燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车的制作方法

本技术涉及燃气管网相关，具体为燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车。

背景技术：

1、燃气是优质的燃料和化工原料，在生产、生活过程中，燃气更多地被用作燃料使用，其燃烧完全，单位发热量大，燃烧后产物对环境影响小。大范围燃气普及情况下，由于管道的老化、地质结构变化等因素，燃气管道泄漏事故频频发生。而且，据可靠统计，燃气在管道运输过程中的泄漏量会占到运输总量的10％。燃气管道出现泄漏，不但会对人们的生命财产安全构成威胁，还会造成环境污染，所以开展燃气管路泄漏及其智能装备的研发非常必要；

2、中国专利授权公开号为cn212986790u的一种燃气泄漏无人智能激光巡检装置。本实用新型包括巡航小车、六轴机械臂、激光吸收光谱智能传感单元和数据远传模块。本实用新型中的巡航小车与六轴机械臂通过数据融合和空间数据解耦获得智能传感单元的精确定位及其姿态重构。激光吸收光谱智能传感单元获得激光吸收光谱信号，用于判断燃气泄漏与否，并通过数据远传模块将监测点的空间信息和泄漏量传至云端控制中心。本实用新型通过使用六轴机械臂搭载激光吸收光谱智能传感单元来检测燃气管道是否存在泄露，能够检测漏检系统难以涉足的巡检盲点。同时通过云端控制中心对六轴机械臂与六轴机械臂搭载的激光吸收光谱智能传感单元进行控制，收集检测数据，实现高自动化智能检测；

3、大部分现有技术方案存在以下缺陷：容易被爆炸气浪掀飞，导致出现碰撞破损，且难以对初始位置进行定位，从而难以计算爆炸强度，因此，本实用新型提供燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，以解决上述背景技术中提出的容易被爆炸气浪掀飞，导致出现碰撞破损，且难以对初始位置进行定位，从而难以计算爆炸强度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，包括抗冲击外壳、和与抗冲击外壳外侧固定的安装座转动连接的抗冲击板，还有激光检测器，还包括：

3、耐高温外壳，其安装于抗冲击板的内侧，且耐高温外壳的内侧安装有gps定位器；

4、内保护壳，其安装于抗冲击外壳的内侧，且内保护壳的内侧安装有电动伸缩杆，所述抗冲击外壳的外侧还安装有用于移动的移动履带，所述电动伸缩杆的上端内侧安装有伺服电机，且伺服电机的上端安装有安装板；

5、安装外壳，其安装于安装板的内侧，且安装外壳的内侧安装有激光检测器，所述安装外壳的下侧设置有安装于安装板内的调节杆。

6、优选的，所述耐高温外壳的外侧还安装有限位橡胶环，且限位橡胶环与抗冲击板和耐高温外壳均构成卡合连接。

7、优选的，所述耐高温外壳的外侧还安装有加固环，且加固环通过弹簧与耐高温外壳构成弹性连接。

8、优选的，所述加固环和耐高温外壳的下侧均均匀设置有尖刺结构，以增加抓地力。

9、优选的，所述安装外壳的下侧与调节杆构成蜗轮蜗杆结构，且安装外壳上半部分的直径大小大于安装外壳下部部分的直径大小。

10、优选的，所述抗冲击板在抗冲击外壳的外侧呈等角度设置，且抗冲击板呈倾斜设置。

11、优选的，所述耐高温外壳与抗冲击板呈一一对应设置，且耐高温外壳的上端开设有锥形槽状结构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，减少车体被爆炸气浪掀飞的可能，且能够对初始位置进行定位，已便于后续计算爆炸强度；

13、1、通过抗冲击板在抗冲击外壳的外侧呈等角度设置和抗冲击板呈倾斜设置，使得抗冲击板在经受爆炸冲击时，能够使抗冲击板与地面的接触更紧密，并利用倾斜角度增加抓地力，减少车体被爆炸气浪掀飞的可能；

14、进一步的，利用移动履带进行移动可增加移动时的摩擦力，并能够增加在受到冲击时，与地面的抓地力；

15、2、通过耐高温外壳与抗冲击板呈一一对应设置和耐高温外壳的上端开设有锥形槽状结构，使得抗冲击板受到冲击时，能够将耐高温外壳进行吹出，从而便于利用耐高温外壳对车体的初始位置进行定位；

16、进一步的，加固环和耐高温外壳的下侧均均匀设置有尖刺结构，以增加抓地力；

17、3、通过安装外壳的下侧与调节杆构成蜗轮蜗杆结构和安装外壳上半部分的直径大小大于安装外壳下部部分的直径大小，使得安装外壳能够带动激光检测器进行角度调节，并配合伺服电机进行水平角度的转动，以便于对不同位置进行检测。

技术特征：

1.燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，包括抗冲击外壳(1)、和与抗冲击外壳(1)外侧固定的安装座(8)转动连接的抗冲击板(9)，还有激光检测器(11)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，其特征在于：所述耐高温外壳(10)的外侧还安装有限位橡胶环(13)，且限位橡胶环(13)与抗冲击板(9)和耐高温外壳(10)均构成卡合连接。

3.根据权利要求2所述的燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，其特征在于：所述耐高温外壳(10)的外侧还安装有加固环(15)，且加固环(15)通过弹簧与耐高温外壳(10)构成弹性连接。

4.根据权利要求3所述的燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，其特征在于：所述加固环(15)和耐高温外壳(10)的下侧均均匀设置有尖刺结构，以增加抓地力。

5.根据权利要求1所述的燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，其特征在于：所述安装外壳(7)的下侧与调节杆(12)构成蜗轮蜗杆结构，且安装外壳(7)上半部分的直径大小大于安装外壳(7)下部部分的直径大小。

6.根据权利要求1所述的燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，其特征在于：所述抗冲击板(9)在抗冲击外壳(1)的外侧呈等角度设置，且抗冲击板(9)呈倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，其特征在于：所述耐高温外壳(10)与抗冲击板(9)呈一一对应设置，且耐高温外壳(10)的上端开设有锥形槽状结构。

技术总结本技术公开了燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，包括抗冲击外壳、和与抗冲击外壳外侧固定的安装座转动连接的抗冲击板，还有激光检测器，还包括：耐高温外壳，其安装于抗冲击板的内侧，且耐高温外壳的内侧安装有gps定位器；内保护壳，其安装于抗冲击外壳的内侧，所述抗冲击外壳的外侧还安装有用于移动的移动履带，所述电动伸缩杆的上端内侧安装有伺服电机；安装外壳，其安装于安装板的内侧，且安装外壳的内侧安装有激光检测器，所述安装外壳的下侧设置有安装于安装板内的调节杆。该燃气管网大型顶置及前置防爆型激光巡检车，减少车体被爆炸气浪掀飞的可能，且能够对初始位置进行定位，已便于后续计算爆炸强度。技术研发人员：李捷受保护的技术使用者：天津博盈燃气设备有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/11