，不仅会造成资源的浪费，而且还存在一定的危险性，这就要求工人需要对钢制管道进行定期巡检。目前，一般通过人工巡视的方式对钢制管道外部进行检查，这种方式不仅检测不充分，从而增加了钢制管道泄漏的风险，而且需要耗费较多的人力物力，极为不便。

技术实现思路

1、针对以上所述，本实用新型提供了一种管道巡检机器人，不仅能对钢制管道进行充分检测，进而降低钢制管道破损和泄漏的风险，并节约较多的人力物力，而且能够在待检测钢制管道的外壁上行走，无需进入钢制管道的内部，使得适用范围更广，有效地解决了上述问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种管道巡检机器人，包括机器人主体、可转动移动方向的机械腿，所述机器人主体外正面设有检测钢制管道破损和识别移动方向的摄像头、检测气体泄漏的红外气体传感器，所述机器人主体外背面设有能够无线充电的无线充电端，所述机器人主体内设有微控器、用于定位机器人坐标的gps模块、蓄电池，所述微控器输入端分别与摄像头和红外气体传感器以及gps模块连接，微控器输出端与主控制室无线连接，所述蓄电池输入端与无线充电端连接，所述机器人主体下方中间设有带动机器人主体前后移动的移动组件，所述机器人主体下方一侧设有用来标记位置的机械手且机械手上设有记号笔，所述机械腿设置在机器人主体下方；

3、所述移动组件包括带有强磁性的移动滚轮、电机和固定移动滚轮的支架，移动滚轮通过支架固定设置在机器人主体下方，电机设置在移动滚轮一侧。

4、进一步，所述机器人主体呈长方体，圆柱体均可。

5、进一步，所述机器人主体和机械腿均为金属材质。

6、进一步，所述钢制管道下方设有无线充电桩。

7、进一步，所述机械腿数量为2-4。

8、本实用新型针对钢制管道检测设计的一种管道巡检机器人，其结构设计，能够通过摄像头和红外气体传感器检测钢制管道外壁上破损和气体泄漏情况，并将检测到的信息通过微控器发送到主控制室，从而进行维护和修复，使用非常方便，而且节约较多的人力物力。

技术特征：

1.一种管道巡检机器人，包括机器人主体、可转动移动方向的机械腿，其特征在于：所述机器人主体外正面设有检测钢制管道破损和识别移动方向的摄像头、检测气体泄漏的红外气体传感器，所述机器人主体外背面设有能够无线充电的无线充电端，所述机器人主体内设有微控器、用于定位机器人坐标的gps模块、蓄电池，所述微控器输入端分别与摄像头和红外气体传感器以及gps模块连接，微控器输出端与主控制室无线连接，所述蓄电池输入端与无线充电端连接，所述机器人主体下方中间设有带动机器人主体前后移动的移动组件，所述机器人主体下方一侧设有用来标记位置的机械手且机械手上设有记号笔，所述机械腿设置在机器人主体下方；

2.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体呈长方体，圆柱体均可。

3.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体和机械腿均为金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述钢制管道下方设有无线充电桩。

5.根据权利要求3所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述机械腿数量为2-4。

技术总结本技术涉及一种管道巡检机器人，包括机器人主体、可转动移动方向的机械腿，机器人主体外正面设有摄像头、红外气体传感器，机器人主体外背面设有能够无线充电的无线充电端，机器人主体内设有微控器、用于定位机器人坐标的GPS模块、蓄电池，微控器输出端与主控制室无线连接，机器人主体下方中间设有带动机器人主体前后移动的移动组件，机器人主体下方一侧设有用来标记位置的机械手且机械手上设有记号笔，机械腿设置在机器人主体下方。本技术其结构设计，能够通过摄像头和红外气体传感器检测钢制管道外壁上破损和气体泄漏情况，并将检测到的信息通过微控器发送到无线终端，从而进行维护和修复，使用方便，而且节约较多的人力物力。技术研发人员：王帅,胡亮,王凯,肖冬喜受保护的技术使用者：武汉奋元科技有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/5